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5 @# @: _8 G* {% b% G 时间：2019年11月3日-6日 + H) L& E3 K! O8 ^8 f
地点：广东省某市
) _* }& g1 ?2 d 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
. d, k1 K$ _& b 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 % B# U: r8 M' i3 E- T8 _4 Y0 u l
作业详情 ; ~0 m( U9 N) z( d, C
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 2 `* K" I6 C) i% i% x) S7 `
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 # W# s7 L* f/ Q+ _7 A% n) A' z
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1 b w- u1 g9 j1 H9 d { 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
' G6 r0 O$ }8 h D 1、测量水域断面的流速、流量； : @+ `3 q1 }: ]* L. B
2、生成流速流量报告；
3 R3 w+ O3 G5 ]! w0 [- w# l* t9 z0 b 3、生成河流断面流速流量图。 # K/ h; M8 ?6 m
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1 @& J& q# u/ T 连续26小时工作的无人船 / Y$ F/ F9 t8 \/ m1 d
测量结果 + R8 s& H0 K' y% O/ b
B+ v+ O% O/ z9 Y F2 ~* _ 图1
( ^1 w2 z* |+ e( k3 A! l% P/ W
- K1 @! o, l0 r# `. ~2 s6 p B 图2
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& `% a( p! w/ H: u: {. _ 图3 2 B9 `( B8 |! {9 T( N% l' w& E& t/ k
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
" p$ _6 s& D# d: n+ m0 }8 L9 L 应用结论
" i# a4 E& m# F8 h7 z) O$ b 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 9 e$ I( [# l* ]5 n9 E: u
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