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1 W% T6 s4 @' w2 }; K( | 从摄影到新闻报道，从环境监测到考古，无人机已经进入了现代世界的方方面面，但是，人们会如何使用无人机探索深海呢？ % [/ u2 Y) N! b
让我们走进那些各种各样的水下无人机。 3 w) \' x" F7 y3 a% X
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2 @9 F3 D* u. ^ @* ^, o 小型水下航行器（上图） 4 `( }: O5 ~3 p) y/ M$ Z+ O. {# G
虽然它没有完全的自主性，但是已经成为了科学和商业活动的重要装备，图中的航行器曾被用于检查一艘美国的核潜艇，还曾被用于搜寻泰坦尼克号的残骸。
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* ] M! ^# |1 K, ~8 c' h 中型无人机操作设备 ' N4 R; w3 }. B: I" r# X$ n
该设备曾用于2010年的“深水地平线”石油泄漏事故，当时这些机器下潜到1600米的海底阻止石油泄漏，它当时已经配备了压力表、罗盘、声纳来控制方向。
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( y1 u2 t+ v! A" T! S! [7 c 水下无人机
3 V! S8 L! O4 a" M0 }; d% V 它可以在黑暗的水域搜寻目标，被用于搜索沉船。 # q! ?1 n# i0 _+ b2 S: _9 r
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. H1 Q: J3 @5 r, [. x9 g 黄色潜艇
0 g% E% d2 X8 ?! [- |5 j 由洛克希德马丁公司制造，用于海上钻井平台和水下管道检查，下潜深度300米，可持续工作16小时。 4 Z7 w, O [1 F0 d3 M0 X" z* \
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' N7 c1 B1 M. i6 b 深海探索者
2 u4 h2 Y/ j4 i7 G4 \0 ~! Q4 C 它是由伍兹霍尔海洋研究所制造，用于马里亚纳海沟的探测，曾于2009年5月到达海洋底部，但在2014年的一次探测中因压力过大而爆炸失踪。
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2 Z: D3 @9 G! B6 M5 q 波浪滑翔机 / U6 g3 _0 R$ I% R! p
由加州科技公司研发，利用波浪运动和太阳能航行，由冲浪板大小的浮子和水下部分组成。已经累计运行140多万英里。 : c; |6 Z/ Z3 k/ d& O
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: z% \8 P# b' p$ X1 m2 s5 j8 M3 W 水下滑翔机
5 P; x& ^2 X) S, W+ u 利用浮力的微小变化前进，用于海洋环境和声学监测和水质取样，曾在2016年录制下了神秘的西太平洋生物声，被认为是一种须鲸的声音。
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7 o. a6 H( n) L+ [8 f% H: R 水下反射机 8 W% `8 Q6 H$ q' C4 W2 @ t" T D
用于绘制海洋、湖泊的地图。
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水空两用无人机
! B+ v$ {8 T( x# n 可以用于检查水下和水上的桥梁，评估海上环境事故，研究野生动物。
0 a8 k6 L6 _8 R7 a" h9 V2 M 10.军用无人机
4 K5 t4 \# j" O. S0 O1 k' P( y# f 用于搜集近岸海域的水下信息 ; r8 x2 {' Z$ M
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$ q# v: G8 l: M# H% a* m 扫雷无人机 " P+ t) f( b. W! b4 O) J
使用声纳搜索调查水雷和其他漂浮在海里的可疑物品。
3 Q7 t6 [# n/ |, C2 o 美国已经创建了一个专门的水下无人机中队用于相关实验。 , w Y0 S6 }( q
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- m0 F5 l$ i+ s4 f) w/ j8 C 蝠鲼无人机
- x) b8 s, q+ D 可携带相关武器和小型探测器 : X0 k, Q4 {& b
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0 f/ f6 g# K; }9 R; e( l# ^: t 水下无人机群 3 B6 J/ P0 j( F' O# Z3 T" p, B2 O" x- P4 M
利用水下无人机群干扰敌方的探测设备
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科学无人机群
& O- e* G6 b: ~" l+ v% M x6 } 研究水下机器人如何在水中互相协同 " f4 O+ q0 F7 v7 _4 a
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/ [2 X) I2 A5 a1 o0 |3 I4 Y 浮动传感器
3 g2 H3 {; \3 q3 N. P- n9 M 用于绘制海洋地图，监控非法捕鱼和毒品走私，由麻省理工制造
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0 V8 J+ E8 t1 Y7 W" J! M8 p0 P 水下开采机
- z; x8 b- P; X6 G% @ 用于水下矿井开采
4 ]5 T" V' Q; e8 Z& Q2 X7 Q- f 17冰下无人机
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" L; R- }$ x+ f; [ 放置在南极用于分析南极生态的变化
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- p1 q1 t* e7 `% V5 I 杀鱼无人机 9 z- X& ^' n3 C, l
这种无人机专门用于捕杀狮子鱼，因为该物种威胁到了西太平洋珊瑚礁系统，
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: r% h! u! e: ? 机械水母
* \& z7 Q+ Z4 Q/ @8 I: m 在《黑客帝国》中，有过类似的机械章鱼、机械水母，德国的一家公司研制了这种机器，模仿水母的游泳动作，可以互相交流协调行为。 5 a8 D4 m9 b: q) R* b6 [, K1 b
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