SBG系统&#39；选择用于浅滩舰队的INS% x8 V+ s8 N2 D- i' e7 V
* q' q$ z1 h# p- j1 y, C0 \: ]照片：SBG系统
0 o5 O" y- o& J/ b$ w
+ o+ O2 z- B# D8 L, eShom，法国国家水文和海洋学办公室选择了SBG系统公司；惯性导航系统，以更新其整个惯性导航系统&nbsp；
a3 n0 S2 _& \2 K3 s% X* @5 U他们为快艇选择了Navsight远地点INS，为浅水和深水实时水深测量选择了测量船，为后处理任务选择了Qinertia PPK软件。
6 C' ]( v) I- t) |0 V, qShom有三个主要目标：国家水文和制图，水文海洋学领域的国防支持，以及为海洋和海岸公共政策提供海洋地理空间产品和服务的支持。Shom使用的舰队总部位于布雷斯特，由11艘船只组成，其中包括7艘快艇和3艘59米长的BH2测量船。它们在法国、非洲、印度洋和加勒比海的浅水和深水中活动。Shom还使用了一支驻扎在新喀里多尼亚的船队，该船队由两艘船只、一艘快艇和一艘浮标铺设船组成，该船部分时间用于水文测量。
2 T6 S) E* Q. c: v5 ^8 L在更新惯性导航系统（INS）时，Shom研究了符合IHO测深测量标准的INS，重点关注对多波束回声测深仪数据补偿影响最大的滚转和升沉。3 x* F# u1 |) F/ q& U
在他们的官方测试区进行了几次测试后，每个元素＆rsquo的；的位置是严格而精确的已知，Shom选择SBG系统来取代惯性导航系统。如果一开始，他们在新喀里多尼亚的浅水调查中获得了Navsight Ekinox级（0.02&deg；滚转），然后他们决定使用远地点级INS解决方案（0.008&deg；roll）将舰队转移到布雷斯特&ldquo；远地点用途广泛；它同时满足深水和浅水的要求。拥有一支用于快艇和BH2的同质化传感器队伍更容易维护，比如备用设备的数量。”；解释R&eacute；mi Labonde，负责Shom的定位和水文设备。Navsight远地点级是为水文测量仪设计的，由一个全球导航卫星系统接收器和一个处理单元组成，能够实时融合惯性和导航数据。Navsight提供与回声测深仪、计算机等多个外部设备的连接。通过其钛外壳，远地点传感器可以安装在可淹没的发动机舱中，靠近多波束回声测深仪。
( g1 j9 s$ h5 _1 A& r* bNavsight远地点解决方案据说是一种基于最先进MEMS技术的高性能、低成本的惯性导航系统；因此，它不需要每年进行维护。SBG解决方案包括免费的无限固件更新和技术支持&ldquo；我们选择SBG是因为它具有良好的性价比和高水平的服务。SBG的技术支持团队随时待命，反应迅速，尽职尽责。”；Shom专业人士补充道。选择INS解决方案时的另一个关键因素是易用性。一旦通过以太网连接，Navsight内部web界面将在安装阶段为用户提供指导。例如，船的3D视图显示输入的参数，以便用户可以实时检查安装情况。在此过程中，嵌入式滤波器还控制和验证杆臂和天线对准，如果Shom需要在国外校准新系统，这可能是一个优势&ldquo；我们是SBG＆rsquo的；的web界面。它非常现代、清晰且易于使用。”；结束R&eacute；mi Labonde。& K3 _% F/ P9 ^5 Y8 g
Navsight远地点INS接受实时动态（RTK）或精确点定位（PPP）的实时校正。在他们的日常调查中，Shom使用PPP定位，因为与RTK相比，它不需要任何安装。它还允许在海上进行测量，甚至在没有RTK校正的情况下在近海进行测量。如果他们的大部分数据都是实时收集的，Shom水文测量员会使用SBG系统；内部后处理软件称为Qinertia，以了解和解决由于通信中断而产生的数据问题。当天结束时，船上团队会检查数据，并在需要时使用Qinertia进行更正。
- b) y- f$ m5 g) t3 f+ }# J5 d5 p. c形象：SBG系统
3 L" L1 ^2 i% P1 T* f3 k" E( c8 `! q0 N1 U/ Y7 Y6 U7 z. D
&公牛；非洲&公牛；远地点&公牛；加勒比海 |
/ i; K& {0 ]: Z- ^