 
9 J& R7 w }. v3 B 多波束勘测技术在河库动态 9 |4 v, c; |! v/ W; Z4 P
监测中应用研究 --南沟门水库
& d0 C% _. K8 M" P, V0 f2 c 汛期前水下地形测绘 8 F. f' y m5 I0 k/ r) h6 m+ O
不忘初心 . a9 F; C- n3 S6 Y- F
砥砺前行  , S; l( P3 a% D, N6 m& _ K- _7 B+ @8 C
前 言
$ V1 X& O; {! z 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 ! \ C" j( s/ R6 y0 y7 ]
测区概况
' r8 o, I( f$ m! n# C5 W z3 Y* L 南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
j6 Q% @9 ^5 O. u9 n 施测方案 9 K( \) C; v; z# Y
南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下： b$ e$ R" W6 y
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4 |2 H1 ~! u. J- F0 D 现场水库地形踏勘   ' g" `) F/ K, S1 m# c" j
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无人船及多波束设备安装检查调试
0 d) r6 V; n5 c 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 ( q+ m) }1 @2 l* |( z( Z- _
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/ t% u! M1 l( y 声速设置
' P7 ^' Z5 A' }+ w- o 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置   $ q. [2 H$ n$ ], J& p/ G6 X
因为专业 所以敬业    7 ^1 B6 B2 ]' R) h! Y
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内业数据处理 8 \: H4 j& b5 b Q+ a; H% o4 u
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接    
5 `/ ?3 u3 _: ~* J* W) a- i2 h 最终模型数据成果展示    2 _& S* ]: f) R8 @
结语
! Z9 l3 P: @* C& M) k 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 / G& }) p9 C6 x
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。  
6 y( L. E1 b# e+ p |1 A n 新模板还没好，设计尸在正在补脑...
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