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! Z2 F$ O: M0 A6 A0 d 1.飞行任务规划
: h# Y, p" @/ }$ E5 O/ a3 T9 E 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 ! M! |3 _& j0 U3 l
2.图像重叠度 , {- |! F5 Q* _; R4 M4 z. c
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 ' }2 }6 I4 t8 `% c$ u/ N
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
& G* ~7 X# b7 \- e) i4 |' P 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 ; @. q4 c% K I" B
2 n, E! N+ z( N% w 4.避免使用广角镜头
[) A; W$ h: c, g( L* `, l- _/ E# a 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 - I5 q" u9 { F
5.拍摄环境
8 S( d5 P3 Y' {7 \1 P" K 
$ h$ ^* h* W( m+ j3 R （1）有云的天空
& _! t* `2 K* R 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
# x) b9 U3 d1 e( B2 J# ` （2）太阳充足，高反射地表
( O3 R, D, j' F& d1 K' Y 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
2 o( C) z' l- z4 P1 |6 f, N 6.图像分辨率GSD ( a! W' a. u7 a9 e" V$ d, Q* o
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 - n5 F R5 |* y' V$ w
GSD可以通过以下方式计算： + q8 e% k8 L6 j/ g: @
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) ! g) F. p- e+ v; _2 X
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 3 M* S3 ^, t" m- ~/ R$ B% O
7.拍摄的图像在运动
& l e9 H/ p# h$ H 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
! p p/ h1 g1 \0 O S8 ?& M. j （1）增加相机的ISO设置和快门速度。 7 o& ?* w/ X3 J9 Y
（2）降低无人机的飞行速度。
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