2022年6月7日，我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试，即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化，标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。# z/ N& b3 `/ e9 w; X
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下，重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。
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- N0 C; T! h- i深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。
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& f' j: W) W" o8 _( M7 I, B山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文
" X# Q$ ~8 v2 A0 E+ a这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人$ t Q) b9 `& U s2 X% H$ Y9 g: T3 _
以前这类机器人都是从国外进口6 b$ H; t z; p3 N- M' A
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人2 K( o, H7 ^& Y+ T4 \' c, H( ] ]
是我们第一个完成全国产* C* E# C9 V3 `& J1 m2 \7 B) f3 a
核心部件都是国产2 A# F' {4 C' A% W# F7 Q- O- N' K+ I
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& l1 @& c" ^% z) c n深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进，一边用高压水流将泥沙冲开，随着水流的喷射，一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内，回填装置将线缆沟进行回填。
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海底铺缆试验的效果如何？我们通过一个小型的机器人搭载声呐，探测一下水下作业情况。, I# M9 Q0 T6 d' C% L- m) _/ j: _
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山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
+ _1 ^# A \) g) H( h1分半挖了20米，行进的速度是中速
8 `4 V4 R" \* d是完全符合我们设计的要求
3 |6 s" [: ?' I4 x Y: u0 o而且有点超出预期了，效果很理想 * Q0 n: S8 e2 x* L- S
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% f) ?% j% F# V( a2 ?在以往，深海机器人关键部件需要从国外进口，屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关，研发资金投入1亿多元，包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题，带动培育出上百家零部件配套企业，上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 / U- x. N! u, a" w1 p
基本上100%的国产化率 6 e6 G# y5 b( U, J8 N) Z/ G
核心的东西都是在我们自己手里 / B# v% i. I2 ~- G
整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的
1 w3 L, ~$ P0 ^7 C% m6 v所有配件的规格、标准都是我们自己制定 : D( k k; R7 t* G
所以我们有自己的一套体系
' ^* ^6 H/ F" k就不受制于任何人 ' I1 M7 D; e( v
想要三千米的也好，四千米六千米的也好
: Y, Y4 s. ?- W2 n- h想要铺缆的、科考的
: L' ]: O* d% s9 t2 P' A4 ^各种型号的机器人都可以做 # x4 B4 C. e, l {' z: r
我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上
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' B* f) p$ ?% l. u+ ]! e4 j+ M山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
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# Z7 v! a1 O, O3 W: v1 C5 t" Y希望我们的技术能为国家做出更多的贡献 6 {0 ~" G: b) D5 F% S
能为国家提供一些力量去开拓深海，探索深海
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7 ^* s. w4 Q9 D该文章来源互联网，如有侵权请联系删除2 A7 r4 r. W/ K5 w, k, n9 O% y4 K
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