无人船搭载ADCP在广西某水文站的成功应用 - 声学多普勒流速仪使用方法

成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！

; H( L: f1 Z0 o$ a0 U( a9 B' Q

背景

Application Background

随着社会的发展进步，水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等，人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了，但费工费时，效率低下。因此，传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。

- X. ]% l( g1 O) L# i ^

无人船搭载ADCP走航式测流应运而生，它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。

+ r% _ }) {# w

小科普-ADCP

' ~; }/ p- q- `' P5 ?

声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。

9 D" F% C; K( M' D* w" B) M

合众思壮UB115搭载ADCP系统组成

▲无人船搭载ADCP系统组成

+ H- W6 v) D% g! j. @7 z/ X! D

合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。

8 \) `( X1 Z. ~& D: M

项目应用

Project Application

4 x6 t) T+ s3 l" \. P+ O

项目地点：广西壮族自治区某水文站

项目设备：合众思壮UB115无人船+ADCP

项目要求：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡

6 M; r- z+ `3 s* k7 ]* y; M

项目过程：

    首先，向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程，展示无人船搭载ADCP参数性能。

8 P1 b( \8 \- D- B4 v9 i7 X

然后，在水文站采集河道断面流速流量数据，与水文站传统的缆线测量数据进行对比。

最后，论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性，可提高水文测验能力，助力水文行业装备技术发展。

合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后，由于船体小，吃水浅，对水体扰动极小，并且船速可人为设置，以较小的速度匀速横渡断面，船体通过设置的计划线导航，实时调整自身姿态，严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性，也更好地满足了“船速小于流速，速度均匀横渡”的项目要求。

( u/ r, Z' P' }

▲水文站工作人员操控无人船

Performance Comparison

. }4 @ q6 O9 k; W

传统缆测 VS 搭载ADCP 

传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。

而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。

7 P+ B. W1 E) j$ t3 x

Project Achievements

项目成果             

规划好无人船作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。

9 m8 _6 @, F2 M/ m5 L2 o

▲测量数据

与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。

 经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高。经济价值显著，过去的水上测量，除了费时费力，船只等物资的维护还需要不菲的开支，无人船的出现，可以在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。

优势总结

Summary of Advantages

) H% T1 C. `7 |& z0 P

从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，其优势也很明显：

1

% I% l$ G0 Z5 a8 C1 e/ O8 g" J Z

传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。

2

传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点，由于采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。

6 ]2 o& |$ ~; C8 B( u' x

3

传统方式中，通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。

7 W* @/ N* R U' D; t, Q

4

可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。

8 w! q1 V+ G# b3 B# o- S( x

▲无人船走航测量示意图

敬请期待：

$ W6 n7 B9 ~, P, S" H* ]" u

更多无人船实用案例

6 {0 g8 A3 F$ D9 y$ T* `

欢迎留言或致电咨询：

: W0 `8 [ {+ t) v/ G' U. V

400-810-1757

! W( A0 y# k+ v% Q$ j

#

推荐阅读

/ C- p$ n+ n" J5 K" `$ F

还河道一片“清白”！合众思壮UB115让偷排无处遁形！

! t6 a; H2 p/ L7 t8 C& R

“水上不倒翁”泛舟湘西 演绎无人勘测

. x( T/ s+ W1 R' ` L6 V5 Q- P$ M+ L

惊艳组合 | 合众思壮无人船、管线探测雷达齐上阵，输油管道巡检小case！

  : y8 I# m; Y" S3 t# g

成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！

长按二维码关注

: Z6 ?: t, ]( T( T5 [" j