7 h2 p/ A8 x6 h1 a! X) Y ①我国水下反恐监控系统：2006年，我国研制出一套水下反恐监控系统，并在“2006青岛国际帆船赛”中进行测试，预估这套系统将于2008年北京奥运会中使用。这套水下反恐监控系统由蛙人探测设备、水下爆炸物探测设备和控制中心等三部分组成，具体探测设备包括蛙人探测声纳、声栅栏、水下微光成像系统、三D高分辨率侧视声纳、小型自制遥控水下机器人等。这套系统可对进入港池的水下运动目标进行探测、跟踪、识别和报警，并对水下可疑目标进行探测和识别，而根据不同的区域和要求，还可进行不同的系统配置。
7 o6 I8 A x1 q d' G, q ②美国“海豚反蛙人系统”：美国海军近期在海湾部署了“海豚反蛙人系统”,并于完成了“海豚反蛙人系统”——“海洋哺乳动物系统”的演示。美国海军是世界上少数利用海洋动物进行海上作战的军队。该系统使用的是宽吻海豚,目前正在该地区执行保护海军军舰的任务。“海洋哺乳动物系统”曾经在多国部队对伊拉克的战争中使用过。当时的任务是搜索伊拉克在海湾布置的水雷。由于海豚的形状非常适于水下高速游动,加之固有的高效“声纳系统”,可发现水下的各种目标。因此海豚在检测、定位和标记水下威胁(如蛙人、潜水员和蛙人输送艇)等领域可发挥无可替代的作用。海军官员称,人造的机器无法复制海豚的这种能力。
9 v2 q; J7 \6 o. c ③美国“冥府守门狗360”：奎耐蒂克公司前不久与美国国肪部签订了合同,将对高性能蛙人探测系统——“冥府守门狗360”的性能进行评估。的出现,将减少上述目标带来的威胁。该系统能自动探测、分类和跟踪来自水中的威胁,使操作人员有充足的时间来作出反应。
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④英国“蛙人侦察系统”：英国已研制了一种新型的蛙入水下导航和搜索系统,用于请除水雷。这种新型的“蛙人侦察系统”具有高频前视声纳搜索能力,利用非常准确的导航技术和数据记录设备来辅助反水雷操作,特别是非常适用在濒海浅水区域作业。该系统由蛙人随身携带,手动操作。该系统还综合了一种微处理器技术,能够接收传感器数据并测定以及显示任务信息。全部的系统功能都由蛙人通过水下鼠标来控制。通常情况下,为了能够更好地消灭水雷,使用蛙人是一种非常好的作战方式。在舰用反水雷装备发现水雷或者类似水雷状武器之后,就可以使用蛙人去进一步核查和消灭。另外,在濒海浅水区域大型反水雷装备不适合反水雷作业,而蛙人则可以使用一些简易反水雷设备进行搜索和消灭水雷的作业。
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⑤以色列蛙人探测声纳防蛙人：以色列ｄｓＩＴ技术公司最近完成了一项以色列国防军交付的重大项目，开发出一套新型的蛙人探测声纳（ＤＤＳ）。这种声纳可对港口、高价值岸基设备和关键近海设施提供保护，以军将用该声纳架设沿加沙海岸线的“水下隔离墙”，为即将执行的以色列在加沙单方面撤军做好后卫工作。ｄｓＩＴ公司称，ＤＤＳ是目前世界上惟一能远距离探测封闭式呼吸蛙人的可靠系统，可以在强烈的海洋噪音和水生物混响条件下保持最低的虚警率，平均一周只有一次左右。对一个携带封闭式呼吸装置的蛙人，ＤＤＳ最小的探测距离达到７００米，可以为警卫人员至少提供１５至２０分钟的反应时间，以阻止蛙人入侵。对于动静更大、使用开放式呼吸器的蛙人，ＤＤＳ的探测距离达到１０００至１２００米。至于有动力系统的蛙人运载器（ＳＤＶ），因为有更大的噪音信号传递，ＤＤＳ的探测距离能够延伸到１４００至２０００米。ＤＤＳ系统的结构如同人的神经，它以一台个人计算机作为指挥控制设备，通过铺设在海底的光纤，连接到设置在离海岸线不同水域和距离上的多个声纳节点，这些节点大多隐藏在海底礁石或是港湾进出口。除用光纤连接外，ＤＤＳ也可利用网关浮标进行无线通信联络。ＤＤＳ的声纳节点是由许多声音信号接收器组成的垂直天线阵，外观好像一个十字架。它们可以探测到不足６０赫兹超低频率的声音信号，利用以图像处理技术为基础的先进信号处理算法实施自动探测、跟踪和分类，能够从噪声和鱼类中识别出有效目标，并区别出包括水面游泳者、水下潜航的蛙人、蛙人运载器和水面快艇在内的各类目标。这些跟踪信息传输到岸上的数据系统后，便被合成到一张数字地图中，监视人员可以清楚地了解到水下蛙人的即时动态，甚至当操作员没有对探测到的可疑目标作出反应时，系统还能自动响起警报。２００４年３月２５日，三名巴勒斯坦武装蛙人袭击了加沙地带紧临地中海边的犹太人定居点，虽遭到以军的及时拦截，但也让以军感到陆上“隔离墙”仍不保险，必须设置一条水下预警网络，从而进一步缩小袭击者的成功几率，ＤＤＳ系统的出现在一定程度满足了以军的需求。目前，该系统已在以色列和德国的港口进行测试。２００４年在德国不来梅港进行的测试中，系统的探测距离不足７００米，后来在以色列的港口的测试结果为７４０米，效果非常明显，ｄｓＩＴ公司称，由于测试是在只有５至７米深的浅水区进行的，将来ＤＤＳ系统设置到噪声和混响程度较低的开阔水域时，它的探测距离还会继续增大。
' ^. P( N0 X6 h; _0 G- r" N5 r" J ⑥俄罗斯水下手枪和自动步枪: СПП-1、СПП-1M型4.5毫米水下专用4管无声手枪和АПС型5.66毫米水下专用无声自动步枪。对付蛙人和海盗的水下射击专用子弹：供水下手枪使用的4.5毫米СПС子弹和供水下自动步枪使用5.66毫米MПС子弹。两种水下专用子弹都采用由黄铜制成的特殊弹壳、坚硬的弹头、火帽，进行严格、可靠的密封，保障子弹能在水中长时间飞行后顺利起爆。子弹表面还有特殊的防护层，防止海水腐蚀。后来，萨扎诺夫又在这两种子弹的基础上，为水下自动步枪研制了带曳光弹头的МСПТ子弹，它可以进行发射校正。4.5毫米和5.66毫米口径的水下专用子弹，能在水下15-20米距离内，能见度较好的情况下，消灭由5毫米有机玻璃面具防护的水下有生力量。
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--3种水下射击专用子弹性能诸元：4.5毫米СПС手枪子弹长145毫米，子弹重17.5克，弹头重12.8克，空气初速度250米/秒，5米射程(R50)射程内射击密度最大5厘米，20米深处水下有生力量杀伤射程为11米，40米深处为6米。5.66毫米МПС步枪子弹长150毫米，子弹重27.5克，弹头重20.2克，空气初速度365米/秒，5米射程(R50)射程内射击密度最大5厘米，20米深处水下有生力量杀伤射程为20米，40米深处为10米。5.66毫米МПСТ步枪曳光子弹长150毫米，子弹重27克，弹头重18.8克，空气初速度360米/秒，5米射程(R50)射程内射击密度最大10厘米，5米水深处曳光距离28米，20米水深处为18米，40米水深处为10米。
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--СПП-1М型4.5毫米水下专用4管无声手枪：СПП-1М手下手枪主要装备蛙人部队，保障水下17米、地面20米距离内消灭敌方有生目标。手枪采用手工非自动式装弹，4个平滑枪管全部密封装配为一组，通过可折叠转换装置安装在手柄托架上，射击时依次转动。采用扳机式击发发射机制，通过按压发射起动钩来解除扳机保险，只能使用扳机进行发射，按压发射起动钩后，扳机保险解除，可发射一颗子弹，无后座力，之后，发射起动钩进行90度旋转、还原，为另外一个枪管下一次发射做好准备(类似左轮手枪)，发射时需要重新按压发射起动钩，发射力与常规手枪相当。СПП-1М水下手枪通过固定瞄准器和准星来瞄准，并装配特殊防护层以保障手枪在海水中的完好性能。为了便于装弹和退弹，СПП-1М水下手枪的枪管组可以翻转(与猎枪类似)，弹药室部分向上，由子弹套固定好的一组4发子弹同时上膛。手枪采用3保险机制，在扳机和发射起动钩、战斗发射部、枪管组3个部件上设置了保险装置，以保障使用安全。供弹系统由16发子弹(4发直接上膛，其余12发分3组由子弹套固定好装在金属磁条盒内)、10条子弹套、子弹装配用辅助设备、3条金属磁条盒、1个手枪皮套、1条佩挂腰带组成。СПП-1 (СПП-1М)型4.5毫米水下专用4管无声手枪，无论是从战斗性能，还是从行动安全程度、使用方便性能等方面来讲，都优于所有同类产品，赢得了较高的评价。СПП-1М水下手枪性能诸元：使用4.5毫米СПC水下专用子弹，空气初速度250米/秒,5米水深中有效杀伤射程为17米，10米水深中为14米，20米水深中为11米，地面使用有效杀伤射程为20米，空重0.95千克，带弹重量1.03千克，枪长244毫米，枪管长203毫米，可携带的弹药基数16发，水下弹药再装填时间5秒，地面弹药再装填时间3秒。
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--АПС型5.66毫米水下专用无声自动步枪：继水下手枪之后，西蒙诺夫夫妇又研制出了АПС型5.66毫米水下专用无声自动步枪，其自动发射原理与大多数常规自动步枪相同，都是建立在使用从枪管向气门排放的火药气能量基础之上的，枪膛闭塞通过阀门翻转完成。不过，水下自动步枪的构造中也采用了一些实质性的新设计，且都与水介质中的功能机制特点有关。АПС水下自动步枪的特点是装配了可控制枪管火药气排放量的装置，从而保障步枪既能在水下，又能在地面使用，另外，由于子弹较长，还设计了特殊的枪匣装置和供弹机制。АПС水下自动步枪使用5.66毫米МПС、МПСТ子弹，在水下5米深处的有效射程为20米，在水下40米深处则降至10米，地面使用时可达到100米。与水下手枪一样，水下自动步枪也装备无缝平滑枪管，采用扳机撞击型击发机制，位于机心匣左侧的往返式撞针弹簧作为火力转换器，同时也是保险装置，保障单发点射或自动多发扫射，多发扫射时发射的子弹数量不等，少则3-5发，多则10发。供弹系统由两个弹匣及其附属装置构成，子弹供应由满载26发的可拆卸弹匣完成，弹匣从下面在发射保险叉前面与枪管联在一起，通过弹匣拨弹板弹簧自动完成供弹任务。由于子弹较长，达150毫米，弹匣外形也与通常的不一样，同时需要采用特殊的拨弹板防止子弹歪斜。另外，在机心匣中还装配有弹簧式自动截取器和特殊限制器，防止弹匣不当装弹。射击瞄准则通过枪管上的固定瞄准器和准星完成，机心匣中的附件可随时拆卸，另有特殊防护层以保障水下自动步枪在海水中的完好性能。蛙人战斗部队装备АПС水下自动步枪及其水下运送设备，主要用于消灭水下敌人，可从水下各个位置发动攻击，可消灭有效作用距离内身着保暖潜水衣及5毫米有机玻璃面具防护的有生目标，也能从水下攻击水面目标，还可用于地面自卫。АПС水下专用无声自动步枪性能诸元：使用5.66毫米МПС、МПСТ水下专用子弹，空气初速度365米/秒，水中初速度240-250米/秒，5米水深处有效杀伤射程为30米,20米水深处为20米，40米水深处为10米，地面有效杀伤射程最远可达100米，射击频率600发/分钟，空重2.46千克，弹匣重量0.57千克，枪长615毫米，附件展开时长823毫米，宽65毫米，高187毫米，挂上弹匣时高252毫米，弹匣容量26发。 СПП-1(СПП-1М)水下专用4管无声手枪和АПС水下专用无声自动步枪在苏联海军和俄罗斯海军中，已经使用了近30年，展示出了较高的战斗和使用性能。目前，除供俄罗斯海军装备使用外，还向世界多个国家出口，除原苏联国家外，还有10多个国家在使用这种武器。
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⑦德国KSK战斗蛙人部队的武器装备：德国KSK战斗蛙人配备精良的武器装备，可执行陆、海、空及水下的多种作战任务。每名挂人配有一支Waltet P－1型9毫米手枪，其它还有H＆KG3、G8型7.62毫米步枪、MP SK/SD冲锋枪及PSGl狙击枪等。特殊装备还包括H＆KP－11型水中镖枪及榴弹发射器，“米兰”反坦克导弹。KSK战斗蛙人中队本身拥有12辆机动载重车，8艘小型橡皮艇、14艘手划式橡皮艇、3艘充气式快艇及14艘执行渗透任务的小型潜艇等。
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