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多波束勘测技术在河库动态 . I: f. p( ^& b
监测中应用研究 --南沟门水库
8 P$ `9 w9 {/ W 汛期前水下地形测绘 8 i1 D, _( D' c
不忘初心 , P- L0 O7 K+ F4 X# i' Q% u. R6 m
砥砺前行  % V+ s" F8 O8 p1 e( W( G. J; `
前 言
, V0 C2 n- E. v 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
/ m: c# j! B* |+ d v 测区概况 $ O- ] G1 M v' M% A7 l. g
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。  0 l1 _% A" H# s- y+ @* S. h1 Q# N
施测方案 9 c) e6 @; J+ m7 R& `& `. _
南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下： 6 L: M5 F7 O, e
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现场水库地形踏勘  
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无人船及多波束设备安装检查调试
$ j; X+ y) S3 t& b' `+ H 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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声速设置
% T; `0 n# l3 y 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置   4 F2 \, Y, c- D# ^
因为专业 所以敬业   
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内业数据处理
& O% K- v1 F% I 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接    
/ }: B4 i' L" a& Q g6 A: c( r 最终模型数据成果展示    / P7 F$ p( l# S# s+ ^) v: L
结语
3 j8 k0 M# i8 ^ n' ~! d 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
$ n' p9 p& h% G1 m! B0 n- {* U 智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
) T. o4 a. ~ R* e4 Y 新模板还没好，设计尸在正在补脑... 2 h4 s9 }9 |9 ~7 I
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