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1.飞行任务规划 0 D' ^, O, n' H# k
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 9 I# Y- P2 U2 V/ w3 d9 c1 j6 G4 O8 N
2.图像重叠度 % s+ y: b) P* r
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
: ~5 L0 c8 t/ r: G 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 % R4 @$ d9 R- v' F: G
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 ! N! c/ G1 V1 l; e3 B# {5 b/ {
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4.避免使用广角镜头 ) R" E' k! i! f' M" v5 x6 U0 Z
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 ' Y2 g5 i1 E& b+ e. i
5.拍摄环境 ! ~% t& d- ^! o: x) l7 @
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（1）有云的天空
7 G2 ]2 F( g z9 I/ g 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 i' P9 E. k$ J7 ?
（2）太阳充足，高反射地表 ; M# j$ B1 A9 q) }, ~: t! W
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
, u' k- t! G9 u0 a 6.图像分辨率GSD
+ f# _' F0 F% D. d$ \+ {* } d 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 T- J3 a2 U( I( P$ o' \
GSD可以通过以下方式计算：
6 z6 \/ }! a1 n+ f) I# F" N1 K$ M GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
+ N; ?, |9 n9 P4 G 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 ( [* I1 ]5 B0 e" v' g
7.拍摄的图像在运动
7 D1 [' F% i4 M0 m2 t 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
/ n2 s. v% T! }7 \ s （1）增加相机的ISO设置和快门速度。
4 ~- V3 L; _ R, K! {) H# d3 O% i （2）降低无人机的飞行速度。
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