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近日，国产先进的小型无人船亮相抗洪前线，该船长1.6米，宽0.7米，高0.36米，航速为每秒5米，续航可达5小时，地面基站通讯距离3000米。
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为了保证船艇在航行的过程中能感知周边环境和障碍物，无人船上加装了摄像头，天线，水下声纳和一些通信装置。
; Y8 C7 x6 I6 ~2 V 它是一个三体船结构，船体下面是三个不同的片体构型，这就是因为它在做水下探测的时候，可以有一个非常好的平衡环境，减少摇晃和摇动。 8 J& \, H' U0 ~/ W+ i3 K! o# V! o
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这类无人船从功能上来说，在抗洪一线可以进行水深地形的测量，水下地貌的探测，还有水下一些异物的排查。
2 D+ |5 N3 C# ~. W d 如果大坝上发生了管涌，出现潜在的风险，可以用它携带的侧扫声纳，扫测河岸周边水下的地貌信息，提供精准数据信息，来确定这个潜在的管涌风险点。 & y; J' t+ ~! j4 W+ q) N
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在江河的汛期，水域的水环境还是非常复杂的，特别是有很多地方有房屋，有些树林都被淹没了以后。
0 I7 D* k' m/ K; X' N5 @' s4 L" G 对于无人船来说，这些都是障碍物，无人船要能自主地去识别这些障碍物，然后自主地规划路径并绕开，也就是说无人船要有自主的判断能力。
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( W) |& O% X. r. \& W, e 这种高技术无人船在参与抗洪抢险工作中，主要有三大优势：
, @' G3 f' P0 w* `# [) \! j( U% y 第一是它能够到达一些常规船艇没有办法到达的水域。比如说水流特别湍急的水域，或者是有可能存在风险的水域，那么它就可以去执行这种任务。
. V. z* }7 f+ h/ b3 g, Z; v 第二是在天气条件特别恶劣的情况下。比如说有大雾，或者是大雨，这种情况下能见度非常低，那么这时就不适合人去执行相关的任务，无人船就可以去代替人完成这个任务。
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第三个方面就是技术人员事先给它规划好，在汛期防护大坝巡测相关的路线以后，它可以不折不扣地去执行技术人员给它设定好的路线和任务，快速准确地把数据回传回来，给抗洪抢险提供很好的数据支撑。 ! d: A8 ]3 N7 q" P/ i$ R- D' \" p+ I
7 d3 Q$ L1 _0 C" s- M 另外，这种无人船还可以利用船艇上先进的探测设备，进行海洋水下地形地貌和各种水环境变化的测量。
8 u0 A3 |. ^ V Q 并可对该任务地段几米甚至数百米的水下，进行全方位巡查，水下地形地貌监测，水下环境调查，可谓是水下探测的多面手。 * l j ^6 d% m6 [4 W/ V0 C
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近些年随着我国科技水平的不断进步，我国科研人员已经在无人船艇领域取得了不小的进步。相信在不久的将来，我们会看到更多的无人智能装备，出现在我国的国家建设之中。 ; X, o4 X4 h: Z! s) h# o
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