这条呆萌的机器鱼 会成为探索海洋的新工具吗？ - 海洋探险器材

: k2 |9 J3 g# z' f$ l1 y7 ^

4 R1 R$ v; t" U( \5 k7 }5 m# o5 x* O

　　从石油、天然气到动植物研究，广袤的海洋有着太多吸引人的地方。一直以来，人们对于海洋的探索也从未停止过。为了能够更好的达到水下研究的目的，也出现了各种各样潜水器和水下机器人设备。

　　过去的很长一段时间里，潜水深度可能是最受关注的地方，而随着人们对于海洋研究的进一步深入，也出现了很多其它的问题。在设备的设计上，以螺旋桨作为动力装置无疑是目前最为成熟的一种方式。

2 L8 l- E0 E& E5 r8 S7 Z

图片来自视觉中国

' @% ^ I) |+ O4 y3 ^% k/ {) p+ @& X

　　但把它用在科学研究的设备上，存在很多不足之处。首先从环境保护的角度出发，潜水设备的螺旋桨难免对海底动植物造成损伤。除此之外，由于螺旋桨所产生的噪音很大，很难保证你能够获得海底动物真实的活动状态，这也会导致后期研究过程会出现不准确的情况。

　　当然，人类的智慧是无穷的。在意识到传统潜水设备所存在的问题后，也有不少厂商或者相关的研究机构开始推出仿生机器人，来获得更真实的数据。

! w/ k/ H3 o" y$ y+ d$ F

图片来自 cnBeta

　　援引The Verge的报道，麻省理工学院（MIT） 计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的科学家们开发出了一款名为SoFi的机器鱼。

图片来自 cnBeta

　　和我们平时看到的鱼类一样，SoFi同样设计有类似于鳍和尾的结构。另外，在其头部中央位置，还配备了高清摄像头，来提供图片和视频拍摄功能。

3 |% q7 @$ z/ @

　　值得一提的是，SoFi在材质方面选择了硅胶和柔性塑料，而非金属。这也意味着，相比其它同类产品，它能够做到更好的成本控制。

5 x* ^$ E/ ^* T

图片来自 cnBeta

! ], l6 U, L. n: \* L

　　大家比较关注的动力部分，除了上边我们提到的「鳍」，SoFi的内部还有充满压缩空气的浮力舱以及可调的重量舱，通过这些装置的配合，来实现垂直方向上的位置变化。

　　除此之外，SoFi内部配备有电机，它可以将水泵入机器鱼内部两个像气缸一样工作的气室，从而来驱动尾巴摆动，达到前行的目的。CSAIL博士候选人 Robert Katzschmann表示，据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼。

8 P4 T, r! r2 d% O

图片来自 cnBeta

　　而对比传统螺旋桨式设计，SoFi动力装置优点主要有两点。首先在机器鱼运动过程中，它所产生的噪音要小很多，另外一点是，由于没有像螺旋桨一样的叶片结构，也可以避免对海底生物造成伤害。

9 G1 Z; {) F1 u) l/ I

图片来自 cnBeta

! a8 b% f5 Y3 Y/ E

　　至于SoFi的未来，CSAIL主管Daniela Rus表示，我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。

7 R, o4 e$ X$ C3 D, L8 D

　　当然，也正如Daniela Rus所说，一切都还是未知数，想要达到预期中的目标，包括续航、下潜深度、控制方式等等很多方面，SoFi还有很长的一段路要走。

* O; q# _. k& v4 v: q

来源：极客公园

中国海洋网通讯员招募令：

为了给广大海洋爱好者一个展示自我的平台和机会，进一步丰富中国海洋网的原创内容，现面向全国招募通讯员，并向社会各界人士广泛约稿，我们将选取有价值的原创内容在海洋网及海洋网微信平台进行推送。同时，成为我们的通讯员后，您还将获得“中国海洋网通讯员”荣誉证书，参加我们定期举办的培训及相关活动。

2 l' d N1 C' A# D6 B

了解详情请加工作ＱＱ：2640898331

版权声明：中国海洋网致力于好文推送，版权属于原作者，部分文章推送时未能与原作者取得联系，或无法查实原作者姓名，在这里对你们表示深深的歉意。若涉及版权问题，烦请原作者留言联系我们。 2 `3 S' X+ a$ F5 c

1 I8 z( d5 B- T- d