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多波束勘测技术在河库动态
+ J% P q5 g1 X/ D$ D 监测中应用研究 --南沟门水库
: i. z1 ]1 X, j( X" e! M' h 汛期前水下地形测绘
1 Q x3 n, S9 c1 N 不忘初心
0 y, }/ _, k* O7 E 砥砺前行  % H0 M7 E! _ g
前 言 2 H! X n3 {" e" j
利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
2 _) z9 o6 ~. c$ E% c& d" h4 m 测区概况 o* ~) t2 o9 ^( g
南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。  $ o' m( B% K: I5 H w% O- Q" ]
施测方案
* } Q0 u+ D r# T/ v0 G6 w _# e; P 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下： ' g/ s" O A( F, z8 d
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现场水库地形踏勘   ) `$ R- n1 P& I
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无人船及多波束设备安装检查调试
. u9 h: k- i l4 j, v6 ?, I3 b 波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 % G/ u( y) q! Q1 h! [ W" M
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声速设置 6 ]' C4 R& X5 @5 S5 [5 s5 |% K; i
为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置  
* `/ ]. [6 V1 \- U* j 因为专业 所以敬业    & b2 g; v, O- d+ V3 A; |- Q
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0 T* H6 z1 z, ^0 d. B( D 内业数据处理 8 q; k2 ]! f6 d @
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接     0 y; _1 S: L) u. d, g6 z
最终模型数据成果展示    3 |5 f, S" x, f; V, A) f
结语
' s. ^/ e: i; j) J4 j( @2 |/ L, }& ^ 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
* R6 `( r$ L( w1 V2 d 智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   ( \. F6 i* j b: T' |) c2 W4 N
新模板还没好，设计尸在正在补脑... $ {" s0 u ^* v* I
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7 z; U8 v( X- k$ s1 h& R$ l 点击蓝字  # Q2 P& L7 r4 `9 v9 G
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