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出品| 网易新闻学院 " N; s, Q" M5 _# O- e. I- y/ D- @
作者| 常松,清华大学材料加工工程系博士
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! r8 `" e/ v' { 这可不是一只小龙虾,它是中国“蛟龙”号载人深潜器在南海海底采集的蜘蛛蟹,就通过下面这只“大手”抓呀抓~
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《海底两万里》扉页上有这样一句话:“比天空更深的是海洋。”而在小说连载的18世纪70年代,载人深潜还是“科幻”。直到1928年,美国人奥蒂斯·巴顿才建造了第一艘球形深海探测装置。
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近30年来,探索海洋,特别是海底,成为了各国地球科学研究和海洋开发的新热点,载人深潜器自然成为了最为关注的“探海神器”。美国、日本、法国、俄罗斯等过都先后挑战成功3000米以上的深海,跻身世界高技术深潜俱乐部。
: I! D$ o Z4 e 虽然中国的载人深潜器研发起步不算早,但是咱们的发展速度还是很快的,如今最先进的载人深潜器“蛟龙号”已经是第二代载人深潜器,拥有世界上最大的作业深度——7000多米,可以覆盖世界上99.8%的海域,且拥有水声通信、海底探测等方面的能力,达到了世界先进水平。
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: U# J9 A. J+ x; s. ] 出水的蛟龙号
3 F3 J: Y8 y3 P a 就为了发现新物种?深海探测“图”啥 9 P$ ?4 M# E. f* N. Q/ }1 o4 t7 F
你不要天真的以为,我们深海探测只是为了发现这些“奇葩”的生物。“深海大洋”,占据了地球表面一半面积的区域,蕴含着价值“万亿美元”的金属矿产和油气资源。
6 Y: y# y8 S& M# T W 而且按照国际惯例,深海勘探奉行“平行开发”原则,就是说,勘探发现者要返还矿区面积的一半,交给国际海底管理局托管,剩下的一半是发现者的专属领域,有着有限商业开发权。也就是说,无论本国领土距离多远,率先勘探开发深海大洋区域的国家,对于海底资源拥有一半的权益。
0 x4 ?& @; F( e) a 7000米深度赶超日美,这么“深”有啥用? 8 N! ?/ _$ K$ z2 d) h
日本目前可以下潜的深度是6500米,美国的下一阶段目标也是6500。而我们目标不止于此,要冲击7000米。7000米,又是个什么概念呢? & C' Q9 i& A' |8 v6 x
首先,海底7000米,这一深度将使中国可以触及地球上99.8%的海底。 ' W" V4 O. k) o6 d% |* A7 ?- Y8 M& r/ Z
其次,目前世界上只有美国、法国、俄罗斯、日本拥有6000米级载人深潜器。“蛟龙”号载人潜水器已经在7000米级海试成功,那就意味着中国创造世界作业类载人潜水器的最大下潜深度。而“蛟龙”最终目标是挑战1万1千米深度,真正成为载人深潜发达国家。 $ u" O+ i9 L% _3 o' X8 {
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“蛟龙”号拍摄的海底生物
) }4 J% N% n4 x “蛟龙”号——自由航行,还“大尺度” ! G8 V2 U$ q, y+ Y5 d" c
深潜器,顾名思义,就是可潜入深海并持续较长时间的潜水装置,用以在海洋深水区域完成观察、探测等特定任务。深潜器分载人潜器和遥控潜器两类。显而易见,载人的安全要求高,技术更为复杂。而载人深潜器又分为系缆式和自由自航式两种。 , H& y5 ?" d) I/ W
“蛟龙”号属于后者。前者和母船得通过缆索或管道维系,就像婴儿和母亲脐带相连。自由自航式深潜器全得靠自己,在茫茫深海里把握方向,前进或后退,停滞或运动,下潜或上浮,生存与工作,艰难复杂可以想象。和不载人的遥控操纵的深潜器相比,载人深潜器尺度大,用途也广泛。
9 H: h) e5 F% i% W x( O 载人潜深器的构造形式通常是这样:载人舱设计为球形,这样可以耐受相当于数百个乃至上千个大气压的深水压力;这个球形的载人舱连结在一个艇体下,艇内装满比重较海水小的油类,可以产生浮力,又能经受外部深水的高压。深潜器靠压载重量下潜,当丢弃一部分压载物就可上浮。
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Y G9 A1 ^) p, _" w4 L* W1 i' c “蛟龙”号模型
$ m/ h, T- Q) ~7 ^ W8 q) A “蛟龙”能载3个人,在水中正常工作12个小时。它具备深海探矿、海底高精度地形测量、深海可疑物探测和捕获、深海生物考察等功能。科学家能从“蛟龙”号的舱室中透过观察窗,直接观察深海和深海海底。在对海底做三维精确测绘时,可通过各种声学元器件传送声波信号给海面的母船,母船接收解码,进而处理成文字和图片等。
7 K+ ?6 O# T9 E! G+ ]9 i 这个萌萌的“小胖子”里面长啥样?
! H2 b5 b+ n/ J “蛟龙”号,长得是个十足的这个“小胖子”。它体型不是很大,长8.2米、宽3.0米、高3.4米,空气中重量不超过22吨,有效负载220公斤;最大下潜深度7000米;最大速度为每小时25海里,巡航每小时1海里。 . ^# w; Z( ~5 W; |
5 i" D7 o1 M) j3 N- E' p 钱江晚报 梁津铭 制图 * d- S* P) Y" B. X
进入“球仓”得从“蛟龙”头顶,顺着一架直通潜水器内部的直梯进去。载人球舱内部直径有2.1米,这么小的空间内并没有设置桌椅,而是在地板上铺上地毯,中央留一个凹槽,深潜器的驾驶员就坐在地板上,脚放到凹槽里。主驾驶左右两侧的舱壁下放着一摞坐垫,这就是两名乘员的座位。整个舱体大致和火车卧铺的空间差不多大,大家可以默默感受一下。
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主驾驶位置面前的一大堆屏幕和主控面板,所有设备的启动和操作都在这里进行,包括潜水器的操纵杆、水声电话终端、主机械手和副机械手的控制器都在这儿了。
9 l. p2 W6 t9 N+ w9 `& j 高清显示屏——主驾驶面前一共有四块显示屏,三块是水下高清摄像机的显示屏,另外一块则显示着潜水器的各项状态数值,包括动力储备情况、潜水器姿态、工作时间、下潜深度以及实时报警信息等。 " X5 R3 c* I* o6 r
0 ^5 r. V: r3 ?2 e5 S 驾驶舱和各控制面板
. n% Z- t' T' } 操纵杆还能取下来——触屏时代,这些面板也都是触屏的,潜航员可以轻松地在第一时间获得任何想要的数据。操纵杆就像模拟飞行中使用的游戏摇杆,方便调整水下姿态。有意思的是,两个机械手的操作杆并不是固定在控制台上的,而是可以取下来,放在潜航员们的膝盖上进行操作。这回就更像是玩游戏了。 " e* e7 e5 t4 \9 F. Q& S% j
生命支持系统——不过,在千米深海潜水,可不是游戏。生命支持系统是保持驾驶员安全的关键。在舱内有一堆蓝色和黑色的钢瓶,装载着氧气和空气,最多可供三名潜航员84小时呼吸。生命支持系统是电脑自动控制的,一般情况下不需要人工干预。在紧急情况下,潜航员也可以对其进行人工调整。 ( P; \! t) l1 I! Z, D+ k3 ]
水下通信系统——同时,和母船的联系也非常关键,保证深潜器随时可以联络,球舱内部还安装有两套水下通信系统,由六七台计算机控制,保证潜航员和母船联络畅通。 ; \# ?$ E3 X( y6 y) n/ z
“龙爪”分工明确——此外,既然叫“蛟龙”号,那么“龙爪”也是必需的。深潜器装有两个机械手各有分工。一个主攻精细化操作,力量较小,另一个力气很大,但动作 “野蛮”。为了保证视线无死角,在主驾驶和乘员侧各有直径12厘米的观测窗,三个视野是相互有所重合的。 6 Y9 @) e) O' c0 `$ G; Q8 x% j6 i! }, E
7 @7 n" M# D/ G& E “蛟龙”号在海底拍摄的照片 新华社
0 \- P2 K2 }% D0 d' } “蛟龙”如何上下海:下沉注水,上浮“扔东西”
+ Z; X! n# Q j5 O+ K 和潜艇一样,深海潜水器也是向空气舱中注入海水。但是上浮就不一样了。水下5000米的压力相当于500个大气压。深海潜水器由于在深海内环境压力大,压缩空气不足以逼出空气舱中的海水。所以上浮的方式,和热气球差不多,就是往下面扔东西。 7 M' l4 J; F, [; S- |" F! e
深潜器配有电磁铁控制的压载铁。之所以用电磁铁控制,是因为如果深潜器失去动力出现故障的话,电磁铁就失效,压载铁会在重力的作用下自动脱离潜水器,使潜水器自动上浮。
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}/ W1 w; [- x9 s 压载铁示意图
0 b4 s5 g5 b, S, ?4 P% F( |% ? 压载铁的配置特别讲究:“装少了,下不去。装多了,回不来。”由于不同海域、不同深度的海水密度都不尽相同,潜水器在水中受到的浮力并不是一定的。海面海水的密度是1021kg/m3,而7000米深的海水密度变成每立方米1059kg/m3。在7000米深度时受到的浮力大概比在海面时要大800多公斤力。
( k- C4 `( J/ M- h, F3 A 在下潜过程中,整个浮力的变化都要靠压载铁来平衡。“蛟龙”号海试团队已建立了一套周密的数学模型,根据在不同海域测得的海水温度、盐度和深度等参数来计算下潜时需要的压载铁重量。
( }3 Y) R( g" ?" R 而且为了确保上浮,潜航员的安全,除了压载铁之外,蓄电池箱和采样篮,甚至机械手都可以抛弃。一旦上浮后,报警系统就可以发射浮标到海面,等待母船救援。 . Y# w1 L# W) A$ V$ ~: W' X
“蛟龙”号和它的五星级装潢的“保姆船”
/ k; ~& \' A- ~( Z5 A0 l' m “蛟龙”号只是深潜器,负责上下海,运输还得靠母船,同时母船也是“蛟龙”号的功能依托。“蛟龙”号水面支持系统包括母船——“向阳红09”,上面布放回收系统,以及其他各种加装的系统和设备,同样是一个庞大的、功能齐全的系统。 0 \6 G' Z/ m2 E1 g5 Z2 V
/ c$ Z: U/ [8 u; u4 F 向阳红09和“蛟龙”号
( V' k8 ?. b, P/ m6 N, r; Q “向阳红09”已有近30多年的历史。为了迎接“蛟龙”号的诞生,“老房子”被彻底翻新改造,加装了局域网、视频监视系统,以及其他一系列专用装备,装潢达到星级宾馆水平,改造后陈旧的“老家”焕然一新。
. @; I. Y3 S4 C7 x+ { 在船上,蛟龙号有一张奇形怪状的床——轨道车。每一次回家后都必须睡到床上。这个床还装有轮子,能自由升降,方便将海底带上来的东西从床下运走。而为了保证“蛟龙”号的健康,还得定期体检,有大约1吨多重的东西可以拆卸,船上还配有升降机车可以自由运输。 + Y, `; K: _' O' p8 S! N7 r
为了检测海况,“向阳红09”还装了信息网络、监视系统、CTD、LADCP、Bathy2010等。其中CTD能够提供海域的温度、压力、盐度、电导率、声速和密度等水文参数;LADCP又叫声学海流剖面仪,它能提供海域不同深度剖面的流速、流向数据;Bathy2010是走航观测设备,通过声波测量海底以下0—120米深度的典型地层结构。有了这些东西,“蛟龙”号探海就有了安全保障。
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蛟龙号回收至甲板(摄影 高悦) + j% \/ `' f' m1 ~' K& P
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冲刺海底一万米 : T5 f0 G# |' i% l; \5 i; K5 V3 a; s
深潜员说,7000米的海底就像到达月球一样,那是一个非常非常遥远的、无人踏足的地方。在这里“蛟龙”号获取海水样品和沉积物样品,同时还探测到了小型的生物。
% g: b) ^" ?5 g) K 有了“蛟龙”号,中国算是挤进了世界载人深潜“高技术俱乐部”,成功实现了主要设备的国产化。未来载人深潜器的目标是11000米级的载人潜水器,在海洋最深处的海底自由航行、作业。
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/ V0 N8 C2 K5 h9 o$ e 作为世界上认知度最高的标签,中国制造(Made in China)正寻求战略升级。「了不起的中国制造」专栏,力邀行业权威、资深玩家,呈现他们眼中的中国创新之路。 [! ^- {' q! g) R5 w; B
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9 `$ ^% E& L2 E# a0 H 编辑| 于冉帝
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