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+ g3 R3 F2 U9 |" i* J 近日，国产先进的小型无人船亮相抗洪前线，该船长1.6米，宽0.7米，高0.36米，航速为每秒5米，续航可达5小时，地面基站通讯距离3000米。
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为了保证船艇在航行的过程中能感知周边环境和障碍物，无人船上加装了摄像头，天线，水下声纳和一些通信装置。 : z7 |/ h. H1 Z, p' X
它是一个三体船结构，船体下面是三个不同的片体构型，这就是因为它在做水下探测的时候，可以有一个非常好的平衡环境，减少摇晃和摇动。
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这类无人船从功能上来说，在抗洪一线可以进行水深地形的测量，水下地貌的探测，还有水下一些异物的排查。 / ? R" w& X/ V
如果大坝上发生了管涌，出现潜在的风险，可以用它携带的侧扫声纳，扫测河岸周边水下的地貌信息，提供精准数据信息，来确定这个潜在的管涌风险点。
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在江河的汛期，水域的水环境还是非常复杂的，特别是有很多地方有房屋，有些树林都被淹没了以后。 . v+ R, s) `- h+ ^6 x8 s5 y8 Q
对于无人船来说，这些都是障碍物，无人船要能自主地去识别这些障碍物，然后自主地规划路径并绕开，也就是说无人船要有自主的判断能力。 7 c! Z5 x% T* z6 h: s5 s# c7 R; N
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这种高技术无人船在参与抗洪抢险工作中，主要有三大优势：
. r" o. b) t0 V) C: Y6 f5 M& k 第一是它能够到达一些常规船艇没有办法到达的水域。比如说水流特别湍急的水域，或者是有可能存在风险的水域，那么它就可以去执行这种任务。 + X7 i7 E0 Z* u; h& Y4 G: v2 k* u( F
第二是在天气条件特别恶劣的情况下。比如说有大雾，或者是大雨，这种情况下能见度非常低，那么这时就不适合人去执行相关的任务，无人船就可以去代替人完成这个任务。 " }+ M1 x. f$ o% Z" c3 b
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第三个方面就是技术人员事先给它规划好，在汛期防护大坝巡测相关的路线以后，它可以不折不扣地去执行技术人员给它设定好的路线和任务，快速准确地把数据回传回来，给抗洪抢险提供很好的数据支撑。 ! w6 z2 j: x8 |% i+ p: J, ~$ a
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另外，这种无人船还可以利用船艇上先进的探测设备，进行海洋水下地形地貌和各种水环境变化的测量。
" |! ?7 @$ n% z* a9 \% a 并可对该任务地段几米甚至数百米的水下，进行全方位巡查，水下地形地貌监测，水下环境调查，可谓是水下探测的多面手。
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近些年随着我国科技水平的不断进步，我国科研人员已经在无人船艇领域取得了不小的进步。相信在不久的将来，我们会看到更多的无人智能装备，出现在我国的国家建设之中。
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