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近日，全球首艘智能型无人系统母船“珠海云”在广州下水，开始核心设备、智能系统、无人系统的安装调试，预计今年年底完成海上航行试验并交付使用。 2 d( W$ [8 l% K e: Q
山东科技大学测绘与空间信息学院博士生许方正和本科生干明义两位同学承担了无人系统母船的精密安装测量技术工作，他们充分利用所学，不断攻克技术难关，为确保无人系统母船按计划下水，保证获取实时立体海洋观测数据，贡献了山科智慧和青春力量。 , q1 K9 f/ l4 l5 N" n6 a8 N) x
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海洋观测，面对的气象条件瞬息万变，颠簸起伏更是家常便饭，如果测量设备安装不精确、不牢固，误差“失之毫厘”，返回的数据就会“谬以千里”。许方正和干明义的工作首先要为无人系统母船测量并构建船坐标系，使无人系统母船的仪器装备有一个稳固的“零点”，以保证后续的测量工作有条不紊展开。 ( Q2 I& k7 t' R/ w& `# j8 C
5月的广州，高温已达30度，船坞的工作环境更是噪杂、湿热，许方正与干明义在现场一呆就是一天，身上的衣服干了湿，湿了干，都是常事。由于船体、船舱、甲板均有传感器需要测量，两人经常要携带几十斤重的仪器，爬过脚手架测量数据。钢脚架密布，空间狭小低矮，安全帽会时不时和头上的钢梁来个亲密接触。现场复杂，大型车辆往来不间断，地面震颤不稳，也会对测量结果产生一定影响。时间紧、任务重，为了保证在限期时间内测得精确可靠得数据，他们与海洋测绘团队充分交流讨论，最终成功解决这一问题。   5 P4 g, p" V# N
“珠海云”无人系统母船配置多套空、海、潜无人系统装备，传感器众多、集成度高，尤其是深水多波束测深系统技术复杂，对各组件空间关系要求极为严格，安装平面最大偏差不超过±0.2毫米。由于技术难度高，安装测量任务原定国外工作团队承担，但存在细节不公开、费用高，甚至影响到船舶重要信息保密等问题。
: t1 O! p1 j0 A" A4 o 由于受疫情影响，原定的国外团队无法入境工作，山东科技大学海洋测绘团队抓住机会，迎难而上，承担下此次精密安装测量任务。在工作现场，许方正与干明义反复研讨，克服诸多困难，制定严密的技术方案，安全高效地完成了任务，而程序开发经验丰富的许方正，在短时间内为测量项目开发出相应数据处理软件，快速、准确计算出相关参数。
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据悉，“珠海云”无人系统母船的动力系统、推进系统、智能系统、调查作业支持系统等核心要素均为我国自主研制，它的投入使用将为我国开展海洋科考、拓展海洋科学、助力海洋经济发展提供前所未有的利器。 初审：段鹏丽# T" i. @, p e8 c, [& Y+ f
复审：宋启凡
0 P* Q4 j7 H9 O. g2 j: F 终审：金 君
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《Satellite Navigation》
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《Journal of Geovisualization and Spatial Analysis》 & f3 e9 u7 e2 Y: p* k
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《导航定位与授时》 ; h4 \5 F$ g, w2 Y
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