探索深海：无人机提供了监测海底的新方法 - 海洋观察航空器

5 }1 S; q! }3 ]: _, t8 T3 G

研究人员开发了一种测量海底地壳的新方法，在海面着陆无人机上安置一个轻型大地测量装置。这一新系统的移动性将能够快速、高效地收集实时深海底信息，这对于了解地震风险以及其他各种海洋观测至关重要。

3 s" {/ m/ q9 F4 k( M

测量地壳的位置和地形对于了解地震风险至关重要。现在，由东京大学工业科学研究所领导的研究人员开发了一种新的方法，利用无人机观测设备监测海底位置，这可能会彻底改变海洋观测。

. c+ V" O0 ^/ ]+ V

地球表面的变化是地壳中构造力累积的结果，这一过程称为地壳变形。当构造板块运动对地壳施加的力（应力）超过岩石的强度时，它们可以改变其形状。测量这些变化（大地测量）可以揭示潜在的构造过程，并提供地震风险的见解。然而，大约70%的地球表面位于水下，这给监测带来了一系列独特的挑战。

“传统上，海底测量是使用浮标或远洋船只进行的。”合著者横田教授解释道，“海底站需要与水面上的船只或浮标进行通信，进而与卫星进行通信，以产生准确的位置信息。但海洋条件限制了船只在水面上的机动性和速度。”

为了应对其中一些挑战，该团队开发了一种海面着陆无人机（UAV）作为海面监测设备。无人机上安装了一个轻型测量装置，该装置在海面上移动，并与海底观测站通信。该系统的优点是获取深海底信息的速度和效率。

: N* s) c ~; U, A1 e9 L! a

合著者平川教授说：“这种无人机的机动性意味着可以比以前更快、更有效地获取深度大地测量数据。这样的海上高速无人机观测不仅有助于防灾，而且有助于自动水下航行器/遥控航行器的操作，并使频繁的海洋生物和渔业科学观测成为可能。”

该团队的下一步工作包括在海上对无人机进行额外测试，并进一步开发自主导航和观测技术。考虑到地震和海啸可能造成的破坏，能够帮助预测的准确信息，如无人机获取的信息，至关重要。

9 W- E5 D! a- M7 T& O# \ . h7 g( a0 w$ z