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1.飞行任务规划 6 b+ P! o, E2 ~% V' E& T+ P B5 q
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 2 B4 g& s# U. I+ \3 w' f
2.图像重叠度
. {, T! P3 E: w [6 \7 A3 m: K 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 " W; b5 x2 N O, g( ], q# b
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 # y+ L8 U- f2 q
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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4.避免使用广角镜头
; r# u- Y) {) W S 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
3 u$ D3 U4 \7 ?$ o 5.拍摄环境 " V! R& ~+ e0 K- {' p* y3 m4 s# {
) W; H* O( B u4 x （1）有云的天空
8 E7 d" z, P( E8 R! W 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
, z' l* \% v" k5 \: p, z （2）太阳充足，高反射地表
/ T W6 a" k+ }$ L( h+ v% v6 v% w1 s 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
7 ]+ o7 i6 r- S! t) E. \2 S 6.图像分辨率GSD
& v$ d9 n5 Q; k4 B# _ 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
9 N; ~2 v4 ]1 h3 q: ?9 e6 k6 d GSD可以通过以下方式计算： ! s8 D4 e# c k9 O3 m1 L
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) 1 z1 J! S% v3 @% @; s: B
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
+ \+ z5 B2 B5 B H" a0 L 7.拍摄的图像在运动
$ [- T4 t& b( t$ V* |& I/ q 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
) J4 y1 r. s0 s T5 m （1）增加相机的ISO设置和快门速度。 : M8 T) p7 Z/ i/ ]( S) e- J
（2）降低无人机的飞行速度。 ' j. W. Q. p$ v0 ?# [
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