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多波束勘测技术在河库动态 , v, t( J) b1 _
监测中应用研究 --南沟门水库 5 i: \6 \$ z. T& E
汛期前水下地形测绘
$ O7 S6 A6 K# Y: p) y 不忘初心
& H+ n; @! L0 t, n 砥砺前行 
r3 b5 \3 g0 g3 ~ 前 言
& J: ?5 r8 M' E- I! F4 l" x 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
9 |/ J0 O( M- F! ` 测区概况 7 L' a w6 ?7 i1 I$ z, s
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
6 T5 D' I$ h, _9 b 施测方案 8 I0 N. R0 F+ m9 n. R8 W
南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下： 6 q$ C3 Z2 h/ r
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现场水库地形踏勘   ' n% W1 n% a3 `$ @, `9 u
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无人船及多波束设备安装检查调试 ( z3 H' N7 t" K6 E; C- P
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 ; h) i; `2 D5 g8 H' b
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+ Q- p/ o/ {* G4 `/ X: | 声速设置 & G. F9 K- s) K" N4 v X
为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
7 S) v% X* C" E, F* V( P+ {$ f 因为专业 所以敬业    # L& f }5 [! x% a# v8 R! G5 R
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内业数据处理 . ^1 f! c, j) U7 {9 C. f
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接    
; D0 J: p! z, n4 N0 R/ [3 p. R# D 最终模型数据成果展示   
) `( k6 |2 w( m1 Q1 X( ^9 z; V 结语
- O0 `8 `1 ]! W, u; o- w" G5 O' G 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 / J4 k) u3 K* T3 Z4 {3 I+ T
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
; j% z. o% P9 G4 E% G2 o0 R2 a; ]% a 新模板还没好，设计尸在正在补脑... 5 W1 x/ G# a2 d" N' A
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, Z, P+ S: P2 h 点击蓝字  2 c2 p7 {$ i* H8 v: Y
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