测深仪、侧扫声呐、多波束的工作原理中,如何识别回波...

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在测量水深时,一般都是用声波,计算发射和接受的时间差,乘以速度计算距离。有几个疑问想请教下大家!( B) T; I% |# Z- x. I: v( L
假设在A时刻发射了声波,1S后又发射了,那C时刻接受到的,如何判断是A还是A1秒后的?
4 m' `. e/ G9 }; h' z( X7 Y0 U难道声呐是间歇性工作?等声波都结束了才继续发射?& h' j, K, @9 V
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  i( e0 @- H4 o' v可能我没描述清楚,补充下两个问题:
; d( S5 |, L5 W: R. b& i0 ?' z1、如何判断发射的时间。8 v% Z1 W0 H" W- Z4 j; A' |( `* L
A、B时刻都发射了声波,有的是C时刻接收,有的是D时刻接收,如何判断C、D时刻接收到的回波是属于哪个时刻发射的?
8 X  }8 K& \  ^/ q- c2 l如果通过对不同时间发出的回波进行编码,这个很简单能实现,还是比较麻烦?& R/ p5 y7 K# x: O/ u  Y+ z

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2、如何判断有效回波。
' \. T' J8 `1 x$ h6 _假设有A、B、C三个点,在A点发射声波,有声波触碰B返回,有声波触碰C返回,也有声波触碰B接着触碰C返回。# D! i9 K. H) p4 i4 T3 }- q6 h
触碰两个点的回波肯定是无效的,是要剔除的,那剔除的原理是判断强弱?触碰两个点后的强度一定弱吗?还是通过其他方式剔除呢?7 p1 c, X$ E0 ?9 N; t+ K0 m
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* U6 ?% |# F4 R9 F0 WPS:我是小白,求大神指点迷津

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虽然我不是搞声呐的,但我估计原理和雷达差不多。第一:设计声呐的最大探测距离的时候就考虑到你说的情况,最大量程一般大于最大探测距离,即使收到二次回波,由于强度较弱也检测不到。第二:在高重频下可采用变脉冲重复频率的方式,反二次回波。第三:可通过对发射波形或者频率进行编码或不同调制,用于区分是哪个时刻的回波。
发表于 2021-11-28 09:51:53

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声呐不了解,但是可以简单介绍一下雷达,我觉得声呐跟雷达原理差不多。" X6 ^; P1 H) j
雷达分为脉冲体制和连续波体制的,你说的两个问题都是脉冲雷达下的问题。
0 h2 }9 u6 E% L4 g  f4 N第一个问题有专门的术语,叫做“解模糊”,因此也有对应的最小探测距离和最大不模糊距离,解模糊的方法有很多,比如“舍脉冲法”等,比较容易理解,就不再赘述了。
: M0 s! `, N% D! n2 |% u第二个问题实际上是雷达工作模式的问题,脉冲雷达在工作时收发共用同一很天线(也有收发分置的),这种情形下就是发射一个脉冲然后接收,比如脉冲是100微秒,占空比50%,那么就接收100微秒,然后再转换成发射状态,就这样一发一收,再配个上面所说的解模糊来实现回波的接收。
发表于 2021-11-28 10:21:53

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zyw
活跃在2022-10-29
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