4 _7 j: u# j: i( ?- X% `
近日,国产先进的小型无人船亮相抗洪前线,该船长1.6米,宽0.7米,高0.36米,航速为每秒5米,续航可达5小时,地面基站通讯距离3000米。 d! T- l) M6 I# x) `4 F
# g( ~/ ], V4 P7 C
为了保证船艇在航行的过程中能感知周边环境和障碍物,无人船上加装了摄像头,天线,水下声纳和一些通信装置。
/ v a+ R4 U6 l( `* ^8 p/ o1 W 它是一个三体船结构,船体下面是三个不同的片体构型,这就是因为它在做水下探测的时候,可以有一个非常好的平衡环境,减少摇晃和摇动。
r, G( B% }5 F: z* ]: e/ [
5 P% ?$ z2 F2 }' S 这类无人船从功能上来说,在抗洪一线可以进行水深地形的测量,水下地貌的探测,还有水下一些异物的排查。 7 j$ l; n3 u- q( }5 v9 r, m
如果大坝上发生了管涌,出现潜在的风险,可以用它携带的侧扫声纳,扫测河岸周边水下的地貌信息,提供精准数据信息,来确定这个潜在的管涌风险点。 , ^1 F( a3 r. P0 N
* e( s7 |7 n* d! i- a+ K. t 在江河的汛期,水域的水环境还是非常复杂的,特别是有很多地方有房屋,有些树林都被淹没了以后。 . }+ @0 y2 b& V
对于无人船来说,这些都是障碍物,无人船要能自主地去识别这些障碍物,然后自主地规划路径并绕开,也就是说无人船要有自主的判断能力。
' p' O) L* j7 |7 k
/ E0 f9 _9 F, D6 ^) ~8 Q+ ^ 这种高技术无人船在参与抗洪抢险工作中,主要有三大优势: 6 E2 n/ i& X3 \) X1 o0 n; l
第一是它能够到达一些常规船艇没有办法到达的水域。比如说水流特别湍急的水域,或者是有可能存在风险的水域,那么它就可以去执行这种任务。
" f- @8 S9 y% y3 \, ^- F5 k9 f 第二是在天气条件特别恶劣的情况下。比如说有大雾,或者是大雨,这种情况下能见度非常低,那么这时就不适合人去执行相关的任务,无人船就可以去代替人完成这个任务。
: X. [* R; G' T4 |# w
6 D9 }; |- [+ b# E$ P 第三个方面就是技术人员事先给它规划好,在汛期防护大坝巡测相关的路线以后,它可以不折不扣地去执行技术人员给它设定好的路线和任务,快速准确地把数据回传回来,给抗洪抢险提供很好的数据支撑。 2 o+ X- ~1 X( p/ ~) T
- O1 g" u0 d. N" Y- X 另外,这种无人船还可以利用船艇上先进的探测设备,进行海洋水下地形地貌和各种水环境变化的测量。
4 \) U2 n9 r3 Z) g 并可对该任务地段几米甚至数百米的水下,进行全方位巡查,水下地形地貌监测,水下环境调查,可谓是水下探测的多面手。
z9 q# C0 N) k0 l7 K* ~! ]! R
. W: ?9 H! x u/ r$ s; G& X 近些年随着我国科技水平的不断进步,我国科研人员已经在无人船艇领域取得了不小的进步。相信在不久的将来,我们会看到更多的无人智能装备,出现在我国的国家建设之中。
/ v, I" ^* T& V. J n$ X% w. \3 u, ^ H6 J* y! b$ f$ U# M
) ^, D5 r" T) u+ D# }5 m
|