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多波束勘测技术在河库动态 " K4 I2 h2 M$ \) k* H2 G
监测中应用研究 --南沟门水库
# ~; K/ ~" ]5 V5 v8 S 汛期前水下地形测绘 $ G$ ^! n* W) O; S1 B
不忘初心
. {6 c3 F7 x, X" b; G3 q 砥砺前行  7 F4 g1 k8 n% I1 o& Q
前 言
; E8 W( D6 q0 Q7 J 利用无人船搭载多波束探测系统高精度、大范围、全覆盖、不留死角的对我省实施河（湖）长制的主要河流、水库进行水下地形及构筑物动态监测，提升水下监测的机动性和准确率，保证河湖水库管理者准确掌握水底形态及其变化情况，降低河湖水库巡河中的安全隐患，提高水域水资源管理，助力各级河湖水库智能信息化管理，服务河湖水库决策，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。
- Y' ~/ b0 _# F 测区概况
% S5 A& }+ c) g 南沟门水库位于陕西省延安市黄陵县南门沟水库，处于葫芦河河口上游，距离黄陵县城区约25公里，为Ⅱ等大型水库，建成功能主要用于水资源保护，防洪，发电，灌溉，水土保持，满足周边县居民生活用水以及工业用水的供水需求，发展生态旅游等。水库大坝总长504.43米，坝顶宽度10米，测得大坝最大水深36米，水库水深范围为3m-37m，水库设计库容为2.006亿立方米。 
2 B- _# A. L+ ]! c1 y( f' f( D 施测方案
+ z- O7 O1 `+ C4 W- F 南沟门水库水下测量设备采用智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）以及ADCP（声学多普勒流速剖面仪）设备进行水下水体地形一体化测量，具体测量流程如下：
- w _( T9 o; a1 j& F' U 01 
L8 J i( J& b2 u 现场水库地形踏勘  
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" G! w1 m4 I5 E- Z; T4 J4 c 无人船及多波束设备安装检查调试 $ ~$ I- s5 V- y' g, Y/ q' ~
波速开角143°、最大ping率设置为18HZ、浅门限0.1m、深门限46.9m、波束数目为512条、波束模式为等距模式、HDOP（卫星水平精度因子）1.3     匠心 4 z t% H; w5 Y/ T' X
03
) v% `% C4 @1 E9 v+ l% N9 b 声速设置
8 p4 [) _# E/ C/ ~- i6 i 为保证多波束系统声线追踪准确，我们采用ADCP（声学多普勒流速剖面仪）对水库内不同时间段和不同深度的水下声速数据进行采样，对HydroNavi软件中声速进行修改设置   ; @; k& x$ ]! B+ T) Z
因为专业 所以敬业   
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内业数据处理 3 C! P! J1 U& w7 Q) r
将采集数据交付内业进行HSX数据转换、使用海卓Hypack软件将HSX数据导入新建工程进行滤波处理、点云数据拼接    
% I. D: q5 r* o* _! t2 M 最终模型数据成果展示    ; R6 z: {, R' A, C; {; S/ J
结语
" Z3 O8 R' u1 [2 M7 b; k2 c 本次对南沟门水库水下地形地貌探测技术进行研究与应用，特别围绕浅水多波束测深声呐技术参数如何设置、测量精度如何保证以及浅水区水下地形地貌测量技术如何应用等，为其他江河水库地下测绘项目探索方法、积累经验，同时为后续规模化开展水下地形测绘工作奠定技术基础。 4 U1 R) S' [2 y7 ? u4 C
智能导航定位无人船（云洲）搭载多波束测深系统（海卓MS400P）设备在水库（浅水）地形地貌测绘中的应用，快速和精准获取水下地形地貌特征信息，为项目后期科学有效规划提供坚实的可视化数字化信息化基础。   4 `' l7 w3 q$ `
新模板还没好，设计尸在正在补脑...
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