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时间：2019年11月3日-6日
9 d" L' i S& Q! X7 | 地点：广东省某市
( J, H* }; {4 N) q 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 ; x& g9 N4 W n& p! f# E
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
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5 t2 F! I4 E. L- d& { 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ; y6 o8 T3 w2 W' J9 u2 Y2 q$ h
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) s' }1 D/ H5 G4 Z! f SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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) [7 n1 |2 v, `7 E5 K 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
& a2 Z2 N* n- l9 q, J$ T- o 1、测量水域断面的流速、流量； * K' o3 a" l4 @6 `
2、生成流速流量报告； - G7 _) W+ M( m0 T5 T) J
3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船 / t* c( @! `/ ~1 F; p
测量结果
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图1 ! ~- I8 q8 M5 l9 `
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图2 2 C; f' a7 E' k+ F
8 D, ?( C8 y: j7 \7 i 图3 7 [; |3 M( J$ D+ z8 o
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 ' }0 z7 }, [$ P* Q8 U3 o
应用结论
- K% U0 \$ U& r7 A# m" {% M 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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