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1.飞行任务规划 8 M- \5 R* F& _) E& b
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 ( ?6 D' F5 c, A; M
2.图像重叠度 i4 w& B1 U1 b2 t
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
( |% q# M' K2 W0 w, N; `1 Z" [ 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 $ I1 H: }1 A8 k0 [' ?
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 9 X- a( v. S2 R+ y* W9 Q
+ F8 G, w( l: v- j, X; N3 o
4.避免使用广角镜头 Z1 u& s6 {- X* |9 ^
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
/ ?. g( f2 X! g% d$ k( s 5.拍摄环境 % i' O' h! _4 x" \) U: ^3 K, ]
7 \5 [4 s# G( A* S A2 z9 u, c
（1）有云的天空
2 Q0 y5 I& d( O% O! r7 ? 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 ( C7 h" @( n/ I* e6 L! \
（2）太阳充足，高反射地表
7 C" w5 r; Y M X 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
8 R( p' H6 ?! S8 `9 b4 f 6.图像分辨率GSD ! C7 h9 Q i9 a% _3 s& H) D
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 9 j1 K0 h/ ]- n9 ]0 }5 _% |9 o
GSD可以通过以下方式计算： , U1 L: E) l% ]1 O
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
) L4 I7 j) ?" v* L& A' z! r# N& ? 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 % }- W$ B# G. `" G. r8 p; J
7.拍摄的图像在运动 ) S% y' f: t6 j/ b) j7 d2 O N
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
; k2 i9 u% t% y$ I S8 [3 i1 ^# B （1）增加相机的ISO设置和快门速度。 6 D' g: F4 \: j; ] i
（2）降低无人机的飞行速度。
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