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, K+ e. j6 e2 e 1.飞行任务规划
1 R; h0 a6 Z8 I4 e- f% j r 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
% I% T* c, G& k& h% i/ r) u 2.图像重叠度
+ U9 ~& `1 m( M) U4 R 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
0 r6 W+ t+ u$ m4 A( K 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
% u t% |5 ~2 V9 B% _: H5 v9 C5 i 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 2 s* _, @' D; M* a; X
# t* b4 Z$ [7 K/ b: b/ t2 Y+ ~: C 4.避免使用广角镜头
2 ~# b& [7 x& e9 A; z( a6 I V/ o 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
4 u, s7 v5 @* {8 {# v7 Q9 E 5.拍摄环境
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（1）有云的天空 . D* S! w9 Q1 e/ n& C
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 4 T, N# ^( U4 }* {
（2）太阳充足，高反射地表 / b. p7 m N0 ?. `5 j
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 & D2 S0 j% d, ]! M: Z+ n
6.图像分辨率GSD
6 {& g" Q3 d( I 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
9 Y) h+ x* H' X- _0 g8 K GSD可以通过以下方式计算： % R+ X j4 ?% @" w" m5 U/ Z7 S9 `
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) 0 v/ E* A1 h" \# _/ N
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 " k# p. n8 h4 T) a! g' l8 E
7.拍摄的图像在运动
5 q9 [. ]' k8 k 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一： / i' ~! ]" q! _- R/ w* a
（1）增加相机的ISO设置和快门速度。 ( h# N/ F+ d( V! E$ L& s, B
（2）降低无人机的飞行速度。 ( c7 ^! Y1 d, N. n5 ? R$ ~
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