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1.飞行任务规划 8 F3 S+ A* B, g6 V t: R& a6 N; m
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 : r. }! D" {7 W, F' j# J
2.图像重叠度
3 G+ _& m4 \9 E! N! i 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
$ u, E9 i' ^# Y0 Y 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 $ o' g- G. M8 P3 T( H# t
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 6 ]( p2 k# E+ G) a
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4.避免使用广角镜头
6 `1 G0 `; E3 a( z: c: x! i! Z4 I. M 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
- i! g- Z* P# G G 5.拍摄环境
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（1）有云的天空
$ f. |& C5 J5 g |; @1 I1 y 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 0 E- {* b$ m5 M; L6 D; T4 N3 z
（2）太阳充足，高反射地表 1 p6 w+ K0 n% m4 e
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
2 m) Y/ K8 g; U- S& t7 c l1 x6 q; L 6.图像分辨率GSD % E* Q& l3 x- c' \; P; g2 A' H
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
- O" k* Y# x# a5 Q GSD可以通过以下方式计算： 2 W' q8 x+ k _
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
. a) n, C! l: F8 `' R& H' K9 k6 A 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 7 h) A# }, g9 u
7.拍摄的图像在运动 0 W9 N7 G4 {2 y7 w2 y. B7 S6 u4 _ F
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
9 h9 v& ~8 I2 n1 y+ r （1）增加相机的ISO设置和快门速度。 , G* ?2 V" @8 y: u; W5 J/ a
（2）降低无人机的飞行速度。
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