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多波束勘测技术在河库动态
! ~$ \" Y& \$ z3 q 监测中应用研究 --南沟门水库
5 I1 c% k I' Z 汛期前水下地形测绘
% S3 w' {. W; w4 b3 i" ?4 g 不忘初心 - n( E. W: w" |* p+ l
砥砺前行 
9 {, o3 M" p$ `/ ~ p6 ? 前 言
+ B I8 m1 Q. n9 T3 w1 A* f 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 3 o K+ R) a3 o$ d3 ]
测区概况
- }, R; x/ j" ? 南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
+ ^* ~( H; }! U8 |% C 施测方案
6 B7 v/ M6 J0 O3 ]* K- O 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
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现场水库地形踏勘   6 o3 e3 A1 x! U: `) S% R
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0 |% e# f- {& Z8 h 无人船及多波束设备安装检查调试
' _. E( S* Z g: k 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 0 Z% K w) C: V9 G4 [+ C, {
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- V1 @: x- V( T& m# N 声速设置
' Z/ d& B6 ~& M4 l( k0 q 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
2 m& U B g K/ n! \$ |% T5 j8 Q 因为专业 所以敬业    / } \+ E; A: {% G9 ~7 u( j. y
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* @; K1 k8 e9 c2 _& L$ d9 N 内业数据处理 - ?1 Y( [" g6 V: ~5 X
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     : R) S) q p5 d. s
最终模型数据成果展示    ( P( X. P+ L G
结语 7 ^4 \* {) d* ^! c
本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 1 `- Z) s$ @& e8 F. y! R
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   # b1 T* Z# L$ {# O5 m
新模板还没好，设计尸在正在补脑...
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