Teledyne Marine公司最近推出了“鱼鹰”(Osprey)AUV,这是一种长5 m、直径0.3 m、重400 kg、额定深度1000 m、能以3.5 kn速度航行24 h的航行器。Osprey AUV是在开放式模块化Gavia AUV基础上开发的,它增加了一个高效率轮缘推进器、外部数据吊舱、增容后的电池模块、科学仪器舱、避碰和前视声呐头以及定制化载荷。
Osprey还可选配姿态、深度和航向(Attitude, Depth, & Heading,ADH)模块,该模块基于Slocum滑翔机成功的浮力引擎和鳍控制器,能够在复杂和强海流环境下工作。与合成孔径声呐(Synthetic Aperture Radar,SAS)相结合的Osprey在数据质量和一致性方面的竞争中脱颖而出。
Osprey AUV由5种基本模块类型组成:推进模块、控制模块、电池模块、负载模块、头艏模块(nose module);还有可选的姿态、深度和航向(ADH)模块。每个模块都是可移植的,一旦连接,即可被发现(包括传感器),也可扩展。
Osprey AUV结合了高精度测量级INS和用于辅助导航的Teledyne RD Instruments DVL。多种可选的DVL产品能锁定850 m深的海底。通过使用超短基线(Ultra-Short Baseline,USBL)或锚在海底的长基线(Long BaseLine,LBL)应答器(可选),可以在较长的部署时间内进一步保持定位精度。该航行可定制,包括多种可选传感器:SAS、多波束回声测深仪(Multi-Beam Echo Sounder,MBES)、SSS、海底剖面仪(Sub Bottom Profiler,SBP)以及高分辨率相机,激光扫描器和闪光灯。