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D& w/ s! g& r+ t4 W 测绘人招聘、求职，首选“必高测绘人才网” # Q7 ?( ]& ]" f2 u- w
7 {! x# K2 y" N0 T" f) a 1.飞行任务规划
) s# S- n2 K8 _( Q( {5 U1 o: o 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
3 d# q6 Y# c/ I; Q4 }; v 2.图像重叠度 7 x! x# a- {0 Q0 u, y
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
, ~6 x( v, g2 B& ^- o4 S8 h 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 * ?( P( E' ^- ^; l& t
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
6 F+ H; z/ p. H( a; |1 @ M 
" r+ ]1 V3 q: I: h0 H" `
4.避免使用广角镜头
( ?8 y j. K7 A I2 a0 Z 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 ( m$ _4 `, A& z( M" v1 K
5.拍摄环境
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6 _+ r& w. u! m" ]1 J, B
（1）有云的天空
F. i5 e4 Y1 g1 d" N4 i5 y- A 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
! G5 l6 E$ d* | （2）太阳充足，高反射地表 3 P" o! D, _' \4 V1 f
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
6 c2 I+ E" { i: c" g 6.图像分辨率GSD 2 d z1 M5 ^* E; m2 m* ?* v
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 . c6 e8 o7 J3 p" ~" ?5 Y
GSD可以通过以下方式计算：
9 `7 l2 o4 \6 _9 j GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
& M$ P% C$ T) @% W3 |' ^7 @ 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
4 m$ X$ [7 J' D- J7 w 7.拍摄的图像在运动 ! q$ h7 o; n5 o: \: M
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
2 v( B- J" ]% T; ]# S% _ （1）增加相机的ISO设置和快门速度。
3 t& O4 q- B$ k+ B （2）降低无人机的飞行速度。 3 u' l4 T3 B) K4 k' B
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