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1.飞行任务规划 ) { i; R h k# b( N
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计,软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件,可以适用大多数无人机系统。 # d* e! x. Q9 p( |7 }) H
2.图像重叠度 ; G7 {+ N) I1 |3 B$ [4 b
理想情况下,飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高,我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型,我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 ( y, W G; I5 S2 a4 ~1 Q
3.基高比(Base to height-B/H)对DSM/DTM的影响
- E2 H9 J/ c) I* ^ s 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据,如下图所示,基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 9 _* i* \" A, a( A) r. K
0 [0 Z! N% T( { 4.避免使用广角镜头
9 e! I6 g0 ~ ~/ O% r 广角镜头拥有较宽的视场(FOV>90)会严重影响图像覆盖区域,而且图像边缘处"失真"比较严重,让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场(FOV:60~80)镜头。
1 k: v3 V8 ~) L: g9 M7 ^6 }! E 5.拍摄环境 0 T' O6 s% z4 ?- ^8 s& S' p5 a
0 P, w7 ]4 P% N1 t$ `$ `
(1)有云的天空 : o. h! a0 P! K o& i
当云覆盖时拍摄图像,您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO,确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果,你可以使用一个校准目标(有明确的红,绿,蓝和白色区域)用于标定相机。
2 G* ]# m4 ~4 l (2)太阳充足,高反射地表
' V0 M n4 z8 J- n0 o) L9 h+ }3 P 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜,调整好ISO和提高快门速度。 ~1 v0 R. d7 B0 L. A- {
6.图像分辨率GSD ! m2 _5 M& X: ]# N" o% S
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率(ground pixel resolution-GSD),但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 . {( \# r* f9 l
GSD可以通过以下方式计算: 5 g& d m D1 ~2 O* x, W. o
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) ( X$ x7 Q) x4 \+ b+ b! P; B) f
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据,可以在相机光谱文档中找到。
' t% O2 A. L4 X, _& Z 7.拍摄的图像在运动 ; o7 x/ Q P f8 G" |
理想情况下,应该拍摄静止的物体,以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像,你应该尝试以下操作之一: ' b8 k# H& R1 P m- v5 d& x$ s
(1)增加相机的ISO设置和快门速度。
# n U& e6 ~0 {% E c2 ` (2)降低无人机的飞行速度。 + N/ i) b& w! U r1 y& t
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