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. Y$ P9 o& X o6 w 传统的海洋调查作业存在诸多弊端，它一般只能采用单一船舶进行，作业效率低下，再者数据精度较低、数据时空分辨率有限，难以为科学、工程等问题提供技术支撑。同时，外业施工易受恶劣天气影响，时常需要把握作业窗口期，时间、成本投入较高。因此，亟需一种新型的作业方式和技术装备解决相关问题，以提高作业效率，增强工作安全性，降低施工成本和作业强度。 : ]# J0 F2 W3 O- u3 q, l0 S* U# M
2 i/ g% E2 B# U% k 科研成果 ·
+ K: X' y% ~# ~8 x, w6 g4 q& q 2020年9月24日，南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）海洋智能无人装备创新团队“智能快速机动海洋立体观测系统”项目成功在珠海万山无人船海上测试场完成了首次系统级演示验证，成功探索了无人船艇集群规模化测量施工的可行性，作业效率较单一作业船舶效率提升10倍，并大大缩短了作业窗口期。
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/ E1 N* u4 p( {' F 在此次演示验证中，该创新团队首次运用500吨级母船饱和式搭载10条中、大型无人船艇，构成海洋调查无人艇集群，并通过母船单一航次集中布放、回收，进行了面向珠江口海域海底地形全覆盖测量应用演示。在2小时作业时间内，完成了平均水深25米的5平方公里海域的全覆盖水深地形测量，并将关键数据回传至控制端，从而进行实时数据检查。这不仅验证了无人船艇集群的作业效率，还大大提升了时空分辨率。
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南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）“智能快速机动海洋立体观测系统”项目于2019年启动，拟采用智能型支持母船搭载空、海、潜无人平台集群的构架，进行次中尺度涡、极端海洋气候现象、海洋测绘、海洋工程集群调查等工作。该项目利用空、海、潜等智能无人装备跨域协同，形成优势互补，建立智能无人装备立体组网观测平台，解决大批量无人系统在较高海况下的布放回收、存储转运、指挥调度、协同作业等方面的难题。“智能快速机动海洋立体观测系统”项目的建设，将在提升海洋观测时空分辨率、作业效率、降低碳排放等方面具有革命性的突破，是我国新型海洋调查作业模式的前瞻性探索。 # A1 k4 U& W# u3 k
文案：南方海洋实验室（珠海）
r0 G, h0 Z0 K1 P" p# W, l 图片：南方海洋实验室（珠海）
6 |( J* W; {/ L% k" y1 e8 z4 { 封面：南方海洋实验室（珠海） 4 n4 n7 ^8 \: j: |7 t/ w
编辑：胡悦、谢书谊 ) H8 O6 f9 _4 v
初审：周宁 & n, w5 E+ Q. p. k+ ]2 p3 n, U6 V
审核：漆姗姗
" Y' h& ]( L2 J* J 审定发布：杨清华 & _) x1 X2 k- ^) X
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信息来源:南方海洋实验室（珠海）
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