 
/ i! l$ Q7 d X2 \. }! I 风里雨里,我在这里等你~ / X" D0 n: \2 O$ b6 A, z
日本东京大学提出一种远距离、大范围海底测绘技术,采用多台自主潜航器(AUV)交替降落在海底实现高精度导航和测绘。 , J6 V2 m- s1 z# F
研究人员以四个AUV(A、B、C、D)为例,A为运动AUV,B为地标AUV,C、D为附属AUV。执行任务时,B先出发,下潜并提供位置信息;之后A出发,根据B提供的信息定位;A在完成B周围的测绘任务后,降落在海底,对自身定位信息进行处理,利用粒子滤波减少位置估算的不确定性,用聚类算法压缩信息,减少传输数据量;之后把定位信息传输给B、C、D;最后A、B交换角色,A作为的地标AUV,B作为运动AUV开始记录位置信息。按照这种方式,A、B交替作为地标,其他三个AUV进行测绘。这种方法不受定位距离和范围的限制,只要能源充足,即可对大范围海域进行高精度测绘。
- J- Y7 T; x# P2 W+ _* Y4 n& ~3 j 
0 h# C- d6 W) ~# B- y2 [3 X 测绘试验设置 9 F$ K8 F* b H# h2 C
这项研究提出的测绘方法,能使AUV在没有任何海面支持的情况下,开展自主大范围海底勘测,在海底测绘、资源调查、搜索沉船等方面应用广泛。
5 N) |8 @9 Z) c, ^! S( Q3 j (蓝海星)
8 F8 m; _0 _9 |+ I9 e 文章推荐
+ p3 o* q8 C& K* A6 t3 ^6 ] 1 \9 n7 K/ H- p- H" A* G
诺格公司展示猎雷与海底侦察系统 & M6 ^' O* ~8 ~% n2 l7 m
2
+ `7 M' Q+ N& O3 o6 X; H3 c 仿龙虱型足式水下机器人可广泛用于海底环境勘探和浅滩持续监视
8 A& L6 C$ v6 w6 s% D7 f5 }8 b 3
8 |6 k, q( ~0 N3 _2 M O! c: E DARPA推进“共享”项目和“战术海底网络架构”项目 $ h) G! ^9 y" Y/ V1 f
4
: z' m3 i& z5 v5 V- F/ ] 俄“波塞冬”无人潜航器测试周期将为2年左右
% I+ C( y* b3 o5 ~! ?* r 5
. J' o7 R' P" v2 @0 k 狼群即来,打狼棒何在?—浅析无人潜航器发展影响
5 \/ s6 S! r) j+ t 想了解更多国外国防战略、军事工业、装备发展、前沿技术相关研究,请关注蓝海星智库微信公众号:SICC_LHX
7 s% j4 Z% W; ~4 X5 x! E( a5 Z" u4 L 欢迎转载,转载请注明出处。
) J; S, I. Y! |0 ~2 v  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) 1 }5 ?/ W& w! ~- b7 S ?" Z
( t6 v, M: D" J- \6 B* V" |, g$ M4 c: g5 y
* W3 m) E9 a! ? N2 [9 i
$ z* Q/ q" S ~* @9 x9 s, ]# L |