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测深仪、侧扫声呐、多波束的工作原理中,如何识别回波...

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在测量水深时,一般都是用声波,计算发射和接受的时间差,乘以速度计算距离。有几个疑问想请教下大家!
9 ]$ T* _; q+ D- p, g% {$ Q/ Y假设在A时刻发射了声波,1S后又发射了,那C时刻接受到的,如何判断是A还是A1秒后的?
/ ]! F; r0 d) F. Y# c' G; b9 {难道声呐是间歇性工作?等声波都结束了才继续发射?8 U- ^7 ~* J; Q% P% D* E
///////////分割修改////////+ |& K- l! H3 e& H- V
可能我没描述清楚,补充下两个问题:
$ F6 J* M1 D0 y9 J1、如何判断发射的时间。
6 ^1 ~' e% ~% z( S! IA、B时刻都发射了声波,有的是C时刻接收,有的是D时刻接收,如何判断C、D时刻接收到的回波是属于哪个时刻发射的?$ `# }: b% D, S
如果通过对不同时间发出的回波进行编码,这个很简单能实现,还是比较麻烦?
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( N% B. h9 Y8 L0 l5 Y9 Y1 @6 g5 K& Z& c5 y5 Q
2、如何判断有效回波。6 ~2 ]- v' Y3 e" n6 @
假设有A、B、C三个点,在A点发射声波,有声波触碰B返回,有声波触碰C返回,也有声波触碰B接着触碰C返回。
3 L3 g- z% ]5 V触碰两个点的回波肯定是无效的,是要剔除的,那剔除的原理是判断强弱?触碰两个点后的强度一定弱吗?还是通过其他方式剔除呢?
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* ]& t& `/ s" x; e4 `" w/ xPS:我是小白,求大神指点迷津
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虽然我不是搞声呐的,但我估计原理和雷达差不多。第一:设计声呐的最大探测距离的时候就考虑到你说的情况,最大量程一般大于最大探测距离,即使收到二次回波,由于强度较弱也检测不到。第二:在高重频下可采用变脉冲重复频率的方式,反二次回波。第三:可通过对发射波形或者频率进行编码或不同调制,用于区分是哪个时刻的回波。
发表于 2021-11-28 09:51:53

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声呐不了解,但是可以简单介绍一下雷达,我觉得声呐跟雷达原理差不多。& C" x$ Y9 u  |/ T
雷达分为脉冲体制和连续波体制的,你说的两个问题都是脉冲雷达下的问题。
5 l$ I5 h" o0 Q9 f! `9 @/ e第一个问题有专门的术语,叫做“解模糊”,因此也有对应的最小探测距离和最大不模糊距离,解模糊的方法有很多,比如“舍脉冲法”等,比较容易理解,就不再赘述了。
! u- Q4 w, ^( P0 u第二个问题实际上是雷达工作模式的问题,脉冲雷达在工作时收发共用同一很天线(也有收发分置的),这种情形下就是发射一个脉冲然后接收,比如脉冲是100微秒,占空比50%,那么就接收100微秒,然后再转换成发射状态,就这样一发一收,再配个上面所说的解模糊来实现回波的接收。
发表于 2021-11-28 10:21:53

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zyw
活跃在2022-10-29
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