' k/ ~; k8 u$ Q+ j s$ ~" B3 D 成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商! ! V4 `4 \ A) @0 n9 H1 y7 r, Y
背景 " N3 K& H+ p; c8 v2 |
Application Background
+ N& _+ D: X( w 随着社会的发展进步,水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等,人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了,但费工费时,效率低下。因此,传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。  6 C/ G4 y. r. z) X8 [, b0 C
无人船搭载ADCP走航式测流应运而生,它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点,可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义,也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。
3 y6 ]! {3 b% A 小科普-ADCP , U* m, r7 d$ h8 U
声学多普勒流速剖面仪(简称:ADCP)是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备,利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。
3 S( L! b7 _6 v2 U 合众思壮UB115搭载ADCP系统组成  ( I1 E) y6 x2 A$ t# w5 a) [
▲无人船搭载ADCP系统组成
" l5 a. O3 _" o6 c6 F 合众思壮UB115无人船采用M体船型设计,船体小,重量轻,便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计,核心部件及搭载设备可灵活更换,使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量,并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备,能直接测出断面的流速剖面,不扰动流场,测验历时短,测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息,用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况,进而计算出整个断面的流量。 ' F% R0 t. n# Y+ k1 J- W" P
项目应用
5 c, v/ B# ~7 K6 k p/ \* H Project Application 1 U) J4 x& n% Y# `3 b
项目地点:广西壮族自治区某水文站 / [0 x1 B2 D/ k# f* ]. [3 O7 B
项目设备:合众思壮UB115无人船+ADCP
0 Z1 S) r( x4 M5 ~. y7 \, W 项目要求:采集河道断面流速流量数据,船速小于流速,速度均匀横渡
! n8 D/ g( J5 F/ E' ?/ b5 V1 V 项目过程: . i' P# y7 s4 C
首先,向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程,展示无人船搭载ADCP参数性能。 , i" n; E: z5 `" D* b
然后,在水文站采集河道断面流速流量数据,与水文站传统的缆线测量数据进行对比。
# U% g0 [. Y! U) L 最后,论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性,可提高水文测验能力,助力水文行业装备技术发展。
& G6 h- D; K+ W' _- R# o$ G 合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后,由于船体小,吃水浅,对水体扰动极小,并且船速可人为设置,以较小的速度匀速横渡断面,船体通过设置的计划线导航,实时调整自身姿态,严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性,也更好地满足了“船速小于流速,速度均匀横渡”的项目要求。
: C$ [/ e4 U" {" X ▲水文站工作人员操控无人船 4 d" N- K$ y2 P n+ k
Performance Comparison 0 r7 }( I# Q5 ] z
传统缆测 VS 搭载ADCP ' c0 P2 r) U' _
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量,或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。  0 }8 ?2 `1 u: L
而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP,即可无须局限于固定位置,不用人工进行测量,借助全自动、高精度的导航系统,可实现比人工测量更笔直的断面测线,确保每次的测量都是同一个断面测线,使数据准确性大大提高。
1 D% q8 s k5 O Project Achievements , u9 p, k& _' N X% k
项目成果
' P9 o5 F8 Z0 a& J$ E 规划好无人船作业航线后,利用UB115无人船自动巡航功能,来回往返2趟,共采集4组数据。采集数据后,对数据进行分析、剪切,实现单次数据图。
% S8 z S, Z$ H, Z0 L' Q4 }) u9 v7 D ▲测量数据 # z- c# \- e9 T0 M. Q
与传统缆测数据对比,无人船测量更加便捷高效,两个测回即可满足测量精度,测量人员只需在岸边进行操作,以更少的时间精力轻松完成测量,降低了测量人员劳动强度。
k A5 t; j3 {) l; f5 q 经过多次实测,无人船系统采集的测景数据准确、可靠,稳定性高。经济价值显著,过去的水上测量,除了费时费力,船只等物资的维护还需要不菲的开支,无人船的出现,可以在保障更高效率作业的基础上,减少人力物力的投入,运作成本更低,一举两得。 / u1 V h9 ?/ r1 z; _, k) W
优势总结
" E }2 @; e2 Z4 r! A9 R4 L. m5 ~ Summary of Advantages 5 X; H+ Z1 c) W/ [% S
从理论上讲,无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样,都是在测流断面上布设多条测速垂线,在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速,经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比,无人船搭载ADCP走航式测流,其优势也很明显: ) K }& q( k' b% u- B, t
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传统流速仪是静态方法,流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法,其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。 $ I; I6 D' `- `8 E; c" j
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传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点,且需要进行人工计算流量值,而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点,由于采集率更高,获得的流量数据自然精度更高。
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传统方式中,通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时,其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系,无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以,从而将测量工作进一步简化。 / u1 u R3 K) l1 B8 }
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. e% l) T7 Y8 R# m5 ]1 ~ 可根据无人船设置航线,按照既定航线进行数据采集,走航式ADCP测量船易于保养,且故障率低,可靠性好。 ) n* S: ?5 {) W v' U3 f1 U. C
▲无人船走航测量示意图 ( J1 O4 z8 I t p5 j. Y ^1 Y
敬请期待:
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