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" v$ D3 r7 b% z. F: A3 u 1.飞行任务规划 ) M) |7 \1 y4 R% x6 x& c
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
6 w* j4 D) K* c( O 2.图像重叠度 8 C) w* I4 j p' m, N
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
1 T& F9 U |( y6 e0 | 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 + w% K5 z* d3 p; a$ d- L
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
9 h+ t. n# A) N0 r I# ~* y6 ~ 
g+ P" B$ e" r7 S& T. j1 i 4.避免使用广角镜头 6 y2 L' C% p# F$ O! K7 H
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
. M/ A$ O1 V2 L; T* F/ i* f5 | 5.拍摄环境
0 V8 m0 B; a; z0 r4 u; X 
- U) x) l# G4 N7 V! S （1）有云的天空 ! \' G6 o7 E8 a; F4 T' q2 F, J
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 + X& o2 y! l8 o
（2）太阳充足，高反射地表 ! G) b2 |& u3 X4 ^* C/ @
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
& g$ N0 S! K$ P) J6 _# A 6.图像分辨率GSD ! Q# ]+ W: r: w% j& Y
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 0 _9 p, G* X! k/ C
GSD可以通过以下方式计算：
7 ~' R# b6 D" c w$ y GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
7 `" `2 s* f0 P& K& G. _ 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
3 h1 M1 Y. F4 ~ 7.拍摄的图像在运动
/ h" `4 ^0 Q7 e% T 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一： ; P, u" ?0 i- Q A, r, c4 f
（1）增加相机的ISO设置和快门速度。 ) w3 a1 K4 b* |" E) h
（2）降低无人机的飞行速度。 , d( z# c$ f G, {
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