; \2 x4 X$ A% o. ] http://techxplore.com网站当地时间1月13日报道,日本丰桥技术科学大学副教授Masaya Tamura和Kousuke Murai领导的团队采用超薄四层平面电极电力发射器/接收器,成功实现了海下电力及数据的无线传输。相关论文在《IEEE微波理论与技术汇刊》杂志中发表。 3 s9 i) n, N) i) p
水下无人机(左上);电源站(左下);海底电源站上充电的水下无人机(右)。
( I! v, K' i7 {; @' |* f: l 海水具有高损耗介电特性,难以通过电容耦合实现无线电力传输。此前,研究人员一直认为只能通过磁耦合实现海下无线电力传输。
/ o( u3 J( G" s8 B. _ 为节约人力成本,渔业正在积极引入自动化操作方案。在未来,渔业有望借助水下无人机,实现水质环境管理、鱼类生长检查等工作的自动化管理。然而,由电池供电的水下无人机需要反复取出水面,充电,并由工作人员进行数据收集。当它处于在海水中时,收集的数据无法直接传输至地面端。
6 r$ W7 t# B* U9 ]/ u& R3 _ 工程师们认为,通过供电站在海水中以无线方式传输电力和数据,是解决续航和数据传输问题的理想方案。由于水下无人机很轻,而增加重量和体积又会加大浮力和方向控制的难度,因此,水下无线传输技术必须考虑轻量化和空间节约原则。
4 H( O! U W9 c- @$ g y% a 无线功率传输的效率取决于功率收发机的耦合系数k与功率收发机损耗Q因子的乘积。当k接近1,且Q因子增加时,效率提高。高频电流在海水等高导电性介质中流动时,很难单独讨论k和Q因子。
/ O. i0 y) U4 L) i+ z3 g 然而,由于效率随kQ乘积增加而提高的原理没有改变,Tamura从kQ乘积观点出发,通过关注海水导电性的等效电路,确定了提高效率的关键参数并建立了基于最大kQ值的设计理论,最终设计了功率收发器。 . s) H2 ] e7 B3 l
由此,Tamura等人在宽带范围内,使2 cm传输距离下的功率传输效率达到94.5%,而15 cm传输距离下的功率传输效率至少为85%。
8 U) s( Z `; \: h: p9 ~ Tamura团队使用该技术,驱动了实时传输视频的摄像模块,传输速度至少为90Mbps。将电力和数据传输给小型水下无人机的实验也取得了成功,这就意味着,无人机可以在供电站停靠。安装在无人机上的电子接收器和电路的总质量非常轻,仅约270克。
2 K; [, K7 |0 v 研究人员表示,新成果或许可以使水下无人机直接在海水中传输数据,进行充电。新开发的功率发射器/接收器操作简单且十分轻便,符合水下无人机的轻量化设计要求。研究人员还表示,他们的终极目标是开发可以实现完全陆地操控的水下无人机。
9 e, o; b' p- E0 {# i7 a 科界原创
?( z5 V3 f/ L3 J/ k1 Y 编译:德克斯特
, L8 W" R8 T" B- D8 H. \, l 审稿:西莫 . L& T4 }6 W. H. P4 K
责编:陈之涵 & @3 G* ^! s+ q- L
期刊来源:《IEEE微波理论与技术汇刊》
. d* w- K2 s# a" `) D% q' m 期刊编号:0018-9480
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