1 S( J* L* z. Q# x% s 近年来,在中国大洋科考航次中,“潜龙三号”取得了一系列科考成果,让人印象深刻。
' E5 f- E9 d8 { h7 j 通常,水下机器人可以分为3类:载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。人们所熟悉的蛟龙号是载人潜水器,“海龙”号是无人遥控潜水器,这两类潜水器都擅长局部作业、定点精细探测。相较而言,“潜龙三号”擅长大范围精细探测。“三龙”系列潜水器形成优势互补,成为我国目前深海探测装备的主力军。
" ]6 h. Y' W# ]; ~' s# \ “潜龙三号”由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室立项,中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位,联合自然资源部第二海洋研究所等单位共同研制,是我国具有先进技术水平的无人无缆潜水器。
1 \- P9 u" E8 A r% f* y. } 自去年5月以来,“潜龙三号”完成现场海试验收项目,各项技术指标得到全面测试。今年7月,我国大洋52航次科考任务圆满结束,“潜龙三号”在集成深海热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测、近底光学探测等功能方面取得了多项成果,获得了一系列宝贵数据,为潜水器本体技术及后续调查应用提供数据支持和应用参考。
: `4 b) D# X' h/ k 作业取得新突破 ( P9 S2 ` L: i
时间回溯到今年5月19日。“载体密封正确、GPS工作正常、水面控制计算机工作正常……”随着一个个通报口令的对接,经过1个多小时准备,“潜龙三号”开始布放作业。 ( `0 Y9 h6 L' z, R
这是“潜龙三号”跟随“大洋一号”船执行中国大洋科考52航次第四航段科考任务现场,正在西南印度洋进行深海科考作业。 . a- X; E" M$ L* j
“潜龙三号”外形酷似小丑鱼,“潜龙三号”副总设计师许以军说:“小丑鱼”的嘴、眼睛、脑门、鳍、肚子、尾巴等等,都有其特殊功能,去到深海后发挥不同的作用。 - \- l- p3 q/ A4 N
据了解,在此次深海作业中,“潜龙三号”在复杂地形条件下进行资源环境勘查,具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测等功能,刷新了我国在西南印度洋使用无人无缆潜水器,以协同、自主、全天候方式探索深海的新记录。 $ a3 z; O' g4 a6 H7 p
在大洋科考52航次第二航段中,“潜龙三号”在南大西洋开展了首次科学调查。南大西洋中脊是慢速扩张洋中脊,海底环境复杂,主要包括中央裂谷壁区(主要特征是断崖、陡坡较多,碎石较多)、拆离断层及大洋核杂岩石区、新生火山区等多个构造单元。 1 A8 b1 S# v( ^
“潜龙三号”分别完成8个区域的声学测线探测作业任务。其中AUV01、AUV02、AUV05等潜次的区域主要以新生火山区为主,包括穹隆状岩浆构造、线形火山脊等;AUV03、AUV04、AUV08等潜次的区域为拆离断层及大洋核杂岩石区;AUV06、AUV07等潜次的区域以中央裂谷壁区为主,包括点状或串珠状火山口。在如此复杂环境区域下顺利完成探测作业任务,进一步证明了“潜龙三号”的良好机动性能和环境适应性。
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记录海底世界 : x9 I/ p+ ^# i% M/ Q1 i7 d1 N' d
“潜龙三号”布放后,科考队员们回到深拖实验室紧盯监控屏幕,期待着“小丑鱼”在这片海域有所收获。经过几个小时的等待,“潜龙三号”顺利到达海底,在深海开启了新的探索之旅。
# R# N( k: y3 Q$ T0 M' B/ v1 y 此次科考任务中,“潜龙三号”初次在洋中脊海底开展光学探测作业模式并取得新突破。“潜龙三号”在复杂洋中脊海底完成单潜次不同作业高度、不同作业使命的综合探测任务。在完成100米定高声学探测与水体异常探测后,潜水器转入5米定高的光学探测阶段,并初次成功在洋中脊海底进行近底拍照,获取大量光学探测资料。突破了以往分步实施声学和光学探测的限制,在没有精细地形地貌数据支撑的情况下,潜水器可以开展近底拍照,进一步拓展了潜水器的适用范围,提高了作业效率。 7 c& n( A3 f4 [
首次利用“潜龙三号”搭载自然电位仪完成探测试验。前期改进完善的自然电位传感器,首次外挂搭载在“潜龙三号”潜水器本体上,一同下潜到洋中脊海底进行自然电位数据采集及异常探测,获取了有效探测数据,提取出搭载在潜水器本体不同位置上的基础数据和扰动情况,为进一步优化自然电位电极布设和下一步资源调查应用奠定了基础。
$ i/ z0 r: }" m% W 首次完成深海水声环境监测。“潜龙三号”通过搭载自容式水听器的方式,首次对“潜龙三号”全工况水声环境进行监测,提取出包括螺旋桨、电机、声通讯设备、超短基线信标、甲烷探测传感器等声信号的频段、幅值,为后续潜水器搭载声学探测设备研究提供数据支撑,同时也为羽流和热液活动声场探测打下了基础。 - {0 E# m3 \7 P+ P
大洋科考第52航次第四航段作业是“潜龙三号”在该航次的收官作业。期间,“潜龙三号”在海况变化交替间隙,在西南印度洋51、39和40号区块内成功开展了2个潜次调查,水下工作时间约78个小时,水下探测作业时间约73个小时,总航程201公里,最大下潜深度3309.8米;声学探测测线长度182公里,全覆盖探测总面积约72平方米;光学探测测线长约0.8公里,拍摄高清照片585张。通过对探测数据的分析,在预先规划的一部分区块发现明显的热液活动,初步判断是一处新的矿化异常区,这为后续工作奠定了基础。另外,“潜龙三号”外挂搭载了2个水听器设备、1套自然电位传感器,获得了宝贵科考数据,为潜水器本体技术及后续调查应用提供数据依据和应用参考。 . l* P2 p5 P7 K* {3 F
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U4 H/ P( V( u/ ? 实现无人值守作业
9 T% m- A f# ]& y/ h/ D 以往潜水器下水作业时需要母船在附近监控潜水器的航行状态,以便操控潜水器,进行决策,保障潜水器安全。
7 Q9 W+ }/ ~$ W' I( Q 在该航段作业过程中,科考队将“潜龙三号”布放入水进入近底巡航作业状态后,水面支持母船便到另一个区域进行其他作业,不再对“潜龙三号”进行长期监控。待潜水器结束使命后,由母船返回潜水器上浮点回收潜器。 ( v& C; | J I9 d' J
2月23日13时许,西南印度洋上风浪渐小,“大洋一号”船后甲板上,一派繁忙景象。“潜龙三号”经历了40多个小时的深海巡游后,开始回收。
$ d" h' S% ^% j& E$ w/ C# N8 ` 在“大洋一号”船后甲板两侧,有4个人拉起止荡绳,在甲板中央末端下放区域,2名队员戴好安全帽、穿上救生衣、系好安全缆绳,一人一个“套马杆”,瞄准“潜龙三号”,进行回收作业。
) ?$ G5 o1 T L' n 由于风浪开始变化,船体摇摆不定,两名队员手中的“套马杆”始终无法对准潜水器挂钩,时间在一分一秒地流逝,队员体力不断下降,眼看“套马杆”就要举不动了。突然,一名队员喊道:“快拉!我套上了。”随后,在队员们的共同努力下,“潜龙三号”被成功收回至甲板。此次“潜龙三号”带回了精细化地形地貌等宝贵数据,并首次实现了无人值守探测作业新模式。
! Q, v( k% f2 o& w8 ~" G) Q6 ?( y! i2 f 据了解,此次潜水器作业期间完全解放了母船,实现母船船时的最大化利用,这也是我国自主无人潜水器技术上的一次重大跨越。通过这种突破性作业模式,通过潜器和船载设备可在不同区域同步获取综合调查资料,使科考作业效率得到成倍提高。本次无人值守作业长达40多小时。AUV06潜次过程中有16.8小时是处于无人值守作业状态。AUV08潜次分别有12小时和10小时处于无人值守作业状态,其余时间为协同作业模式。
~0 {$ g1 |% m5 K5 T2 ?3 V 与此同时,在整个航次任务中,“潜龙三号”还实现了“点、线、面”协同作业。
6 m. a0 ^7 ?9 N* ? 在执行52航段科考任务过程中,“潜龙三号”开展了近底巡航作业,潜水器作业期间,利用母船光缆绞车同步下放深海摄像或深海电法设备进行测线调查,或下放电视抓斗进行取样调查。“潜龙三号”副总设计师、本项目执行负责人许以军介绍,通过这种作业模式,可在调查区一次性获取包括近海底水体化学异常、海底岩石电磁异常、高精度地形地貌以及海底取样等综合调查资料,为寻找新的热液活动区提供声学、光学、电磁、水体化学、海底样品等综合信息,实现“潜龙三号”与船载装备“点、线、面”协同作业新模式,大大提高作业效率。 & {/ i$ h% d! l6 p, t& s7 T' E
“潜龙三号”在此航次多个潜次试验过程中都与深海摄像、深海电法或电视抓斗采用了协同作业模式进行测线作业,探测了大量有效、精细数据,并实现“点、线、面”协同作业,无人值守探测作业新模式,得益于“潜龙三号”水下巡航作业期间稳定、可靠的出色表现,也证明了我国自主勘查技术迈上新台阶。我国自主无人潜水器技术跻身于国际先进水平,为我国开展深海进入、深海探测、深海开发提供了稳定、有效的装备保障。
+ r8 Q: @4 E8 ?4 w6 p/ z7 G 来源:中国海洋报 0 W! `9 N+ C( R! T- ?% S1 ~
记者: 刘潇然
6 C% h2 n( b' G7 O" b- D 编辑:吴琼
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