 
3 u+ T+ X+ k+ q: x' A( V 多波束勘测技术在河库动态 " g8 E6 z6 `' e) g
监测中应用研究 --南沟门水库 2 a+ H3 t/ ~. c; { l4 ]) o
汛期前水下地形测绘 - G8 M _ G. w6 Z
不忘初心 & E7 D* x. p& n6 U% S- Q* e' W
砥砺前行 
: y5 [9 b4 x& j8 Q 前 言 $ y( T) @8 q2 E8 F1 I
利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 / R) Y# A3 y2 C2 R$ d( L' r
测区概况 ! z' ^3 ?& x( x5 m0 s4 |
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
+ f6 H0 l9 L" n- E. o# ^" m( f 施测方案 , [$ @# z8 F# e1 I* ]( J
南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下： ; W* G+ Y) ~, m) e, D# v
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+ I. B$ |2 c1 D1 d- ~, V; ^ 现场水库地形踏勘  
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+ X8 D1 ^# M; X; t1 t8 J 无人船及多波束设备安装检查调试 5 V7 M( t" A8 [* ?! j2 O
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心
' M2 @0 ~/ X6 \% e: g; c5 r3 e 03 + {6 m* K. m. l1 R1 p1 X
声速设置
! W) P3 |! L+ V 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
! m1 d" i1 P* p7 B O Q5 Z 因为专业 所以敬业   
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* f# H% R- c1 P+ ?6 `+ ^1 k 内业数据处理
e9 K) n$ S4 Z3 T+ { 将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     , U' l% ]! X. M# g& }
最终模型数据成果展示   
" v$ q7 H) B7 l 结语 3 o+ k/ a' N9 ]5 l# K0 w5 T
本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 ) s) ]. i) s6 W( J
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   6 g: s \( F$ C: c7 b' o) w
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