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/ ~$ a4 f, K' P( Q1 k X2 O( c 时间：2019年11月3日-6日 0 Y8 E. g3 e- l. ?, z" f8 \! E
地点：广东省某市 ) f$ R* P7 c+ Q+ G! ^" C! q
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
7 U' u5 Y8 E- V y& I 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
6 a# f" X0 I6 r; _- B 作业详情
! f' s4 z1 N+ M8 u0 f1 o 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 ! S' ?+ A( J* |. U! H
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： 6 @3 z% B ~+ R! ~2 l0 Y
1、测量水域断面的流速、流量；
- Y( ]: H/ p. ^! p/ y 2、生成流速流量报告； : A% J. ?( q# a3 ~$ \3 K9 B
3、生成河流断面流速流量图。
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! R+ \0 F1 {# {5 G1 Z2 W 连续26小时工作的无人船
q$ w( t; u) c3 B, k# Q 测量结果 * B* A* U) r5 S8 B6 y
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图1 ! V N0 J# s/ c% I) ~1 P" ~8 ?; B- i
' {6 b/ Y% D9 ~* \" t1 I- A0 q4 s 图2 ; t9 W/ R1 z& {+ T% G7 n# w
9 K2 i& f- r" Z% s9 t8 |) v 图3 / }, O/ @ H _% l& @
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 " L+ O7 Y" a1 n. l$ p
应用结论 % C/ f# x! s: c/ [8 G6 d
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 P+ k2 g' J- D( G
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