) g4 u- u% g/ Z3 \$ y
近年来,在中国大洋科考航次中,“潜龙三号”取得了一系列科考成果,让人印象深刻。 J2 D* {) H4 E) `
通常,水下机器人可以分为3类:载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。人们所熟悉的蛟龙号是载人潜水器,“海龙”号是无人遥控潜水器,这两类潜水器都擅长局部作业、定点精细探测。相较而言,“潜龙三号”擅长大范围精细探测。“三龙”系列潜水器形成优势互补,成为我国目前深海探测装备的主力军。 4 J5 q! e) ]% A3 R/ M
“潜龙三号”由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室立项,中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位,联合自然资源部第二海洋研究所等单位共同研制,是我国具有先进技术水平的无人无缆潜水器。 & m, V+ k# @! |/ Z2 u H4 R- ]( K
自去年5月以来,“潜龙三号”完成现场海试验收项目,各项技术指标得到全面测试。今年7月,我国大洋52航次科考任务圆满结束,“潜龙三号”在集成深海热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测、近底光学探测等功能方面取得了多项成果,获得了一系列宝贵数据,为潜水器本体技术及后续调查应用提供数据支持和应用参考。
) [' B% x. F- t2 w: z7 G+ F! k 作业取得新突破
* [2 A" l& k0 h3 B$ P" K 时间回溯到今年5月19日。“载体密封正确、GPS工作正常、水面控制计算机工作正常……”随着一个个通报口令的对接,经过1个多小时准备,“潜龙三号”开始布放作业。 * @ M% _9 F+ O; ]% o
这是“潜龙三号”跟随“大洋一号”船执行中国大洋科考52航次第四航段科考任务现场,正在西南印度洋进行深海科考作业。 6 ^. m6 e/ s: S0 r+ Q; @, M. J4 L
“潜龙三号”外形酷似小丑鱼,“潜龙三号”副总设计师许以军说:“小丑鱼”的嘴、眼睛、脑门、鳍、肚子、尾巴等等,都有其特殊功能,去到深海后发挥不同的作用。
6 x) ?; B& L ^5 N' i% h1 w 据了解,在此次深海作业中,“潜龙三号”在复杂地形条件下进行资源环境勘查,具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测等功能,刷新了我国在西南印度洋使用无人无缆潜水器,以协同、自主、全天候方式探索深海的新记录。 , Q8 [9 W# a8 v1 }) A# k
在大洋科考52航次第二航段中,“潜龙三号”在南大西洋开展了首次科学调查。南大西洋中脊是慢速扩张洋中脊,海底环境复杂,主要包括中央裂谷壁区(主要特征是断崖、陡坡较多,碎石较多)、拆离断层及大洋核杂岩石区、新生火山区等多个构造单元。 9 |6 q, |. j x8 S4 f
“潜龙三号”分别完成8个区域的声学测线探测作业任务。其中AUV01、AUV02、AUV05等潜次的区域主要以新生火山区为主,包括穹隆状岩浆构造、线形火山脊等;AUV03、AUV04、AUV08等潜次的区域为拆离断层及大洋核杂岩石区;AUV06、AUV07等潜次的区域以中央裂谷壁区为主,包括点状或串珠状火山口。在如此复杂环境区域下顺利完成探测作业任务,进一步证明了“潜龙三号”的良好机动性能和环境适应性。
4 n! W: R: x3 m6 ] 7 d( H$ k0 }1 ?" [5 v* U' c7 m, [
- R* I0 p$ d+ c3 F- C$ E
8 o8 Y5 l' T- F, P6 F
记录海底世界
6 N" E: A9 x% C8 K6 `, m( ?# ?4 t “潜龙三号”布放后,科考队员们回到深拖实验室紧盯监控屏幕,期待着“小丑鱼”在这片海域有所收获。经过几个小时的等待,“潜龙三号”顺利到达海底,在深海开启了新的探索之旅。
w! K. N, F1 `7 u 此次科考任务中,“潜龙三号”初次在洋中脊海底开展光学探测作业模式并取得新突破。“潜龙三号”在复杂洋中脊海底完成单潜次不同作业高度、不同作业使命的综合探测任务。在完成100米定高声学探测与水体异常探测后,潜水器转入5米定高的光学探测阶段,并初次成功在洋中脊海底进行近底拍照,获取大量光学探测资料。突破了以往分步实施声学和光学探测的限制,在没有精细地形地貌数据支撑的情况下,潜水器可以开展近底拍照,进一步拓展了潜水器的适用范围,提高了作业效率。
& r9 j; G+ h1 C 首次利用“潜龙三号”搭载自然电位仪完成探测试验。前期改进完善的自然电位传感器,首次外挂搭载在“潜龙三号”潜水器本体上,一同下潜到洋中脊海底进行自然电位数据采集及异常探测,获取了有效探测数据,提取出搭载在潜水器本体不同位置上的基础数据和扰动情况,为进一步优化自然电位电极布设和下一步资源调查应用奠定了基础。 $ j7 |& j; B! A0 `% b
首次完成深海水声环境监测。“潜龙三号”通过搭载自容式水听器的方式,首次对“潜龙三号”全工况水声环境进行监测,提取出包括螺旋桨、电机、声通讯设备、超短基线信标、甲烷探测传感器等声信号的频段、幅值,为后续潜水器搭载声学探测设备研究提供数据支撑,同时也为羽流和热液活动声场探测打下了基础。
, K7 l: q- }" y- f( m' T& \9 j 大洋科考第52航次第四航段作业是“潜龙三号”在该航次的收官作业。期间,“潜龙三号”在海况变化交替间隙,在西南印度洋51、39和40号区块内成功开展了2个潜次调查,水下工作时间约78个小时,水下探测作业时间约73个小时,总航程201公里,最大下潜深度3309.8米;声学探测测线长度182公里,全覆盖探测总面积约72平方米;光学探测测线长约0.8公里,拍摄高清照片585张。通过对探测数据的分析,在预先规划的一部分区块发现明显的热液活动,初步判断是一处新的矿化异常区,这为后续工作奠定了基础。另外,“潜龙三号”外挂搭载了2个水听器设备、1套自然电位传感器,获得了宝贵科考数据,为潜水器本体技术及后续调查应用提供数据依据和应用参考。
" R4 D, M7 @7 _, I5 E2 g) o 0 x" z H+ m5 D G# y8 {
& H* Z' W; C9 \; d
9 B6 \: j8 ]0 I8 ?5 ~1 l% [ 实现无人值守作业
" X' J$ y7 A0 T; @ k) q 以往潜水器下水作业时需要母船在附近监控潜水器的航行状态,以便操控潜水器,进行决策,保障潜水器安全。 # i1 K8 K( V5 d6 U; z! n) e9 P
在该航段作业过程中,科考队将“潜龙三号”布放入水进入近底巡航作业状态后,水面支持母船便到另一个区域进行其他作业,不再对“潜龙三号”进行长期监控。待潜水器结束使命后,由母船返回潜水器上浮点回收潜器。 + ]4 W) Q( W- e3 t5 G1 K8 ]: j
2月23日13时许,西南印度洋上风浪渐小,“大洋一号”船后甲板上,一派繁忙景象。“潜龙三号”经历了40多个小时的深海巡游后,开始回收。 0 L1 x( W0 N9 j1 Q3 ~8 J6 ?
在“大洋一号”船后甲板两侧,有4个人拉起止荡绳,在甲板中央末端下放区域,2名队员戴好安全帽、穿上救生衣、系好安全缆绳,一人一个“套马杆”,瞄准“潜龙三号”,进行回收作业。
: J9 o0 G. Z+ x$ K5 O! F2 [2 b$ O 由于风浪开始变化,船体摇摆不定,两名队员手中的“套马杆”始终无法对准潜水器挂钩,时间在一分一秒地流逝,队员体力不断下降,眼看“套马杆”就要举不动了。突然,一名队员喊道:“快拉!我套上了。”随后,在队员们的共同努力下,“潜龙三号”被成功收回至甲板。此次“潜龙三号”带回了精细化地形地貌等宝贵数据,并首次实现了无人值守探测作业新模式。
3 A) m1 C5 k* d. C$ P9 Q 据了解,此次潜水器作业期间完全解放了母船,实现母船船时的最大化利用,这也是我国自主无人潜水器技术上的一次重大跨越。通过这种突破性作业模式,通过潜器和船载设备可在不同区域同步获取综合调查资料,使科考作业效率得到成倍提高。本次无人值守作业长达40多小时。AUV06潜次过程中有16.8小时是处于无人值守作业状态。AUV08潜次分别有12小时和10小时处于无人值守作业状态,其余时间为协同作业模式。
1 J9 k0 Z+ X6 N: u ` 与此同时,在整个航次任务中,“潜龙三号”还实现了“点、线、面”协同作业。
1 I' v/ J; c; P4 F2 w8 `/ D 在执行52航段科考任务过程中,“潜龙三号”开展了近底巡航作业,潜水器作业期间,利用母船光缆绞车同步下放深海摄像或深海电法设备进行测线调查,或下放电视抓斗进行取样调查。“潜龙三号”副总设计师、本项目执行负责人许以军介绍,通过这种作业模式,可在调查区一次性获取包括近海底水体化学异常、海底岩石电磁异常、高精度地形地貌以及海底取样等综合调查资料,为寻找新的热液活动区提供声学、光学、电磁、水体化学、海底样品等综合信息,实现“潜龙三号”与船载装备“点、线、面”协同作业新模式,大大提高作业效率。 * L2 s/ {: Z& m8 L
“潜龙三号”在此航次多个潜次试验过程中都与深海摄像、深海电法或电视抓斗采用了协同作业模式进行测线作业,探测了大量有效、精细数据,并实现“点、线、面”协同作业,无人值守探测作业新模式,得益于“潜龙三号”水下巡航作业期间稳定、可靠的出色表现,也证明了我国自主勘查技术迈上新台阶。我国自主无人潜水器技术跻身于国际先进水平,为我国开展深海进入、深海探测、深海开发提供了稳定、有效的装备保障。 5 Y+ l) U$ b' {6 t/ O
来源:中国海洋报 6 h. ~' @! f1 |+ h( p4 O1 A
记者: 刘潇然 ' S0 t: ~+ J+ \. F/ \/ n
编辑:吴琼
8 p- [4 n1 Y! U/ a3 @: n
/ F- H6 e5 ], Q h8 h# a% t 举报/反馈
7 O- r; V6 O9 M. k' b. p" f$ e1 }
" Y( h+ u+ }( a- K9 {: A' I% D' {1 Y! `# e7 ^! B- U) I) f; A
4 K6 y5 H3 e2 o) A' f: }9 L
" d' X$ x1 K* }7 J. o1 d1 J* Y0 Q9 m8 ^2 @8 f) c* P0 P
|