  & l E& U) y+ e+ ~2 K1 K
多波束勘测技术在河库动态 ' D, ^& `* s7 F; i; v v6 H
监测中应用研究 --南沟门水库
: U9 K7 l6 S0 ~$ t; z 汛期前水下地形测绘
5 ]7 S. e7 D/ U: R 不忘初心 % H: Q" K# E. w ^! B% Q
砥砺前行  : Z# t3 S6 S4 C9 a( M
前 言 ( `$ I$ A: x2 Q; o; S: p1 U- C
利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 & S! O5 L# }/ S& H
测区概况
8 o$ z, o6 P4 Z, P% s) R 南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
( V& ]/ o8 L7 l7 F+ M 施测方案
5 [) f- I6 F" q# g2 Z 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
9 ~1 \ V) q) ~9 e& L4 }) X: y2 I 01  . z' A/ c# n, c" G7 u1 \
现场水库地形踏勘   - y% L' Z4 }& Z0 a# E/ u) q
02 0 B% o- k, Q0 h" b
无人船及多波束设备安装检查调试 6 [' L1 M g: R- t: z, \
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 * t @+ A7 \0 U+ F7 I1 Y& V( I
03
. q+ [9 b+ _7 { 声速设置
5 _0 u; o d) N X) j' d! ^ 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
% H- I6 `" r: j" K& Q6 I6 @ 因为专业 所以敬业   
5 l' ?% W$ p0 ^ j: T4 U5 Y$ o6 E+ L 04 5 E+ f3 c" E9 |" \
内业数据处理 / p+ [. R6 I; B' J% s7 h1 {
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     0 V# r8 u: q: p3 x) a* r7 @
最终模型数据成果展示    ! s6 b: | t3 m9 _. E; m4 C
结语
9 c. S3 {8 r2 \8 y1 I$ g! G" q/ J 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 # c2 q1 ?$ U. i) \+ Q8 k7 T
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   % o5 W$ X7 z/ t
新模板还没好，设计尸在正在补脑...
7 j! h: Z5 y3 Y5 {/ [ E N D   
( l+ |/ R( x6 H, ?3 }* c 点击蓝字 
$ A. e2 q! {5 B- @ 关注我们 6 x! a* s; n7 V8 Z7 b$ y
* b* i8 ?" V! m7 J# h4 y% o, W# x
' S }1 P0 [( g( V4 t; f/ f7 d5 J7 L @" i+ k) R, h" _! E
' E: b; P! }1 d7 N- m& ? | 
