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: g5 r3 r. X+ J4 d* i 由浙江大学牵头，中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、南京邮电大学、河海大学等单位共同参与的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项——“水下直升机”项目，日前在我国南海海域完成海试验收。海试期间，水下直升机的下潜深度首次成功突破1000米。图为海试现场
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