 
6 ]6 H$ F& x) f, \+ J0 Y$ X1 U 多波束勘测技术在河库动态
t. M% E' I5 p7 s( d$ o 监测中应用研究 --南沟门水库 3 C$ c: v% c' r
汛期前水下地形测绘
. c5 J- _6 f0 { 不忘初心 + S: F( z' a k6 [
砥砺前行  ' n4 `2 }7 e! Q' n" y
前 言
) D6 w1 b! C% }" H 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 ) r! y6 t* O+ _& q) C* K
测区概况 1 V2 ~' ?( b! e9 a
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
* U, Y; F* @6 ~9 ~+ P+ | 施测方案 : r8 R9 r4 H- s2 K
南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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现场水库地形踏勘   # i/ x$ [; ~# {0 u* S
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无人船及多波束设备安装检查调试 ! l' f7 J) _8 E8 v
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
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2 f3 q0 i X: _4 N. U 声速设置
! D6 X' z# `2 A( m! z9 v2 I2 `" Q 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置   . ~) Z5 |: Q" B% t; S% X
因为专业 所以敬业    ! Q+ ?9 `/ s- n
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内业数据处理
, A9 U; I! X$ w6 p 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接    
% s% y5 N9 j; P | 最终模型数据成果展示    6 @; V8 X- s; P
结语
v; L- J! W, Q Y7 q8 c# z# _ 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 " T8 N1 M- R# ~8 I& U4 N% N/ ^
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   - i- u) z- \: q' F3 H0 W7 ^4 ]
新模板还没好，设计尸在正在补脑... ! ~$ a, k! P1 q
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