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x* {/ T! j3 D) b) b" w, E. e 时间：2019年11月3日-6日 % P) K! [9 _+ [2 Z1 b/ m
地点：广东省某市
% l- H3 m3 Y4 C 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 4 w$ N, G, C3 a- g1 ]5 ~
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
+ Z8 F3 r c# c: l 作业详情 J& N J7 M/ M6 q6 ~$ w
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 " c' M5 [/ o2 V0 C9 a/ ~# h/ }5 W
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： 2 a4 i; Q: t: ^. l. Z8 Y4 R$ q
1、测量水域断面的流速、流量；
7 f0 \/ u1 a1 q6 g, G9 Q 2、生成流速流量报告；
7 ]2 S j6 w8 k6 N 3、生成河流断面流速流量图。 ' c6 |8 @" V1 z7 e3 r! @
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: G% C4 g. ?& N& ]) R, T) {1 h7 W' Y 连续26小时工作的无人船
/ S$ n8 A g z( k' h 测量结果 6 T9 \2 ]/ a T5 i. B
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图1 : ?; v" B0 P7 h) i* Y
+ P. t: N/ m" ?( N, Y' e; _ 图2 , w& j9 O9 V3 `0 Q" p
( F: N3 F x' b6 D0 q* L {; O 图3
9 x8 B- Y: y+ V) \1 z* L6 O 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 a0 h* N' A9 z7 s
应用结论
" _2 c+ j" X1 Q5 d2 t: L# ~ 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 + _& e3 q; a% l; H% w
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