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0 k; r+ S( W0 @1 l. O6 ]6 z 文章转自： OFweek机器人网
& }$ A% y0 P- ~0 }4 K, d4 J9 R 从石油、天然气到动植物研究，广袤的海洋有着太多吸引人的地方。一直以来，人们对于海洋的探索也从未停止过。为了能够更好的达到水下研究的目的，也出现了各种各样潜水器和水下机器人设备。 ! I% [6 @" B& n2 [
过去的很长一段时间里，潜水深度可能是最受关注的地方，而随着人们对于海洋研究的进一步深入，也出现了很多其它的问题。在设备的设计上，以螺旋桨作为动力装置无疑是目前最为成熟的一种方式。 : q2 A: \. \3 w0 u/ k: {- j
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但把它用在科学研究的设备上，存在很多不足之处。首先从环境保护的角度出发，潜水设备的螺旋桨难免对海底动植物造成损伤。除此之外，由于螺旋桨所产生的噪音很大，很难保证你能够获得海底动物真实的活动状态，这也会导致后期研究过程会出现不准确的情况。
1 P3 w2 G6 I' v4 [7 \+ _ 当然，人类的智慧是无穷的。在意识到传统潜水设备所存在的问题后，也有不少厂商或者相关的研究机构开始推出仿生机器人，来获得更真实的数据。 6 e/ o% Z4 C; p/ n% _0 k
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援引TheVerge的报道，麻省理工学院（MIT）计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的科学家们开发出了一款名为SoFi的机器鱼。 s4 f, R4 r# r. ~3 H( U
8 `9 u: X9 P$ K ]1 [; d 和我们平时看到的鱼类一样，SoFi同样设计有类似于鳍和尾的结构。另外，在其头部中央位置，还配备了高清摄像头，来提供图片和视频拍摄功能。
t3 R1 c" h; r! g' A2 y! J& h 值得一提的是，SoFi在材质方面选择了硅胶和柔性塑料，而非金属。这也意味着，相比其它同类产品，它能够做到更好的成本控制。 9 H8 k& P; E1 Y7 [- y
( A7 J) m1 [2 O! s% t" n J 大家比较关注的动力部分，除了上边我们提到的“鳍”，SoFi的内部还有充满压缩空气的浮力舱以及可调的重量舱，通过这些装置的配合，来实现垂直方向上的位置变化。
- [, P* d- n& `( b; s! a5 a, D" C 除此之外，SoFi内部配备有电机，它可以将水泵入机器鱼内部两个像气缸一样工作的气室，从而来驱动尾巴摆动，达到前行的目的。CSAIL博士候选人RobertKatzschmann表示，“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼。” 5 ]; Z/ X$ k0 Y4 q2 ?
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5 `" w+ ~/ @! [3 o$ D/ a. i. z+ Q 而对比传统螺旋桨式设计，SoFi动力装置优点主要有两点。首先在机器鱼运动过程中，它所产生的噪音要小很多，另外一点是，由于没有像螺旋桨一样的叶片结构，也可以避免对海底生物造成伤害。
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至于SoFi的未来，CSAIL主管DanielaRus表示，“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。”
" X4 Z: H/ W6 y, m2 M6 O: | 当然，也正如DanielaRus所说，一切都还是未知数，想要达到预期中的目标，包括续航、下潜深度、控制方式等等很多方面，SoFi还有很长的一段路要走。
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