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6 a. Q- N! i, p; ~( D. v: e. q 1.飞行任务规划 ' s' u3 Y0 A+ {/ z+ w2 k- K- a; T5 C
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
' P# c* C( i1 e9 T5 P: s9 Y 2.图像重叠度
" A" `0 ` r, ^& i 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
! q, M2 M* R i2 S 3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 5 n* b2 w# {% W" k+ w
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 3 \& \7 B0 i [6 j" \' S p
9 @; A) _* A4 I1 g/ {) B3 f 4.避免使用广角镜头 % X( `9 e2 G O: z3 q- n
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 + B/ q! G" H/ a3 k& M2 ]
5.拍摄环境
, L* I- b3 R& b) E. O 
: W9 f$ \5 }# @) m3 t4 p0 {0 i! f （1）有云的天空
5 p, J: I" T l3 X W 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 $ d8 Y8 u% h: j
（2）太阳充足，高反射地表
1 L/ Y7 B& ~3 \ 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
- _+ c( ?, k/ Q5 f* {* p 6.图像分辨率GSD
% N; d8 F7 I. }- J 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 6 o3 m% d) `; e5 j( {) c
GSD可以通过以下方式计算： 3 U' s. W! C+ J* o% r; E F
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
8 \% P. n/ s6 X. f. h' p$ W* _ 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
- O, p u* s2 p( H& R2 [ 7.拍摄的图像在运动 + f' D; q! y; y5 G2 l4 r5 o
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一： 8 D) U0 q0 m; U) x+ p1 {5 G
（1）增加相机的ISO设置和快门速度。 " ^8 I% M5 r4 j5 I7 a% B
（2）降低无人机的飞行速度。 1 Y+ {6 D4 D$ W4 K) j
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