海洋测绘工具 -海洋测绘网

风里雨里，我在这里等你～

$ B$ Q& N6 f) C9 q; c

日本东京大学提出一种远距离、大范围海底测绘技术，采用多台自主潜航器（AUV）交替降落在海底实现高精度导航和测绘。

- \+ K" ?+ D+ Z/ w" c6 F2 j

研究人员以四个AUV（A、B、C、D）为例，A为运动AUV，B为地标AUV，C、D为附属AUV。执行任务时，B先出发，下潜并提供位置信息；之后A出发，根据B提供的信息定位；A在完成B周围的测绘任务后，降落在海底，对自身定位信息进行处理，利用粒子滤波减少位置估算的不确定性，用聚类算法压缩信息，减少传输数据量；之后把定位信息传输给B、C、D；最后A、B交换角色，A作为的地标AUV，B作为运动AUV开始记录位置信息。按照这种方式，A、B交替作为地标，其他三个AUV进行测绘。这种方法不受定位距离和范围的限制，只要能源充足，即可对大范围海域进行高精度测绘。

& w! s! A/ ]+ S6 w; Z

测绘试验设置

! i1 k; W2 k2 u7 W

这项研究提出的测绘方法，能使AUV在没有任何海面支持的情况下，开展自主大范围海底勘测，在海底测绘、资源调查、搜索沉船等方面应用广泛。

（蓝海星）

文章推荐

: v) }/ \& Q, ^$ I, a; p

1

诺格公司展示猎雷与海底侦察系统

- q: S0 ]/ P! I1 U9 I7 Y" H/ `, ^& K

2

仿龙虱型足式水下机器人可广泛用于海底环境勘探和浅滩持续监视

5 U% D5 W0 R& }* o

3

DARPA推进“共享”项目和“战术海底网络架构”项目

$ ?' w8 |0 ~" D9 x

4

2 r5 t; a% i; q! ^- f

俄“波塞冬”无人潜航器测试周期将为2年左右

5

6 d6 N: k0 }# U

狼群即来，打狼棒何在？—浅析无人潜航器发展影响

想了解更多国外国防战略、军事工业、装备发展、前沿技术相关研究，请关注蓝海星智库微信公众号：SICC_LHX

+ J2 n A1 j- K& }

欢迎转载，转载请注明出处。

; u0 L a& `7 w+ F, z3 r. V 2 C6 ]$ s8 P3 H4 n0 Q / w( X$ u$ z2 u5 s6 T c