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: }% `3 H4 W& f- Z 1.飞行任务规划
' }3 R2 a s" k; H+ v! E g! I 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
: L% y+ a5 J) u 2.图像重叠度 6 R8 S$ A2 K/ o5 i: ]7 j s0 {( n
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
4 z# [& A9 t2 L5 c7 G3 i 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
+ N0 B3 P5 x! b5 H. y 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 ( q3 U8 c1 h1 u, \/ m5 t5 X
/ J% |! T1 `9 z2 v 4.避免使用广角镜头 + u9 W: o+ w7 X- `( l, i8 [( e
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
9 }2 y Z* b6 d" j& }- _5 q" ~, R 5.拍摄环境 1 v0 E% H; B8 r+ D
1 a, |/ w6 [& Y H
（1）有云的天空 5 e0 A5 \: W$ b2 P( l8 W
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
0 x2 N7 g' ], d( v5 @ （2）太阳充足，高反射地表
9 E9 B6 G$ J- s1 B 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 * w8 p" @* c8 r" T( x$ l1 p
6.图像分辨率GSD
, ^- {* p' b+ { 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 1 v/ A L+ p0 a7 \# ]1 o
GSD可以通过以下方式计算：
, x3 j/ Y) b' g0 ~: x GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) # x1 y- Q* Z( F! W- l" y
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
( U! a% m9 e& E0 J% C4 S: o! X 7.拍摄的图像在运动
) c& b. h- @2 R( ? 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一： ! P+ J( ^" ?5 R: ?6 T: ?5 ^
（1）增加相机的ISO设置和快门速度。 , `# G& B3 V# [5 i! [3 A
（2）降低无人机的飞行速度。 4 m- e6 |; V: T# g) A( G* E
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