/ [ r: J; z( j2 @( _# l5 f& ^4 { 成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！ 
9 Z F) R9 G) ^# ?' ^0 N' G9 q 背景  E: n+ P: V- u' h
Application Background
0 R9 O" j, [0 C 随着社会的发展进步，水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等，人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了，但费工费时，效率低下。因此，传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。   x: G6 k" }6 @$ K- m; q$ b; R
无人船搭载ADCP走航式测流应运而生，它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。
( Q3 D. z- a n4 U$ l. o 小科普-ADCP 0 A) |/ p8 o' o8 q( ~! B! G* I. J
声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。
) a" k' A. _$ r3 D% J 合众思壮UB115搭载ADCP系统组成  ) Z9 F3 b2 }' @
▲无人船搭载ADCP系统组成
: I' h- I, q2 u" }7 M 合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。
! k3 |2 x a( T7 m' _" J) [# i 项目应用 . y e/ o9 |: s5 M
Project Application ! F# T) O3 C, f, n4 Z( L# w; ^ K
项目地点：广西壮族自治区某水文站 & B7 }; c3 g& O7 S+ A# N
项目设备：合众思壮UB115无人船+ADCP 2 u' o. A0 Y; f
项目要求：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡 $ O3 a. D# D1 ^6 x9 g
项目过程： + m3 ~' Q5 T# Z$ e2 f V
首先，向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程，展示无人船搭载ADCP参数性能。
6 e( }2 N' N/ \7 I6 A5 ~ 然后，在水文站采集河道断面流速流量数据，与水文站传统的缆线测量数据进行对比。
" h1 V* Y8 f% u; [7 A 最后，论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性，可提高水文测验能力，助力水文行业装备技术发展。
3 `9 r. i4 s- `% r( y" V9 v 合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后，由于船体小，吃水浅，对水体扰动极小，并且船速可人为设置，以较小的速度匀速横渡断面，船体通过设置的计划线导航，实时调整自身姿态，严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性，也更好地满足了“船速小于流速，速度均匀横渡”的项目要求。 
+ @: G- M; i1 S" e- ` ▲水文站工作人员操控无人船
. {- o( A& r8 t D( n' q Performance Comparison
+ f- a8 o, P* _. r 传统缆测 VS 搭载ADCP 5 b& R3 z2 i, Y4 ] F1 D
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。   b5 b' q* M) L( c2 [
而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。
, x# B3 Q o3 M6 P# q Project Achievements
' h* K( F$ s# g+ `1 p; [8 x3 Q- r0 \. x 项目成果 $ u. m- M. L) p. o& C- b
规划好无人船作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。 
' n* e1 a" f9 z ▲测量数据
. Y7 ~. m4 m# V! r' V 与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。
* Z% q9 L9 M4 v$ s" C5 ~2 D 经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高。经济价值显著，过去的水上测量，除了费时费力，船只等物资的维护还需要不菲的开支，无人船的出现，可以在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。
' l( \, F |0 h9 `1 D 优势总结 " r c6 P* F( s( c
Summary of Advantages  7 a$ K' \$ o% a) P
从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，其优势也很明显： f3 k9 K! N5 p8 f+ U0 e
1
; N1 j3 G6 q* i& E, J4 L7 I% X$ o 传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。
$ Q3 J, j/ W0 t 2 $ |# A9 u# C6 ~# K( J7 Y5 C+ w% g; H
传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点，由于采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。 $ {' Z9 E: l! R- ?( |
3 + [5 ?5 b, q. z! V1 B
传统方式中，通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。 Y% q! {5 S: L# t& X! O: n
4
5 ~# p. U5 X( a! f, m( [/ t7 h 可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。 
- y- J" L, ?* v4 g. ^ ▲无人船走航测量示意图 8 q- F- Q# Z! h- \0 [
敬请期待： 0 X* y5 A- W* A! E. L) v
更多无人船实用案例
2 ^0 f! f% }6 I# S$ B) j6 m 欢迎留言或致电咨询：
# k. l2 S0 ?3 | 400-810-1757 
2 M$ D0 H/ }% {' \: V8 } U6 W # % t$ V5 `1 w, \/ o, B( `6 c
推荐阅读  3 c6 w& i2 f8 m" [: S
还河道一片“清白”！合众思壮UB115让偷排无处遁形！ 
- x1 s& \. s& b$ b “水上不倒翁”泛舟湘西 演绎无人勘测  : e9 H& B# x# t
惊艳组合 | 合众思壮无人船、管线探测雷达齐上阵，输油管道巡检小case！  / Q) f- T, I# d
成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！  ! T% e( X1 B: {* P0 z' U3 f$ F
长按二维码关注
3 q/ a* F; @! w; V! Z! j2 ?$ B9 t$ [4 \$ Q* g4 a
N" d+ d! @& H I% B8 k- q( Q6 E7 Q7 \
2 ~# O' k. O/ H3 ?4 F& w# \8 G | 
