   fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
* y5 _" t0 ~3 }1 I+ D9 A$ o/ }" u 风里雨里，我在这里等你～ ' |* t' d! d8 ^( x% M1 W- b
日本东京大学提出一种远距离、大范围海底测绘技术，采用多台自主潜航器（AUV）交替降落在海底实现高精度导航和测绘。
) V( M6 f% J) ]0 V1 }. c# l' g 研究人员以四个AUV（A、B、C、D）为例，A为运动AUV，B为地标AUV，C、D为附属AUV。执行任务时，B先出发，下潜并提供位置信息；之后A出发，根据B提供的信息定位；A在完成B周围的测绘任务后，降落在海底，对自身定位信息进行处理，利用粒子滤波减少位置估算的不确定性，用聚类算法压缩信息，减少传输数据量；之后把定位信息传输给B、C、D；最后A、B交换角色，A作为的地标AUV，B作为运动AUV开始记录位置信息。按照这种方式，A、B交替作为地标，其他三个AUV进行测绘。这种方法不受定位距离和范围的限制，只要能源充足，即可对大范围海域进行高精度测绘。
' }2 h# B3 S6 ]9 Q 
2 j; l# I' c" }3 ^5 f4 _
测绘试验设置
, k% L# u4 m( a7 q+ W8 L 这项研究提出的测绘方法，能使AUV在没有任何海面支持的情况下，开展自主大范围海底勘测，在海底测绘、资源调查、搜索沉船等方面应用广泛。
' E( W$ a4 M3 {, T （蓝海星） 6 ]1 i7 U/ y( H1 l9 r* o/ F
文章推荐 , j7 o8 J# d) l6 h& O* I+ e
1
1 q# s9 O$ v6 f2 U! \3 ]6 E 诺格公司展示猎雷与海底侦察系统 3 }1 P1 d) z- F
2 7 ~+ H. U- H7 H) s0 H" }
仿龙虱型足式水下机器人可广泛用于海底环境勘探和浅滩持续监视
( g9 `' b( {, k/ X/ [6 T+ @! s) C 3 6 l& D4 T7 r. W' N+ q; }! p" u8 E
DARPA推进“共享”项目和“战术海底网络架构”项目
* ~+ J+ E6 h7 d1 h 4 2 ~$ K$ s: ~; @# T/ d. T* G
俄“波塞冬”无人潜航器测试周期将为2年左右 ( H- D# x7 t- a ?0 k# v) F
5
1 a% Q2 U& P( c2 P 狼群即来，打狼棒何在？—浅析无人潜航器发展影响 * C- x6 q* ^/ h. p
想了解更多国外国防战略、军事工业、装备发展、前沿技术相关研究，请关注蓝海星智库微信公众号：SICC_LHX 8 h/ @2 X) d- O: |" L$ v
欢迎转载，转载请注明出处。 # S7 @+ y6 ]! q! a$ F/ Z
1 r- @' O/ x# G5 q' p j
% Z1 w# J$ g2 d+ m
# Q6 a& c- G8 }$ O; {3 a3 p3 Z; Q( H6 ?2 A F
9 z; S# a. c4 ~# s! A. ^
| 
