SBG系统&#39；选择用于浅滩舰队的INS
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d2 T( K A B照片：SBG系统) h. b8 R. R# H* l3 O; M: B6 p. H
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Shom，法国国家水文和海洋学办公室选择了SBG系统公司；惯性导航系统，以更新其整个惯性导航系统&nbsp；; i X3 g4 u; \1 ~
他们为快艇选择了Navsight远地点INS，为浅水和深水实时水深测量选择了测量船，为后处理任务选择了Qinertia PPK软件。
9 e s; A% r: i/ }: \Shom有三个主要目标：国家水文和制图，水文海洋学领域的国防支持，以及为海洋和海岸公共政策提供海洋地理空间产品和服务的支持。Shom使用的舰队总部位于布雷斯特，由11艘船只组成，其中包括7艘快艇和3艘59米长的BH2测量船。它们在法国、非洲、印度洋和加勒比海的浅水和深水中活动。Shom还使用了一支驻扎在新喀里多尼亚的船队，该船队由两艘船只、一艘快艇和一艘浮标铺设船组成，该船部分时间用于水文测量。, v8 ~* c2 n# [. g( e8 o! w, c
在更新惯性导航系统（INS）时，Shom研究了符合IHO测深测量标准的INS，重点关注对多波束回声测深仪数据补偿影响最大的滚转和升沉。2 T: J- w( i. ~
在他们的官方测试区进行了几次测试后，每个元素＆rsquo的；的位置是严格而精确的已知，Shom选择SBG系统来取代惯性导航系统。如果一开始，他们在新喀里多尼亚的浅水调查中获得了Navsight Ekinox级（0.02&deg；滚转），然后他们决定使用远地点级INS解决方案（0.008&deg；roll）将舰队转移到布雷斯特&ldquo；远地点用途广泛；它同时满足深水和浅水的要求。拥有一支用于快艇和BH2的同质化传感器队伍更容易维护，比如备用设备的数量。”；解释R&eacute；mi Labonde，负责Shom的定位和水文设备。Navsight远地点级是为水文测量仪设计的，由一个全球导航卫星系统接收器和一个处理单元组成，能够实时融合惯性和导航数据。Navsight提供与回声测深仪、计算机等多个外部设备的连接。通过其钛外壳，远地点传感器可以安装在可淹没的发动机舱中，靠近多波束回声测深仪。
. {) ^/ b+ Y5 }% I6 e4 HNavsight远地点解决方案据说是一种基于最先进MEMS技术的高性能、低成本的惯性导航系统；因此，它不需要每年进行维护。SBG解决方案包括免费的无限固件更新和技术支持&ldquo；我们选择SBG是因为它具有良好的性价比和高水平的服务。SBG的技术支持团队随时待命，反应迅速，尽职尽责。”；Shom专业人士补充道。选择INS解决方案时的另一个关键因素是易用性。一旦通过以太网连接，Navsight内部web界面将在安装阶段为用户提供指导。例如，船的3D视图显示输入的参数，以便用户可以实时检查安装情况。在此过程中，嵌入式滤波器还控制和验证杆臂和天线对准，如果Shom需要在国外校准新系统，这可能是一个优势&ldquo；我们是SBG＆rsquo的；的web界面。它非常现代、清晰且易于使用。”；结束R&eacute；mi Labonde。
4 w, J& O1 R6 g- y3 ]; q! [& D2 K" uNavsight远地点INS接受实时动态（RTK）或精确点定位（PPP）的实时校正。在他们的日常调查中，Shom使用PPP定位，因为与RTK相比，它不需要任何安装。它还允许在海上进行测量，甚至在没有RTK校正的情况下在近海进行测量。如果他们的大部分数据都是实时收集的，Shom水文测量员会使用SBG系统；内部后处理软件称为Qinertia，以了解和解决由于通信中断而产生的数据问题。当天结束时，船上团队会检查数据，并在需要时使用Qinertia进行更正。
& w- {5 [0 m. j8 j形象：SBG系统
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