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声学多普勒速度剖面仪（ADCP）的出现受到海洋学界的高度重视。它的应用揭示了洋流的时空分布特征，能够描述流体粒子的运动状态。它被国际海事委员会指定为四种先进的海洋观测仪器之一。本文全面系统地介绍了ADCP的原理、特点、历史发展和应用。随着科学技术的不断发展和人类对海洋认识的加深，ADCP将朝着轻巧、紧凑、精确、智能、多功能、多用途的方向发展，在智能海洋和信息化的应用研究中将发挥更加重要的作用。本文发表在2016年第二期《海洋测绘》上，现分发给朋友阅读和理解。刘延祥，1974年出生，男，宁夏中卫人，高级工程师，主要从事工程测量和水运工程测绘研究。
一、引言 从水产养殖和渔业、防灾减灾到能源开发，所有与海洋有关的事务都需要海洋环境要素的观测和数据。ADCP能够提供高分辨率、高精度、海量、完整的观测和数据。海洋流场实时监测对海洋科学研究、海洋经济建设和国防建设具有重要意义。 由于海水引起的传播衰减，电磁波和强激光光波在海水中难以穿透1km的距离，而声波在海洋中的衰减仅为电磁波的千分之一（低频声波在浅水中可以传播数百公里，在海洋中可以传播数万公里）。因此，声波是一个可以实际应用于海洋中远距离传播的物理场，对海洋声波的研究也成为了解和研究海洋的重要工具[1]ADCP是利用声学多普勒效应研制的一种新型声纳测流设备，它可以同时测量相对底面速度和相对流速。由于ADCP采用声学遥测技术，对被测流场没有干扰，可以获得高精度的速度信息，因此它不仅可以用于导航定位，还广泛应用于海洋和内河工程和研究领域，包括海流对比和先进海洋观测设备（如地波雷达）验证。因此，它被国际海事委员会指定为四大先进海洋观测仪器之一. 二、声学多普勒流速剖面仪 ADCP是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的新型测速声呐设备，作为水声技术的一个典型应用，多普勒流速测量为这些相关学科提供了一个良好的综合应用平台。 ⒈ ADCP的基本概念 ADCP（AcousticDoppler Current Profiler，声学多普勒流速剖面仪），利用声学多普勒原理，测量分层水介质散射信号的频移信息，并利用矢量合成方法获取海流垂直剖面水流速度,即水流的垂直剖面分布。对被测验流场不产生任何扰动，也不存在机械惯性和机械磨损[2-3]，能一次测得一个剖面上若干层流速的三维分量和绝对方向，是一种新型水声测流仪器。 ⒉ 多普勒效应 波源和观察者具有相对运动时，观察者接收到波的频率与波源发出的频率并不相同这一现象被称为多普勒效应（为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒于1842年最先提出这一理论而命名）,不仅应用于声波，也应用于所有类型的波，如电磁波。ADCP就是利用声波的多普勒效应发展起来的一种新型测流设备，它既能测量相对水底速度，又可兼顾测得相对水流速度。 ⒊ ADCP的测流原理[2、4] 水体中的散射体（如浮游生物、气泡等）随水体而流动，与水体融为一体，其速度即代表水流速度。当ADCP向水体中发射声波脉冲信号时，这些声波脉冲信号碰到散射体后产生反射，ADCP再对回波信号进行接收和处理。根据多普勒原理，发射声波与散射回波频率之间就存在多普勒频率，这种频率的变化取决于反射体的运动速度。通过测量多普勒频移就能解算出ADCP和散射体的相对速度。ADCP换能器既是发射器又是接收器，它从根本上摆脱了机械式仪器的测验原理[5]。 当ADCP向水体中发射的声波脉冲信号碰到水体中悬浮的、随水体运动的微粒后产生反射，ADCP可以根据被反射到ADCP的声波脉冲信号和ADCP发射的声波脉冲信号频率的差异（即多普勒频移），计算出相对于ADCP的流速大小： V＝c×Fd/（2Fs） ⑴ 式中：V为相对于测船的水体流速；Fd为声学多普勒频移；Fs为发射声波脉冲信号频率；c为声波脉冲信号在水体中的传播速度（不计盐度和深度），即： c＝1449.2＋4.6T－5.5×10﹣2T2＋2.9×10﹣4T3⑵ 式中：T为换能器附近的水体温度。 ADCP的每个换能器轴线组成一个波束坐标，每个换能器测的流速是沿其波束坐标方向的流速，任意三个换能器轴线组成一组相互独立的空间beam坐标系。ADCP有其自身的坐标系（称为局部坐标系）：X－Y－Z。Z方向同ADCP轴线方向一致。ADCP先测出沿每一波束坐标的流速分量；再把波束坐标系的流速转换为局部坐标系的三维流速；最后用罗盘和倾斜计提供的方向和倾斜角把局部坐标系的流速转换为地球坐标系的流速。 ⒋ ADCP的分类 目前测流仪器种类繁多，依其原理不同可分为机械式、压力式、电磁式、声学海流计等。按数据读取方式ADCP可分为直读式，自容式2种；按其工作方式不同，又可将它分为3种：自容式ADCP；直读式ADCP；船用式（走航式）ADCP。按多普勒测流现有发射信号模糊函数的不同，多普勒流速测量可分为非相干（亦称窄带方式，用于层厚要求不高、作用距离远的测区）、相干（用于浅水高分辨的测流环境）和宽带（集合了前两者的优点，是二者的融合体）3种方式[6]。 ⒌ ADCP的特点 ADCP具有省时、高分辨率、高精度、信息量大、完整、能耗低等特点。特别适用于复杂流动条件下的试验；它可以进行速度和流向的三维测量；自动消除环境因素的影响，自动消除质量差的数据；可获得悬浮物浓度剖面，为计算输沙率和研究输沙规律提供可靠的数据来源；特别是，它可以测量水下卵石之间的间隙流量，这是传统流量测量无法实现的[7]；ADCP流量测量是一种动态流量测量方法。与传统的海流计相比，ADCP数据采集方法在自然环境复杂、断面宽、流量大的数据采集作业中显示出其优越性，降低了传统工作的劳动强度，提高了数据的安全性。因此，它一出现就受到海洋学界的高度重视。据认为，它利用多普勒原理揭示了洋流的时空分布特征，能够描述流体粒子的运动状态[8]。这不仅促进了研究人员对洋流和海浪的研究，而且为海洋环境的数值预报提供了有效的海洋边界层数据。 三、ADCP的发展历程 ⒈ 多普勒测流技术发展的起源及发展阶段 早期的海流计是“全机械式”，以“印刷式海流计”为代表，它从速度探头到数据记录全由机械运动完成，且机械运动部分易受机械损伤或异物缠绕，机械惯性严重影响测量系统的响应时间，以法拉第效应理论基础的电磁式海流计为代表的一种替代品由此诞生了。因光波在深海里面几乎难以传播，而声波在水中传播的性能十分稳定，所以声波作为水流速度测量的载体便成为必然，多普勒流速仪由此诞生。 ADCP已历经半个多世纪的发展，归纳起来主要有四个阶段[6]：⑴二十世纪60年代至70年代探索研究阶段；⑵二十世纪70年代末至80年代初窄带ADCP发展阶段；⑶二十世纪80年代中期至90年代初宽带ADCP发展阶段；⑷二十世纪90年代中期至今，宽带束控技术发展及测流的多功能、多用途研究阶段。 ⒉ 国外发展状况[9-10] 导航声呐主要包括声多普勒计程仪(ADL)和声相关计程仪(ACL)[11]。声多普勒计程仪(ADL) 发展较早，在其基础上发展了声多普勒海流剖面仪(ADCP)，ADCP又推动了ADL的发展。 上世纪60年代初，美国迈阿密大学海洋实验室与Airpax电子公司首先开展了声学多普勒测流技术研究。1969至1970年期间，美国白橡树海军武器实验室继Kronengo1d之后亦进行了相关设计试验。70年代初，中大洋动力学试验(MODE)中采用萨沃纽斯转子海流计，因转子无法准确响应海洋上层动力学特性，由此加速了声学多普勒测流剖面的研究。自此，美、英、法、加、日、挪威与我国先后开展了相关技术研究。经探索与试验，首台船用ADCP于70年代中期诞生。著名的DCP4400窄带流速剖面仪于80年代形成。 上世纪80年代初期，多普勒测流技术进入商业化研究阶段。1982年，Rowe与Dienes两人成立了日后测流业界熟知的RD仪器(RDI)公司，并先后研制出自容式ADCP、第一台船载ADCP、RD-SC1200型ADCP，以及五种不同频率（75kHz～1200kHz）和三种测量方式（自容式、船载式、直读式）的RD系列ADCP。80年代中期，美国的大型调查船、日本“神鹰”号均配备了ADCP，此后的一些重大国际海洋学科研项目亦使用了该类仪器。日本Furuno、法国Thomson、挪威Aanderaa等公司相继推出窄带ADCP。至此，ADCP已形成多频率、多种类的商品化仪器，测流技术日趋成熟。 此后，RDI公司应用相控阵技术推出船载宽带相控阵ADCP，该项技术使声学换能器体积与重量减为常规换能器的1/10左右[10]，对随测深的增加给宽带和窄带ADCP带来的问题得以有效解决。九十年代初，硕泰克(Sontek)流速测量公司成立。诺泰克(Nortek)流速测量公司于1996年在挪威成立。90年代中后期，RDI于1995年报道了38KHz宽带相控阵ADCP并于1998年申请了专利。 21世纪，ADCP得以空前发展。维赛(Sontek/YSI)仪器公司于2002年成立并从应用角度开展多普勒测流技术研发，RDI从导航定位、海洋测流和内陆水资源探测三个方向开展研究。2005年，Teledyne RD Instrument(TRDI)成立。Nortek于2006年应用新型波浪数据处理技术根据水表面跟踪和流速数据结合压力数据可分辨出三维波谱中风浪和涌浪大小和方向；2009年首创了Z-cell（零层）测量技术[12]，即：除垂向三个换能器（2MHz）外，增加了横向换能器（0.6MHz或1MHz）专门用于测量横向二维流速，解决了盲区测流问题。目前TRDI、Sontek/YSl和Nortek已成为国外多普勒测流研发的三家主导公司。 ⒊ 国内测流技术的发展状况 国内海流测量技术经历了三个阶段[13]：20世纪50～70年代纯机械海流计，80年代单点电测海流计，90年代后以ADCP为主。国家海洋局海洋技术研究所于1972年以课题立项方式首先就船载多普勒测流技术进行研究，由此拉开我国对ADCP研究的序幕。先后历经原理性实验和样机试验，于1983年在青岛海区利用脉冲锁相技术完成了整机海试。1983年以“关于脉冲对估计方法的研究”为代表的研究加速了我国多普勒测流技术的发展进程。相关单位相继开展了有关ADCP的攻关课题，如“走航式声学多普勒海流剖面仪(ADCP)，该项目于1997年完成样机（200KHz走航式窄带ADCP）实验。 进入21世纪，专家组验收了国家863项目“船用多功能声学多普勒海流剖面测量仪(ADCP)”。国内相关研究单位与高校先后进行宽带多普勒测流技术研究并分析了宽带多普勒流速仪信号的特性，以及相控阵技术方面的研究。相关单位对ADCP测流工程样机进行了研制，“海洋环境监测设备适用性检验技术项目”对技术成熟、具备产品化条件的设备开展了多基检测平台的第三方独立检验与验证，检验结果显示：国产IOA 150KHz、150KHz自容式设备与同频率RDI自容式ADCP在测流误差、最大剖面深度上相当[14]。随着研究的逐步深入，国内多普勒测流技术日趋成熟，并在现代测流应用服务中发挥其应有作用。 四、ADCP的应用情况 国防建设方面：无论海上作战、潜艇活动、反潜警戒, 还是造舰、海洋军工等均需海流数据资料。 海洋环境保护与科研方面：从先前的探险到近代科考，人们不但逐渐认识了海洋，并正在向开发和利用海洋进军。从近代海洋学的观点看，海洋水文观测是综合性海洋调查中的最基本的组成部分[15]，即探索海洋各水文现象的特性，研究其变化规律，阐明产生这些现象及引起它们变化的原因，为航海安全保证、海洋资源开发、海洋工程建设、海洋环境保护和科学研究提供资料。在陆架浅海及近岸河口海湾研究中[16]，采用“方差法”将ADCP测得的原始流速数据可以计算雷诺应力和垂直涡黏性系数等湍流参数。国外的如波梅克斯实验、热带大西洋实验，气团变性实验，季风实验等等均属于此类的实验研究。 国民经济方面：主要包括航海交通、渔业生产、海洋开发和利用、环境保护等方面的应用。在我国的河流、湖泊、海洋等水文测验中，ADCP均得到应用。ADCP除测流功能外，还可测得海洋表面波浪参数以及海水介质中悬浮物浓度，特别是船载式ADCP可测量船相对于海底的运动速度。 近年来，ADCP先后在我国水运工程领域已逐步得到推广应用。1997年三峡工程大江截流和2002年三峡工程明渠截流[17]，以及广东北江飞来峡截流[18]均使用ADCP进行流量观测，并取得圆满成功。2002年，长江水利委员会与RDI公司联合在国内首次开展ADCP与DGPS、测深仪及电罗经集成的试验[14]，解决了ADCP在洪水期高含沙量水流、水底存在推移质运动以及磁罗盘受铁壳船干扰等问题。上海国际航运中心洋山深水港水深、流急、高含沙量，建设中使用ADCP和常规流速仪进行了水文、地形动态跟踪监测，通过对资料分析，其结果表明[19]，ADCP测验速度快、精度高，具有常规流速仪不可比拟的优越性。其它如杭州湾跨海大桥，在建港珠澳大桥工程等亦使用了ADCP。 ADCP实时海流信息经处理后在海图上显示实时流速、流向等信息，并将海流信息存储在服务器端数据库SQLServer中且实现实时更新，通过制作海流符号，ECDIS客户端程序定时访问数据中心服务器[20]。这样，航行者便可实时掌握目的地港口海流的动态，节省时间的同时，使得航行者能根据水流情况合理安排进港时间与路径，尤其在狭长水道、浅水区域、船舶密集等水域,能够提高进港效率，从而提高了经济效益。如果存在流速过大等情况，航行者可决定延缓进港时间，从而确保通航安全。 在试验比对与验证方面方面：2012年10月～2013年6月，交通运输部天津水运工程科学研究院水文测验组应用RDI 600KHz ADCP对高频地波雷达进行了对比试验，结果显示：两者所测表面流速及流向在剔除粗差后的流速最大偏差33cm/s（中潮期），偏差均值为8.3cm/s，流向最大偏差80度（中潮期），偏差均值22.6°。考虑到测试比对中如仪器观测误差、雷达合成不确定性、目标差异与误差贡献等误差来源，参考相关文献[21]认为：地波雷达所测表流的观测精度是可以接受的。通过应用ADCP与国产高频地波雷达OSMAR 2003试验[22]比对与误差分析后得到：其精度达到国际同等雷达的先进水平。 五、总结与展望 自1905年首台艾克曼海流计诞生以来，经过一百年多的发展历史，测流仪器已发展到上百种。作为新型水声仪器的ADCP具有优于传统的测验方法，具有快速、抗干扰等优点，是测流领域的一次革命；它不仅可对近岸、浅海、深海的海流速度剖面进行测量，而且可对江、河、湖泊的水流速度剖面进行测量。ADCP在国防建设、国民经济、海洋环境保护、科学研究，如海洋（远海：深海油气矿产开发、生物环境观察、洋流科考等；近海：长期波浪观测、渔业养殖、航海安保、海洋工程建设与环境监测等）、河流湖泊（淡水渔业、河流水文研究、内河通航安保与流量监测、桥梁冲刷及防灾减灾预警）、海洋设备试验比对与验证方面发挥了重要作用。通过对ADCP发展及其应用情况的了解，能够为更好的应用ADCP解决实际问题提供技术支撑和质量保障。 近年来，我国在诸如ADCP等海洋技术装备方面得到了空前的发展，从整体上提高了我国参与大型国际海洋科学计划的能力，大幅改善了我国系统观测和防灾减灾能力，海洋科研水平步入了世界前列。我国自1977年[23]加入海委会至今，从缓至急，正走在迈向海洋强国的道路上。 随着科学技术的不断发展，科研工作者将充分利用云计算、海洋物联网技术、大数据等使ADCP向轻便、小巧、精密、智能化且多功能、多用途方向发展。相信，ADCP在诸如通航安全、防灾减灾、打捞救助和水资源管理等领域会更加宽广。
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