|
/ h! b0 o. p+ }7 W6 t- S 时间：2019年11月3日-6日
6 X8 Y g2 C4 B: n 地点：广东省某市
7 T+ f; D" n$ r 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 & x7 b, G0 r h: m/ U2 g
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 2 S0 {7 d* O4 |: S# [' Z
作业详情
) w# O5 Z$ b: y$ i, ?. N& Q 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
( S; {+ P' x. l; o2 l' U. X4 W9 g
$ P- a- e, k6 ` / J% w/ _' G( }3 Y/ k
+ L- t2 c3 x+ H& n
SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 ( T9 J2 a1 k7 e4 l
" \# i4 e0 S9 \& O$ B
* l0 u) i, a/ e9 F7 m3 p. C/ s' u4 Q7 `, m) B 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
- R1 a" w5 L1 t- L: _' K8 V 1、测量水域断面的流速、流量； ) d1 q. c! E, t# U3 O! R, v
2、生成流速流量报告； 5 c- N1 I6 o9 z
3、生成河流断面流速流量图。
7 T( p/ K: K/ \0 g' [! F ' V: j5 t, K5 L6 R
5 U$ r, H, E' Q6 Y % t2 Q9 N6 N' e( H
% a0 y- w( \# |) Z" g- E
连续26小时工作的无人船 7 L- J& H& G; l/ Q. m. N& D0 t
测量结果 7 Y0 H( m: `% y0 d( n
0 _6 }2 i) I7 B+ d" V3 p
图1 : w0 N, X( S) u% v( {
9 I0 O& V0 \; w6 `
图2
+ N. j# I6 C0 D% \- H! u( [4 O
- }' N+ V$ ^* P6 S, P8 g* j# [ 图3
8 _# {; h% V/ Q1 \ 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
$ ^9 i4 q2 y7 @* J5 H i 应用结论
& W4 t e9 s7 O( z 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
- m. @6 ~. r' C! s) o' }
( F3 y; T" M4 F/ l3 Z
2 v3 n, X D# ^
* |* l" f% C7 `0 S3 T2 z) f2 \, \: t
; H7 x' v1 G6 d+ @* i5 v( c | 
