深海探测器 -奋斗者号深海潜艇

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习近平总书记曾说：“深海蕴藏着地球上远未认知和开发的宝藏，但要得到这些宝藏，就必须在深海进入、深海探测、深海开发方面掌握关键技术。”无数科研人员通过他们的钻研、实干和奉献，为中国成为海洋强国添砖加瓦。

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地球表面积的70%以上都是海洋，而深海海底面积又能占到海洋面积的70%，占到地球表面积的50%。

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虽然大多数深海底生物稀少，但是因其独特的低温高压特征，生物往往和其他区域完全不同。如果想对深海生物进行研究，必须借助一种特殊的设备——深海探测器。

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美国是世界上最早进行深海研究和开发的国家，保持着潜入深度的世界记录。日本、法国和苏联也都拥有能潜至6000-6600米海底的潜水器。

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中国是继美、法、俄、日之后世界上第五个掌握大深度载人深潜技术的国家。目前拥有6000米以上深度载人潜水器的国家包括中国、美国、日本、法国和俄罗斯。

我国的深海探测技术起步较晚，甚至在2000年左右，我们的载人潜水器最大下潜深度只有300米。随着国家对于海洋科技的重视，尤其是党的十八大提出海洋强国战略以后，我国的深海探测器研究迎来新的机遇和高速发展期。

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2010年，“海龙”号无人有缆潜水器完成3500米级海试；

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2012年，“蛟龙”号载人潜水器成功下潜到7062米；

2013年，“潜龙一号”无人无缆潜水器，通过海上和湖上实验；

2014年，国产化率达90%的“海马”号有缆遥控潜水器海试成功；

2016年，“海斗”号自主遥控水下机器人，成功潜达10767米；

2017年，国产化率达90%的“深海勇士”号载人潜水器完成海试；

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2018年，“潜龙三号”无人无缆潜水器研制成功；

2020年，万米级载人潜水器进入“奋斗者”号进行了万米级海试

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0101 哪些类型的水下机器人能进入深海研究?一种是载人潜器(HOV)。它更适用于科学研究及定点精细作业，但本身有局限性。因为人要下去，系统要做得很复杂，体积重量要大，水下活动范围较小。做试验时，母船保障的费用也更高些。国际上20世纪60年代研究很兴盛，但后来逐渐减少。我国做了蛟龙号载人潜器。第二种是遥控潜水器(ROV)。载人潜器人在下面，对安全性要求很高，所以科学家们就思考，让人在船上操作机械手或其他设备进行作业。它的局限性是有个电缆，水下容易缠绕，操作的整个过程人都要严密监视，所以不能进行太大范围的作业。这两种都适用于局部调查和精细作业。0202 海龙号 + T* e" t9 }5 n# { G9 Q* g

海龙号潜艇：

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研制时间：1982~1986年，装备地区：台湾。

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该级潜艇是具有80年代世界先进水平的常规潜艇，不仅航速快，机动性好，而且噪音低，声纳作用距离远。艇上还装备有一体化作战系统，可同时跟踪5个目标，控制3枚鱼雷实施攻击，从探测转入攻击只需几秒钟。

另外，该级潜艇还装备自导鱼雷和反舰导弹，对水面舰艇和潜艇有很大的威胁。

0303 蛟龙号

蛟龙号载人潜水器：

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"蛟龙号"，长、宽、高分别是8.2米、3.0米与3.4米，空重不超过22吨，最大荷载是240公斤，最大速度为每小时25海里，巡航每小时1海里，当前最大下潜深度7062.68米，最大工作设计深度为7000米，理论上它的工作范围可覆盖全球99.8%海洋区域。下海作用：深海勘探、海底作业；研制时间：2009年。

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它是一艘由中国自行设计、自主集成研制的载人潜水器，是目前世界上下潜能力最强的作业型载人潜水器，也是863计划中的一个重大研究专项。在全球载人潜水器中，"蛟龙号"属于第一梯队。

"蛟龙号"载人潜水器在西太平洋的马里亚纳海沟海试成功到达7020米海底，创造了作业类载人潜水器新的世界纪录。

“蛟龙”号是我国载人深潜发展历程中的一个重要里程碑。它不只是一个深海装备，更代表了一种精神，一种不畏艰险、赶超世界的精神，它是中华民族进军深海的号角。

0404 潜龙号 7 o* l- Z8 N5 g3 x E% \

1.潜龙一号：

潜龙一号是外形是一个长4.6米、直径0.8米、重1500公斤的回转体，最大工作水深6000米，巡航速度2节，最大续航能力24小时，配有浅地层剖面仪等探测设备。"潜龙一号"可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。

"潜龙一号"是中国国际海域资源调查与开发"十二五"规划重点项目之一，是中国自主研发、研制的服务于深海资源勘察的实用化深海装备。

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该项目于2011年11月正式启动，2013年3月完成湖上试验及湖试验收，5月搭乘"海洋六号"船在南海进行首次海上试验。

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2.潜龙二号：

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"潜龙二号"自主水下机器人，这是一套集成热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的实用化深海探测系统，主要用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探作业。

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3.潜龙三号：

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中国的自主研制的潜水器，"潜龙三号"是我国最先进的无人无缆潜水器。在深海复杂地形进行洪民芝资源环境勘查时，"潜龙三号"具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测等功能。

0505 海洋六号

海洋六号：

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该船总长106米，型宽17.4米，型深8.3米，设计吃水5.5米，设计排水量4600吨，最大排水量5287吨，试航速度17节，自持力60天，续航力15000海里，可在国际海域无限航区开展调查。

该综合调查船是由中国船舶及海洋工程设计研究院自行设计、建造的综合地质地球物理调查船，集地震、地质调查等多项调查功能于一体，总造价近4亿元。

"海洋六号"配置有4000米级深海水下机器人"海狮号"、深水多波束测深系统、深水浅地层剖面系统、长排列大容量高分辨率地震采集系统等。

该船的顺利下水，标志着中国海洋地质调查装备正步入国际先进行列。

0606 海斗一号 & E* |# S! n4 W; f. ?$ F

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海斗一号：

作业型全海深自主遥控潜水器，2016年7月海斗一号研制项目启动，2019年完成实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和南海4500米阶段性海试。

2020年4月23日海斗一号搭乘"探索一号"科考船奔赴马里亚纳海沟，成功完成了首次万米海试与试验性应用任务，最大下潜深度10907米，刷新中国潜水器最大下潜深度纪录，同时填补了中国万米作业型无人潜水器的空白 。

0707 深海勇士

深海勇士：

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中国第二台深海载人潜水器，它的作业能力达到水下4500米，潜水器取名"深海勇士"，寓意是希望凭借它的出色发挥，像勇士一样探索深海的奥秘。

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2020年11月24日，"探索二号"科考船搭载着"深海勇士"号载人潜水器赶往新的海域，继续进行接下来的相关科考任务。

0808 海翼1000 9 q X+ X4 V8 p+ o1 g- k6 {4 N4 z

海翼1000：

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水下滑翔机，针对不同海上观测任务需求，"海翼"水下滑翔机已经发展形成最大作业深度从300米到7000米不等的系列水下滑翔机。"海翼"水下滑翔机可以搭载温度、盐度、溶解氧、浊度、叶绿素、硝酸盐、ADCP、水听器等海洋探测传感器，满足中国海洋观测应用需求。

2018年7月28日，"海翼"号水下滑翔机首次应用于中国北极科考，次在白令海布放。 

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"海翼"号7000米水下滑翔机是中国首台下潜深度超过六千米的水下滑翔机，创造了中国水下滑翔机的最大下潜深度记录，打破了水下滑翔机下潜深度世界记录 。同时"海翼"系列滑翔机也是中国深海滑翔机海上作业航程最远、作业时间最长的新纪录的创造者 ，将此前中国水下滑翔机续航力提升了一倍，使中国成为继美国之后第二个具有跨季度自主移动海洋观测能力的国家，对构建新一代智能移动海洋观测网、提供海洋环境信息保障具有重要意义 ，对于中国深海环境监测、资源勘查等也具有重要的意义。

0909 海牛号

海牛号：

"海牛"是我国首台重型装备"海底60米多用途钻机"，是863计划海洋技术领域主题项目。

攻克了中国在深海技术领域的一系列技术难关，于2015年6月在南海完成深海试验，成功实现了在水深3109米的深海海底，对海床进行60米钻探。我国也成为世界上第四个掌握这一技术的国家，并标志着中国深海钻机技术从此跻身世界一流。

特点："操控"牛、"操控"牛、"功能"牛、"效率"牛、"价格"牛。首席科学家万步炎教授介绍，迄今为止，世界上最先进的海底钻机的最大钻孔深度能力仅为200米，而海底钻机的保压取芯能力在世界范围内也没有完全成功。

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如果能够研制成功，将这种海底保压钻机系统应用于我国南海或东海可燃冰取样，无疑是我国可燃冰勘探的巨大成就与进展，将有力推动我国可燃冰勘探事业与技术发展。

2021年4月7日，中国首台"海牛Ⅱ号"海底大孔深保压取芯钻机系统，在南海超2000米深水成功下钻231米，刷新世界深海海底钻机钻探深度。

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10 海基一号

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海基一号：

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2022年10月3日，由中国海油自主设计建造的亚洲第一深水导管架平台“海基一号”投用，标志着我国成功开辟了深水固定式平台油气开发新模式。“海基一号”位于珠江口盆地海域，平台总高度达340.5米、总重量超4万吨，高度和重量均刷新了我国海上单体石油生产平台纪录。

“海基一号”本次同时投产5口生产井，初期日产量约2700吨。依托“海基一号”，将同时开发陆丰15—1和陆丰22—1两个油田，共14口生产井、3口注水井，全部投产后高峰日产原油达5000吨。

它的成功应用为经济有效开发我国中深水海域的油气资源开拓了一条新路。

1111 深海一号

深海一号：

中国首艘载人潜水器支持母船 ，"深海一号"由中船集团第708研究所设计，船长90.2米，型宽16.8米，续航力超过14000海里，具有全球无限航区航行能力，配备了满足科学调查及数据处理所需要的多种类型、超过300平方米的实验室和专用6000米级无人缆控潜水器作业系统，同时在节能降噪方面进行了技术设估设乘计。

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"蛟龙号"母船--"向阳红09"船于1978年12月服役，是一条超龄服役的老科考船。该船干舷较高，满载时达到4.3米，当不良海况导致船体摇晃时，被吊举的"蛟龙号"容易产生剧烈摇摆，因此，为了保证安全，"蛟龙号"的布放回收需要限定在较好的海况下进行，因此影响了科考作业效率。

该船不仅可为"蛟龙号"深潜作业提供合适的水下、水面支持，还具备数据、样品的现场处煮道宙理和分析能力，同时还拥炼恋有专门的"蛟龙号"维护保养机库，配备潜水器充油、充水、充气、充电和拆检等成套维护保养设备，可以在室内完成例行维护维修工作。

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深海不明物体为海洋深处的不明物体。

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