海洋遥控机器人 -智能海洋机器人

1 A1 s |3 T& r9 |) G, ]

厉害了！哈尔滨工程大学4月10日发布消息，日前教育部公布《2018年度普通高等学校本科专业设置备案和审批结果》，该校船舶学院“海洋机器人”、自动化学院“机器人工程”两个专业获准设立。

“海洋机器人”专业是我国首个也是当前唯一的海洋机器人专业，主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术，是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。该专业在推进教育部“关于推荐新工科研究与实践”工作的同时，结合学校“三海一核”特色，依托水下机器人技术重点实验室等优势平台，旨在培养实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。

“机器人工程”专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的专业，在自动化类专业基础上深化机器人工程的专业特色，培养精通机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型人才。该专业将促进自动化、机械、计算机等专业学科的交叉融合，进一步推进学校“新工科”建设。

据了解，该校开展海洋机器人研究工作已有三十余年。2002年，水下机器人技术国家级重点实验室获批建设，瞄准水下机器人、水面无人艇、新概念水下机器人等领域，围绕体系结构与智能控制技术、声与非声环境和目标感知技术、海洋环境适配技术等方向，开展基础性、探索性和前瞻性的创新研究和面向典型应用的共性技术研究，为海洋装备的研制提供技术基础。目前已研制出微小型系列、智水系列、橙鲨号、海灵号等二十余型自主水下机器人样机与产品。研制出国际航速最快的水面无人艇“天行一号”系列，多种类型抓取型有缆水下机器人系统，承担国家重点研发计划“全海深无人潜器AUV关键技术研究”，承担工信部高技术船舶专项“极地探测无人潜器研制”。学校已开设“舞动的水下精灵——水下机运载器”“船海流体中的奥秘”等海洋机器人相关的两门国家级精品视频公开课，协助国家深海基地完成7000米载人潜水器“蛟龙号”潜航员选拨题库建设，培养了叶聪、张奕等多位潜航员。

该校是国内较早开展机器人领域研究的单位之一。自动化学院在智能服务机器人、仿生机器人、水面机器人和模块机器人领域进行研发，取得大量科研成果。包括移动机器人、防爆机器人、智能仿生机械臂、机器人全景视觉感知系统、水上机器人、水空两栖机器人、双臂机器人、机器人外骨骼和机器人计算机仿真系统等，其中，自主研发的防爆机器人在中国工程物理研究院含能材料生产加工中得到广泛应用，填补国内空白。针对残疾人行动及语言表达不便开发了极具市场潜力的脑机接口控制机器人，可实现人脑与机器人的无缝对接，控制机器人到达人体无法触及的空间。开发水面机器人，可实现无人自主条件下的水面航迹跟踪和自主避障。构建的大型虚拟仿真系统，在智能船舶领域得到应用，获得国家科学技术奖二等奖等。2001年，该校自动化学院成立“机器人与智能控制”研究所，强化自动化专业的计算机软硬件基础教学，新建数字信号处理、模式识别原理、数字图像处理、图像理解等专业课程，后将陆续开设机器人控制工程、工业机器人、机器人视觉测量与控制等专业课程。

来源：哈尔滨工程大学网站

编辑：郑雅楠

- i; Z0 G5 A# y r

审核：兰圣伟

9 Q9 p3 G' ^) S, _$ L

) o& S! }) z8 K* s- S7 y$ O4 o - l# {9 r/ S) e9 a0 \0 E0 c7 L - B) U! Z/ \0 ?' s! f5 y- |3 j