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1.飞行任务规划
M2 s7 e" ~) t 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
+ k, z6 Y0 I* w/ b* |" I( ^ 2.图像重叠度
z' r' K+ X5 m9 V) {! } 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 4 f. f% {4 V$ }3 @. I4 }& a
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 6 w, J: w4 H( `7 k- @, h* b% p! ^. r
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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2 S0 `! x8 n% s4 [3 _ 4.避免使用广角镜头 ) T2 a# r0 y& u) |8 [8 ]# F2 s. |( Q
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。 4 F4 u9 q- ?1 E( l
5.拍摄环境
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（1）有云的天空
; i7 m, v7 R0 i, [! U 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
# a, T) d2 G7 `, B1 K, U1 V% {' l （2）太阳充足，高反射地表 r7 @3 E+ | l( J4 B# p
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 2 M$ b8 Y$ ^$ y. d( m2 E
6.图像分辨率GSD
5 l8 L( G7 P. i1 ?; M3 q* B5 z6 F* Z4 [ 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 6 \' [; P! I6 B# W- ]8 T7 ]
GSD可以通过以下方式计算：
" D/ x+ X+ i% `* g5 E2 F; P. z( g GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
; g5 }+ K! \' X* b 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 3 F/ b8 d& `3 U G: j4 }
7.拍摄的图像在运动
; G `5 }/ e# o+ Y. O T: p: q 理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一： 4 o4 N: }% U) u9 O6 q8 K
（1）增加相机的ISO设置和快门速度。 ; Z' N" k- Y2 {, r a
（2）降低无人机的飞行速度。 # q5 Z- ]' C O
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