《船舶拟人智能避碰决策》
# a3 ^7 @6 _+ f' V重磅新书$ H, x+ |9 K5 v0 R. m
集美大学李丽娜教授团队历时20余年研究成果——《船舶拟人智能避碰决策》即将由海洋出版社公开出版发行。
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/ J4 G" B( U1 G' a8 L( K内容简介
0 N6 h+ r% k. |" _$ j C3 e2 q; @. I- g本书通过建立船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）算法研究，重点解决我国现有避碰导航设备的碰撞危险预警机制不完善及船舶避碰决策的智能化与自动化不足的问题，在船舶拟人智能避碰决策理论和算法研究、测试手段和方法探索以及避碰系统开发应用等方面进行理论突破及技术攻关。1 t# v% K4 Y# `8 [9 L
本书内容主要包括研究背景与现状分析、PIDVCA 理论与方法、验证方法与实现、应用系统开发和展望五个部分。PIDVCA 算法是作者团队20余年的研究成果。基于该算法，作者团队协同合作单位自主研发了船舶航行避碰辅助决策系统、渡轮船岸协同航行避碰智能预警系统以及船舶自动避碰算法测试平台，并取得了较好的示范应用效果。
- v# A: R$ L i4 ^本书的研究成果在减少人为因素导致的决策失误，推动我国智能船舶避碰导航设备取得源头创新及产业化进程，加快智能型航海模拟器、海事分析辅助系统的研发具有重要意义。
! P/ f, t+ M+ ^$ Z6 C# P第一作者简介
% Z& X% e: v. h% a7 M3 @李丽娜
- l5 g; N. y, ]+ i0 D' w. @! A; i集美大学教授，硕士生导师，第二届中国智能交通协会专家委员会水路交通专业工作委员会专家，长期致力于海上智能交通理论与技术研究，先后主持完成了国家自然科学基金项目2项、工信部项目子课题1项、交通部行业重点项目1项、福建省自然科学基金项目3项、福建省交通运输厅科技重点项目以及企事业委托项目10余项；授权发明专利4项；出版教材1部，发表学术论文60余篇；获中国航海学会科学技术发明奖二等奖、厦门市科技进步奖二等奖、2020“海上争锋”中国智能船艇挑战赛无人商船海上自主避障控制算法赛一等奖。/ i$ {2 }3 {; s
本书亮点" Z% y/ M7 ]& ~& h- g
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实现了危险评判阈值自适应调整及危险度评判新机制的技术创新, f9 a) {; k+ i
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! o. h8 ?" f$ ]+ F1 D7 I3 ?7 ^突破了实时提供任意会遇态势下（除多船紧迫危险外）符合《1972年国际海上避碰规则》的避碰方案的技术瓶颈
0 J/ U0 E4 Z' u8 w) Z! b2 o系统应用9 `& v L6 v) f7 j
目前，基于PIDVCA算法自主研发的系统已成功应用于：
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工业和信息化部智能船舶1.0专项的示范船——40万吨矿砂船“明远”轮与“明卓”轮、30万吨原油船“新海辽”轮与“凯征”轮等大型商船的船舶航行避碰辅助决策系统
4 u6 j5 S( s+ P- t镇扬汽渡的渡轮船岸协同航行避碰智能预警系统* C8 A0 Z# V2 V) [( u) S
船舶自动避碰算法测试平台
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对象
8 N1 H* W1 G) v# x$ o航海技术、智能航海本科专业以及船员学习了解智能避碰知识的参考书
0 M) `2 o7 ^$ R) L( U( S交通运输、船舶与海洋工程的智能航海、智能船舶、交通信息工程及控制等研究方向硕士、博士研究生参考用书7 Y$ j" C; \: T1 |- {3 q+ D
为船舶智能避碰技术同行研究人员开展研究与算法测试提供借鉴参考
" ] {- y$ ~ g( h9 E9 u海军、 海防、 海警、海事等相关部门开展无人水面船艇自主航行应用研究的参考书1 M* W& C) Z1 X" t
船舶制造企业、船东（船务）公司开展船舶智能避碰导航系统开发的参考指南
. |7 K9 I+ @" Z6 Z7 J涉海涉船机构船员技术培训参考教材6 C# J" _. t x9 n
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信息来源：掌上海洋；海洋出版社。 |
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