深海多金属硫化物采矿车完成浅海海试任务！

近日，由中国船舶七〇二所研制的深海多金属硫化物采矿车在连云港附近海域顺利完成海试任务，本次试验由深海技术科学太湖实验室连云港中心保障。
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试验过程中，项目组经历了严寒和大风的考验，完成了重载装备海上布放回收、海底路径规划与自主行走、海底预置矿物的切削和抽吸收集等预定试验，验证了深海重载采矿装备水下作业的安全性与可靠性，并为深海多金属硫化物采矿车后续海试任务提供经验积累和技术支撑。
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海底模拟矿石声学图像
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9 M: T% |( {0 W采矿车模拟矿石切削声学图像

# E: b$ ~& ~& B- M: {+ @此次试验的深海多金属硫化物采矿车长8.2米，宽3.9米，高3.5米，空气中重量21吨，突破了水下布放回收姿态自动定向控制、深水大功率液压驱动、信号传输与智能控制、三维数字孪生可视化等关键技术，开发了摆动铣削式挖掘头、四履带悬挂车架和具有自主行走功能的集成控制系统，解决了硬矿挖掘、陡坡行走和远程集控的难题。
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+ i/ l, J$ {  q. v5 I采矿车布放回收
当前，中国海洋科技正在加快从“深海进入”“深海探测”向“深海开发”迈进。深海多金属硫化物是一种富含铜、锌、铁、铅及贵金属金、银、铂族等多种金属的深海矿产资源，其金属资源量是已知陆地上火山成因块状硫化物储量的600多倍，铜资源以目前的生产速度可以持续6000年以上。

                               
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本次深海多金属硫化物采矿车浅海试验的顺利完成，不仅为深海多金属硫化物一体化开采系统的研发设计提供了宝贵的数据支撑，也为深海重载作业采矿车从研发走向工程化迈出了重要的一步，将有力推动我国抢占深海矿产资源商业化开采先机。

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& F; m1 B7 S3 N9 s) {信息来源：深海技术科学太湖实验室。