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神奇而玄妙的大海,有时水光潋滟,旖旎多姿,但转瞬之间也可能浊浪排空,惊涛拍岸,肆虐的大海会严重威胁潜水人员的生命安全。此外,恶劣的海洋环境、复杂的海况也对潜水人员设下了重重险阻。所以人类十分盼望海洋机器人问世,期待着海洋机器人去攻占海底龙宫的每一个角落。现代科学的发展,已经使制造海洋机器人的理想变成了现实。 7 J/ m1 Y7 D6 j: o& I: I
世界上第一个设有通讯系链、能够独立工作的海底机器人“逆戟鲸”号是美国研制的。它有5台微型处理机,有着装有5000张胶片的自动摄像机,有着非常完善的声纳装置声脉冲发送器、频闪器以及传感器等设施。 ! H7 D1 n4 T9 ~8 D& B8 |
这架机器人虽诞生不久,却立下了赫赫战功。它潜水达130多次,最深处到达海底5300米;曾在几百平方英里的太平洋洋底遨游览胜,拍下了那里的全部海底地形图;它也曾探察过意大利海岸附近的海底火山的概貌;连沉在9000英尺深处的一只可口可乐罐头盒子都没有逃出它的火眼金睛。
% X5 e# S) l# y, k+ s 总而言之,海洋机器人可以进行深海探测,深海采集,深海维修等任务。 . s* b& ]. ~ ]6 @+ k* ~7 A
我国在该方面的研究相对较晚,沈阳自动化研究所,哈尔滨工程大学,上海交通大学等科研院所自上世纪70年代末开始对该方向进行研究,但是本科阶段的研究一直空缺。
n+ r$ f9 D3 Q 2019年3月29日,教育部公布《2018年度普通高等学校本科专业设置备案和审批结果》,海洋机器人专业获准设立,这也是该专业首次在本科阶段设立。 ( B' B/ {$ C5 X3 [
. b/ D/ W; L, Y 智水海洋机器人
, F/ N- i3 N2 e* u7 Y* _ 我们来看看这个专业的主要课程:海洋机器人专业导论、船舶与海洋工程流体力学、电路与电子技术、自动控制原理、人工智能、海洋机器人操纵与控制、水下导航与定位技术、海洋机器人环境感知、海洋机器人设计、水下密封与腐蚀防护。从专业可以看出来,海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。 s5 N8 f) b8 U A, Z! U& {* R3 g
与之相近的专业是机器人工程,机器人工程的主要课程有:高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术。可以看出,机器人工程更加注重机械和计算机的应用。机器人工程也是近几年新兴的一个专业,随着国家智能制造业的发展,将会出现大量需要“机器人”的局面,对机器人的需求是顺应社会进步发展的,因此,机器人系统的设计、开发、制造、运行及维护能力的高素质复合型应用人才也将是社会急切的需求,可以说,这个专业的就业前景是非常不错的。 8 |5 ]* G1 L/ C; v) b( B5 r5 c, ?5 V
本次开设海洋机器人专业的学校是哈尔滨工程大学,该校开展海洋机器人研究工作已有三十余年。有水下机器人技术国家级重点实验室,目前已研制出微小型系列、智水系列、橙鲨号、海灵号等二十余型自主水下机器人样机与产品;研制出国际航速最快的水面无人艇“天行一号”系列等;协助国家深海基地完成7000米载人潜水器“蛟龙号”潜航员选拨题库建设,培养了叶聪、张奕等多位潜航员。
% j' ^! U( }$ m/ ]) K) T: m 哈尔滨工程大学在本科阶段的培养方案强调理论与实践结合,在本科学制的前六个学期主要进行海洋机器人基础核心课程的理论学习,第七、八学期主要进行相关创新创业实践类课程的学习,并进行毕业设计,让学生将理论基础运用于工程实践。专业所依托的水下机器人技术重点实验室的软硬件实验条件可以充分的满足本科生的科研、教学以及实验需求。 ! A0 F$ G/ A0 ?3 P" [
该专业鼓励学生参加“全国大学生机器人创新设计大赛”、“海洋航行器设计与制作大赛”等与海洋机器人相关的国家级大学生创新创业类比赛,并且会配套相应的专业指导教师进行全程指导,为学生创造充足、良好的动手实践机会。
9 Z8 a- s# K% Z 海洋机器人的就业前景很广,对口的就业单位有中国科学院沈阳自动化研究所、中国电子科技集团公司第36研究所、中国船舶工业综合技术经济研究院、中国船舶重工集团公司第701、702、707、716、719研究所、中国船舶重工集团公司第750试验场等。
* |& B$ F/ q( u- K' p+ K 总体来说,这个专业比较适合动手能力强,逻辑性强的孩子报考,对口的就业单位一般都是各大研究所,所以选这个专业的孩子们最好能够考研读博,继续深造。 * ^/ ?9 O* O, i
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