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天健网消息(大连新闻传媒集团记者 金东淑)9月20日,由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的2020全国水下机器人大赛,在历时3天完成了线下的比赛后,举行了颁奖典礼。
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据悉,本次大赛共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组,20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。今年所有组别比赛均在真实开放海域进行,参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响,要克服实验环境与真实环境的差异,技术挑战性不断增大,比赛难度继续提升。但本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦,并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新。
9 L1 `0 n/ v# y/ ~, z8 p 获奖名单:
2 a5 P, Q" [6 C7 F 目标识别组
' S6 k$ b% w4 j 一等奖:北京大学信息工程学院代表队
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二等奖:北京科技大学代表队、华中科技大学代表队、华南理工大学代表队
7 A9 M) ]0 o0 K' W% O 三等奖:华东师范大学代表队、陕西师范大学代表队、彭肖肖个人,哈尔滨工业大学(深圳)代表队,南京邮电大学代表队
# E$ s9 D0 Z- x# E& T 人机协同抓取组
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一等奖:大连海事大学海星队
! B* L: X4 {/ ^8 h& T 二等奖:大连理工大学OurEDA队、大连海事大学海狮队
8 F& G$ h7 N' ~& e$ F 三等奖:海军大连舰艇学院代表队、大连海事大学章鱼队、大连理工大学赤甲红队
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进取奖:桂林电子科技大学代表队,杭州电子科技大学代表队
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自主抓取组
+ j& e! v: t+ O9 Q, Z: q 一等奖:大连理工大学OurEDA队
5 h5 K" O% T' O% ` 二等奖:北航-中科院自动化所联队、大连海事大学海狮队
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三等奖 空缺
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优秀奖:大连海事大学海星队、大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队、北京工业大学-大连理工大学联队
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