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SoFi
5 ]' s$ j' i* m 看起来像一条鱼,可以像鱼一样移动,但实际上是一个机器人。它的名字叫SoFi(软体机器鱼的简称),发明者来自MIT计算机科学和人工智能实验室,据其发明者所言,它是同类中用途最广的机器人。 % A. @# R* B. ~% \; G4 {; K
原作:James Vincent * H( B) q; w, c( d5 f) _7 h
编译:欧阳 # l6 w9 @$ y; H" O
通过它的内置摄像头,科学家们能够应用SoFi来接近海洋的居民(指海洋生物),而不用担心会惊吓到它们——希望通过SoFi让我们更深入地了解那些未被观察到的海洋生物的生活情况。 ' b0 Y+ P6 a, Z' Z4 ]; O B
创新优势
7 U$ Q4 f1 `; x9 r 它的外壳是由3D打印塑料制成的,这意味着它的制造成本既便宜又快速。它有一个内置的浮箱,里面装满了压缩空气,用以调整深度,并可在指定深度游动(有利于监视)。它还拥有一个定制的控制系统,使用编码的音频脉冲来传输操作员的指令。SoFi可以半自主地游泳,并可在没有监督的情况下保持特定的方向,通过使用改进的SNES控制器可控制其左右上下移动。
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最重要的是SoFi的推进系统,这是一个强大的液压驱动机构,可以将水从一对内部腔室中抽出,来回摆动它的尾鳍。这不仅比潜艇用的螺旋桨推进更安静,而且安全系数也更高,因为没有锋利的部件,还能更好的伪装。它那液压的尾巴很安静,看起来就跟真的一样。 ' g$ }, n! q8 ^* Y5 U2 V
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SoFi和它的控制器的图片——一个修改过游戏机遥控器
- t, r# W3 o) X/ _ 根据发表在《科学机器人》杂志上的一篇有关SoFi论文的描述,这款机器鱼在水底时并不会引起人们的注意。“它的动作是如此的优美,”CSAIL的Daniela Rus。这篇论文的合著者告诉《边缘》。“我们很高兴看到我们的鱼可以和真正的鱼一起游泳,而它们不会游走。”这和人类潜水员接近时是完全不同的。 # e( Q2 [' x: L$ ?( {
3 x6 L) W3 D$ A D 这种机器人设计:即模仿真实动物的形状和运动被称为仿生学。利用这种方法可以设计一种结肠镜检查机器人,它能像蠕虫一样蠕动,蟑螂机器人可以在搜索和救援任务中快速穿梭,还有各种各样的航海发明,从海龟到水母,无所不包。
$ P& y3 @+ n+ P' y+ }* X9 @- ]" S9 y9 X 但是,与早期的仿生鱼相比,SoFi已经很成熟了。它能成为一个研究海洋生物学的非凡工具,要了解生活在水下的动物的秘密生活,我们需要收集更多的数据,它就可以帮忙。 8 y! ]3 |9 O' }9 Q+ J8 G- B
Rus和她的同事已经在计划为SoFi升级,这可能包括直播视频。(人类操作员必须与机器人在视线范围内进行控制),下一步甚至可能包括创造出一群机器鱼,每条机器鱼都能独立自主导航,收集更多的数据,或分散去海底充当侦察兵。
" L- }5 {$ `% K2 }3 K8 N- { 海底还有许多神秘的生物没有被人类所观察到,仿生机器鱼能够让我们更加接近海底世界,探索海底未知的奥秘! # [) Q2 b; b" M# @4 a) ?0 g9 c
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