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测深仪、侧扫声呐、多波束的工作原理中,如何识别回波...

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在测量水深时,一般都是用声波,计算发射和接受的时间差,乘以速度计算距离。有几个疑问想请教下大家!  `$ w$ B# u/ l
假设在A时刻发射了声波,1S后又发射了,那C时刻接受到的,如何判断是A还是A1秒后的?, u) P6 X9 G8 G$ v7 ~5 j/ u
难道声呐是间歇性工作?等声波都结束了才继续发射?
& A# w+ `# o1 @2 K2 U! r) y///////////分割修改////////* H) l' [$ I4 J8 O; ?+ @* D  y! h3 l, P* T
可能我没描述清楚,补充下两个问题:  `/ R; H, k1 q/ w
1、如何判断发射的时间。
7 v; s& G' v: M, cA、B时刻都发射了声波,有的是C时刻接收,有的是D时刻接收,如何判断C、D时刻接收到的回波是属于哪个时刻发射的?5 h& z7 B! M/ C( U  O
如果通过对不同时间发出的回波进行编码,这个很简单能实现,还是比较麻烦?
! `& F0 r: k0 A: _- e( B. [! t
' G% X- d- F  \, W* |
7 e% `  Q0 J% W2、如何判断有效回波。
, |- l) Z: q+ u$ I假设有A、B、C三个点,在A点发射声波,有声波触碰B返回,有声波触碰C返回,也有声波触碰B接着触碰C返回。6 H: ^& z. z4 C4 w" L
触碰两个点的回波肯定是无效的,是要剔除的,那剔除的原理是判断强弱?触碰两个点后的强度一定弱吗?还是通过其他方式剔除呢?$ O0 n5 e' b1 [+ M/ @
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PS:我是小白,求大神指点迷津
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虽然我不是搞声呐的,但我估计原理和雷达差不多。第一:设计声呐的最大探测距离的时候就考虑到你说的情况,最大量程一般大于最大探测距离,即使收到二次回波,由于强度较弱也检测不到。第二:在高重频下可采用变脉冲重复频率的方式,反二次回波。第三:可通过对发射波形或者频率进行编码或不同调制,用于区分是哪个时刻的回波。
发表于 2021-11-28 09:51:53

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声呐不了解,但是可以简单介绍一下雷达,我觉得声呐跟雷达原理差不多。
' h! ]" S7 Q* W! p9 A雷达分为脉冲体制和连续波体制的,你说的两个问题都是脉冲雷达下的问题。
9 {$ ~9 Y4 d5 D+ \' H第一个问题有专门的术语,叫做“解模糊”,因此也有对应的最小探测距离和最大不模糊距离,解模糊的方法有很多,比如“舍脉冲法”等,比较容易理解,就不再赘述了。
/ h8 E% O/ a+ \, u第二个问题实际上是雷达工作模式的问题,脉冲雷达在工作时收发共用同一很天线(也有收发分置的),这种情形下就是发射一个脉冲然后接收,比如脉冲是100微秒,占空比50%,那么就接收100微秒,然后再转换成发射状态,就这样一发一收,再配个上面所说的解模糊来实现回波的接收。
发表于 2021-11-28 10:21:53

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zyw
活跃在2022-10-29
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