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% f4 b, d% D, t 从摄影到新闻报道，从环境监测到考古，无人机已经进入了现代世界的方方面面，但是，人们会如何使用无人机探索深海呢？
4 e0 I8 u5 V& n' k* ]. g P 让我们走进那些各种各样的水下无人机。
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小型水下航行器（上图）
+ h) d4 B0 L& r0 d) Z; f 虽然它没有完全的自主性，但是已经成为了科学和商业活动的重要装备，图中的航行器曾被用于检查一艘美国的核潜艇，还曾被用于搜寻泰坦尼克号的残骸。
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# @4 ?3 D5 D8 S 中型无人机操作设备
% v* I& e# m) n6 P5 `, ~4 W- U 该设备曾用于2010年的“深水地平线”石油泄漏事故，当时这些机器下潜到1600米的海底阻止石油泄漏，它当时已经配备了压力表、罗盘、声纳来控制方向。
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水下无人机 c$ @- |, c/ _% [$ D1 s6 J
它可以在黑暗的水域搜寻目标，被用于搜索沉船。 % x7 m9 Y" v# G1 R- I) j
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0 C/ [; ?5 P/ a# L% K } 黄色潜艇
) R& j! c# @$ Z7 M0 H 由洛克希德马丁公司制造，用于海上钻井平台和水下管道检查，下潜深度300米，可持续工作16小时。
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深海探索者
# ]3 w( K n( J0 X: h2 R# I 它是由伍兹霍尔海洋研究所制造，用于马里亚纳海沟的探测，曾于2009年5月到达海洋底部，但在2014年的一次探测中因压力过大而爆炸失踪。 , H" v* w6 O7 d# J
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波浪滑翔机
. S$ \, H0 u8 g+ f& R' n 由加州科技公司研发，利用波浪运动和太阳能航行，由冲浪板大小的浮子和水下部分组成。已经累计运行140多万英里。 . [6 a- i- X& }* c- x& |
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: v s5 j6 G3 k3 l! k 水下滑翔机 9 |7 L7 [) J+ _3 Q) H x4 l8 @
利用浮力的微小变化前进，用于海洋环境和声学监测和水质取样，曾在2016年录制下了神秘的西太平洋生物声，被认为是一种须鲸的声音。 3 V9 U p- \7 V; U
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水下反射机
2 g- n8 q4 ^& g% Q 用于绘制海洋、湖泊的地图。
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! B% S, t8 w5 d9 ^8 U 水空两用无人机 $ w* H+ x: s+ x9 V8 q
可以用于检查水下和水上的桥梁，评估海上环境事故，研究野生动物。 ' N" m4 j) ^! H
10.军用无人机
1 k! X7 f, v8 i8 A! [5 ] 用于搜集近岸海域的水下信息
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# b+ F+ D9 a) L1 y0 `3 f' X 扫雷无人机 , t) o9 ^) Q6 \) h* S9 X1 }5 o
使用声纳搜索调查水雷和其他漂浮在海里的可疑物品。 o8 w# y3 r6 O: G: N2 F7 h' h: J
美国已经创建了一个专门的水下无人机中队用于相关实验。 4 A6 F( b4 y ]
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蝠鲼无人机 4 b) G5 Z7 f* r( U$ X( C4 |
可携带相关武器和小型探测器
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水下无人机群
" g, B3 U Z! ~3 i5 n9 t1 A0 S 利用水下无人机群干扰敌方的探测设备
! {' X" s' A9 C. c `2 Q 14 + R9 p _# y- r$ P* ?) G
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科学无人机群
1 g; y4 ?! B* o& _4 T) b4 ~ 研究水下机器人如何在水中互相协同
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浮动传感器
3 {+ v, z) U# l 用于绘制海洋地图，监控非法捕鱼和毒品走私，由麻省理工制造 " l; j1 ?, |2 g- ^+ n! J
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* [% @. h! ~% W1 r" ~) A, M 水下开采机
& {9 p1 _, J2 k2 X5 R! w2 G5 [5 f 用于水下矿井开采
M8 o8 I ~5 E 17冰下无人机 % l/ a, Y1 e+ U( f- G
/ r' p8 ~( n! k; q! ? 放置在南极用于分析南极生态的变化
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0 L+ }. k B* d# t+ H; o" l 杀鱼无人机 4 R% X2 |" o# |2 l: @; i3 ]
这种无人机专门用于捕杀狮子鱼，因为该物种威胁到了西太平洋珊瑚礁系统， 4 J5 W( D8 G- I2 W3 W: ]
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机械水母 8 I8 w" M0 Q! a; ^
在《黑客帝国》中，有过类似的机械章鱼、机械水母，德国的一家公司研制了这种机器，模仿水母的游泳动作，可以互相交流协调行为。 1 t% Q, q- J* S% z& O$ V
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