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我国海军为了完善自己的反潜作战能力，从俄罗斯引进了一批卡-28反潜直升机，这些直升机的引进使得我国海军直升机反潜能力步入世界先进行列，随机引进的APR-3E反潜火箭则成为了卡-28的主要武器。
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! i- l2 t, L7 |/ D) x" G. I 90年代初，俄罗斯的第三代空射式反潜火箭深弹APR-3型研制成功，并且开始装备其海军航空兵。这一代空射反潜火箭深弹进一步提高了火箭的主要特性，他们速度高，可以隐蔽搜索和探测目标，攻击速度快，可以在潜艇做出有效机动反应前将其杀伤。该型号火箭深弹中的E为出口型的意思，俄罗斯自用型号为APR-3型。 ( q& B* j& S1 c) W( r$ V" u: M
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为了实现上述的性能目标，在火箭的设计和分系统中采取了一系列独特的先进方案和最新的科技成果。例如，在APR-3E的多路声呐探测和定位系统中，首次采用了新的空间-时间相关修正方法来处理和采集信号，并且采用了可方位调频的专用探测信号，运用这种信号可以使混响频谱宽于潜艇目标的信号频谱，再加上混响和潜艇目标信号两者的空间相关函数不同，因而就可以有效地调谐、消除混响干扰。另外，这种声呐系统抗航行干扰能力强，且能自动防御阻塞式和转发式声呐的对抗。
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8 R8 u" M+ L: t6 c! k$ q 此外，在探测和定位系统的算法中按距离、水平角和高低角完成对目标的选通、并实现了辐射变化周期和探测信号的持续时间随距离变化。采用这些技术方案后，显著提高了声呐探测和定位系统的性能。 / D4 Q" C- W" y1 J
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r* I, C7 C4 Z, x: t 在反潜火箭中，首次开发和采用了自适应前置角制导律，火箭导向目标过程中可以自动确定前置角的值。在水平和垂直两个平面引入前置角是通过用电子方法改变声呐头的方向图来实现的，自适应前置角制导方法可以使导弹攻击中心与潜艇目标中心重合并保证主要攻击潜艇的耐压艇体。
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+ T8 {4 v2 p6 Y j$ H APR-3E反潜火箭深弹的控制系统的基础是安装在随动架上的纵倾-横倾三自由度陀螺仪。在火箭的整个飞行过程中，随动架都处于松开状态。根据安在陀螺内架轴上的横倾传感器信号实现对随动框架的控制。安在随动架轴上的第二个横倾传感器发出火箭倾角稳定信号。在研制APR-3E的控制系统中，首次提出并采用这种陀螺常平架是完全有理由的，因为这样可以确保地球坐标系中倾角的稳定，从而可以减小海面的混响，保证在火箭的涡轮喷水发动机启动时，即使存在横倾扰动，陀螺仪仍能工作。该火箭深弹还首次采用了带可控电弹簧离合器的电传动装置作为舵偏执行机构，这样就简化了对传动装置的控制。 , \& n+ N7 _+ c* K/ E* w; h' h; e# N
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 该火箭采用了大功率电池作为电源，与此同时，还首次研制并采用了分子储能器，这样就可以大大减小储能器的体积，而同时将探测和定位系统中探测脉冲发生器的供电能力提高7倍。研究人员为APR-3E火箭研制了采用混合高能固体燃料的推力可调涡轮喷水发动机，这在国内外还是首例。为了降低火箭弹体出现的发动机结构噪声对探测和定位系统声呐头的影响，用消音材料制作箭体和声呐头的固定接头，这就保证了在涡轮喷水发动机工作时探测和定位系统仍能工作。
( u# U$ F A( l( } 火箭由几个独立的舱段组成，各舱段用楔形弹性尖头连接，头部有金属天线罩，在反潜火箭入水时保护探测和定位系统声呐头的天线阵不受冲击载荷的影响。头部仪器舱内设有探测和定位系统，它由声呐头和自主制导系统组成。其声呐头里有一个平面多元收发天线，在战斗部舱安装有装药和引信的保险装置，该保险装置能根据非触发-触发引信目标传感器的指令来引爆战斗部。其弹体中间为仪表舱，舱内安装有控制系统和电源等设备。尾部为发动机舱，再往后为尾部仪器舱和制动舱。
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该火箭深弹随着卡-28一道引入中国，使得我国瞬间拥有了冠绝世界的直升机反潜能力，这并不仅仅是因为卡-28是一款性能优良的反潜直升机，更是因为有APR-3E这样优秀的反潜火箭深弹。 % ^5 X, D6 E+ L8 p [& ^. S. ~" i
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