) a1 C- K: U* G. F$ Z4 F4 r
+ U f4 t( s6 V; [$ k/ t, ~. o. Q 有专家称，未来的海洋探测，必将是无人潜水器的时代！因为这东西有太多的优势了，它不用人类跟着下潜，所以完全不用考虑人员安全，只需要考虑设备安全就行了，潜水器的结构得以大大简化，即使在下潜时出了问题，捞出来修理或者再换一台也比较好操作，随着人工智能技术的进步，无人潜水器将成为未来海洋探测和开发的主要装备，而且它还能应用于军事领域，很可能会成为未来海战的关键装备，就像无人飞行器已成为陆地战争的关键装备一样。 9 v. Q ?) R; R, k5 ?( W' g3 c
" y4 a' Q/ v' w. i/ E - j9 t; w, L5 a v% c4 Z% c
% [+ f" ?3 o* p
4 G* ]( S8 N# d4 z
( r L. E% Z5 r( ~( d7 {" Q1 c+ Y
↑美国“回声航海家”超大型无人潜水器
1 j8 a3 N0 o4 ~0 s! A 3 U) ^5 y! E0 B1 ^
1 j& b4 P: J& T7 b
据《科技日报》报道，中科院沈阳自动化研究所10月10日对外发布，由该所主导研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器在刚刚结束的我国对马里亚纳海沟深渊科考中取得世界级成果：全球首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测，最大下潜深度达到了海平面以下10908米，专家称已取得世界级成果。 o* J1 i& ^4 R7 d/ a
) G+ Y& ^- B% O' @5 `/ s ) {0 L* ]7 w. Y) e/ t
# X2 K8 P# F% x9 e. e! P
" |: E3 g1 W, x6 E/ a$ s ( e: E' G# v( y2 d0 x) h
↑我国“海斗一号”无人潜水器
4 Q/ D D& { J8 h8 U, j # Z4 f5 n% F3 E* p" @; S
7 ^' a1 j. H* F2 b) u “海斗一号”是我国首台作业型全海深自主遥控无人潜水器，是“十三五””国家“深海关键技术与装备”重点专项计划支持，由沈阳自动化所联合国内十余家科研单位共同研制的。它搭载高清摄像系统，并首次采用了全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合技术，既能大范围自主巡航探测，又能实现实时定点精细观测，探测设备能获取不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影音资料，还装备了全海深电动机械手，具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式，能够完成深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等多项科考作业。 - Z1 }/ N, [: g) h' a: u
' D; G! \3 G# e& `
3 X- E$ h- z& [) \4 }$ U" l
( x8 A& O& p9 ]2 ^0 c
& d) B$ O, k1 W, t1 v 5 I6 C6 N3 t6 t- z+ h$ G. G: P& M. h
该潜水器于2016年7月开始研制，2019年就完成了实验室总装联调、水池试验、并在千岛湖和南海进行了下潜试验。 ! n) N8 f" z7 _- } t6 T9 {
' m/ m. {# N0 O4 I3 C
' f9 V( P! P* g' U: e" S
5 L; c9 E5 P2 d N
3 p' ]1 K9 _" ~6 @+ G ( t# i# }/ c% {) I& \( f+ U
2020年4月下旬，海斗一号搭乘“探索一号”科考船前赴全球海洋最深的马里亚纳海沟，之后成功完成了首次万米海试与试验性应用任务。
% k0 j0 O( J" L' a
3 [: T, Z0 }4 O& [! P 8 y0 H; q" s6 G
& ^- o0 v0 x, @" v
1 g5 e' N! A* r
6 ?# R8 M; U, u; o& y
$ {# U, O5 U7 }" |* U3 k, y
D% o+ p0 I+ d: ?6 W8 V" F5 f' U: L
# ^! h# f) @6 {6 t. K ~ ↑“海斗一号”拍摄的深海海底画面。 * P4 p) ~, z% j
$ T2 Y( }! N3 y$ @$ F
# b! Y0 o/ U% n$ D4 K p / L0 I2 D5 ?( U. A9 D2 x
1 \3 j$ m: \) ]- V9 G6 l
# ?: N& k( ~9 O. V ↑“海斗一号”在海底拍摄到的一只近乎透明的鱼和一只海蜘蛛。
! c+ r0 ^* Q7 T# G: a3 |
9 @: J! W, a) C" r2 p: q8 b & i( }) h# L: \6 |/ W0 S1 `
“海斗一号”具备多种类型潜水器的本领，在无缆绳牵引的自主模式下可在海洋中自由穿梭，如同潜艇一样，可自动在海底进行大范围巡航探测，目前它已打破了多项无人潜水器的世界纪录，包括最大下潜深度达到了10908米，在超深海域中连续作业的时间已超过8小时，航行距离超14公里，这不单是在我国是首次完成，也是全世界无人潜水器首次对挑战者深渊（马里亚纳海沟最深处）的西部凹陷区进行了全覆盖声学巡航探测，并且首次实现了无人潜水器在深海巡航时的万米坐底。 8 I9 O4 i6 f5 f/ @% _' }: `
0 b! K5 l3 S# f1 ^4 h : W0 f8 E5 A* ]" x3 t3 c4 \
' F- b h; \, A i
) D: G) y! F- Y- s: F
9 o ?' x+ f* n6 Z# K- C) O& }8 u “海斗一号”也可以通过极细的光纤与母船连接对其进行遥控操作。这样“海斗一号”就能在指定海底区域进行精细观测，也可以通过光纤传回的高清视频信号遥控机械手进行作业。 $ i: ~" E' C, Q$ r% _% K, x1 U& P
% ~- \& Q0 `% I4 `" {0 I, Q; p
4 @' o( P7 S3 E5 V6 Q 0 z- n3 J, K9 R# v9 u, T4 Q8 \
, s$ b% l0 _& A7 e) c0 y % ]0 N5 X! P h9 W* b
而在自主和遥控混合的模式下，“海斗一号”既能大范围自主巡察，又能受控进行定点精细探测和采样作业，实现了我国无人潜水器在深海中的连续、稳定、可靠的科考应用，对我国在海洋资源的开发利用具有极大的开创意义。
- b( H* G8 S$ i) @8 u$ b# [ . P, g. D' \+ a& N3 ]* `/ h
" z, Z! U5 b0 T, Z7 a: w
- A0 l0 i- J- J: E" n3 M6 \ - R1 i. L) t7 n% w6 E* ?
. w7 c: v+ S# z$ [9 z$ } ↑“海斗一号”挖取的海底泥土样本。
9 v5 L# }8 U* G" Y9 x
* m) X" O5 D0 L
. X- [5 o4 v! A3 O 参考资料： ; p9 `: ]* ]- H3 E9 Y8 \, t
& j5 J. A7 _1 `' G
7 C1 K/ _ ?" z/ K! d
《环球时报》10月11日文章《中国“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得世界级成果》 5 C6 U x( o# j# n
) t$ Z2 U9 ^' w$ x N5 k
& G% W: i2 c! X 举报/反馈
5 ?; T1 x/ A* ` , q; O$ O( z* {8 r1 Y6 R
4 `8 h6 w9 q4 g4 a( k
7 H& D$ K0 e Y8 t* y0 P1 z" A5 [* Z* a# E- R1 U7 D
: n- C% q6 m( k0 a
| 
