 
+ I% u( j) E1 v: m+ ?7 s 多波束勘测技术在河库动态 6 t% M% ?6 e" [: S+ p
监测中应用研究 --南沟门水库 9 M8 {7 H/ J3 V6 j! z* K) r E
汛期前水下地形测绘 + r% T1 S; t0 h8 A. X0 O+ m# l
不忘初心
& _# I! l" b$ N1 N7 B3 d3 i 砥砺前行 
- H7 E* W* t! y8 ~- a 前 言 , W; w \0 }) ~6 @ i
利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
" v% s3 U; V& p( Q 测区概况
Z2 M/ B5 v1 B" d2 S( h# l 南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
6 ?1 X5 C1 b- e 施测方案 7 Z! q: `8 a" Q0 ~# R" I# ~" w
南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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现场水库地形踏勘   0 ?: f9 } J# r
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( {5 V2 Q/ S+ b0 c' K' l7 a9 S 无人船及多波束设备安装检查调试
# z* ~1 g" A' h9 @ 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 5 l) h- ` }8 Y+ Z* S% J
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声速设置
& E* N5 I( b# _! k 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
( N3 v' H, F; y9 W* `/ u) D 因为专业 所以敬业   
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7 w. b7 E! ]" E, Y% {1 N 内业数据处理 + L% v, I5 D/ _: f8 U& ]$ [6 a
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接    
( ^4 f2 U- m9 @; K 最终模型数据成果展示    . W7 R) [, D& x& b9 D0 d3 h
结语
8 S4 X$ x& y2 z1 D6 k+ M 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 " u: T( D. j. H. ?
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   0 ~7 [# p$ }# F4 W7 X5 |
新模板还没好，设计尸在正在补脑... 8 X3 R5 Y* V% t0 l
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