$ s* u: l C6 b- i# I7 n3 ^ 盖世汽车讯 近日，有知情人士透露，苹果的下一代汽车将搭载自主研发的单电芯（monocell）电池技术，从而可将苹果汽车与其他竞品区分开来。此外，苹果还在为自动驾驶和半自动驾驶汽车研发新技术。据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）再次授予了苹果公司“泰坦项目”（Project Titan）的一项专利，该专利与内置于车辆前方与后方的危险情况探测传感器系统有关。
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苹果泰坦项目（图片来源： patentlyapple.com ）
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苹果公司指出，车辆一般采用外部超声波传感器来探测障碍物，此类传感器具备静态声学探测场，能够识别超声波传感器视场内的障碍物。
/ o8 `& i! `+ u- l2 v5 H ~8 ] 一般而言，此类外部超声波传感器能够覆盖的范围（超声波传感器的视场范围，即可探测到的障碍物范围）可从车辆保险杠向外延伸几米，从略低于保险杠的位置向上探测到汽车尾灯或保险杆位置。此类超声波传感器的视场通常为垂直45度，水平75度。因此，其在探测距离以及垂直探测范围上都受限，而扩大其探测范围往往会影响到水平或垂直探测范围。
. t1 G# k0 K4 l! z 苹果的解决方案则包括一个拥有外壳的传感器，可为位于第二个超声波收发器附近的第一个超声波收发器提供支持。相对于预定安装位置而言，此类传感器可能选择垂直或水平安装。
$ s {% j) V+ F! n* K: N 此外，也可能会有其他传感器，如两个传感器阵列。例如，在拥有第一和第二收发器的传感器中，波形发生器会与第一超声波收发器和第二超声波收发器耦合，经过配置，能够提供用于驱动第一超声波收发器和第二超声波收发器的波形。此外，回波探测器也会与第一超声波收发器和第二超声波收发器耦合。
3 G- Z, p$ `. r9 v 而且，该传感器还有第一可控相位延迟元件，用于接收波形发生器的波形，并为第一超声波波形提供相位延迟波形，也可为第一收发器提供参考（无延迟波形），并将公共波形相位延迟发生到第二超声波收发器上。
5 v5 X1 U) U! R1 G9 h$ Q N 此外，还可以对相位延迟进行排序，以通过一个圆弧扫描或加速超声波信号，该圆弧可能是垂直、水平，或者其他方式，主要取决于传感器的安装位置，以及波形在传感器之间延迟或前进的方式。
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苹果的专利图4是车辆的侧面图，该车在前后都配备了危险情况探测传感器，经过配置，该传感器能够探测车前后的物体，车辆前方的危险情况探测器与两个收发器在同相位上工作，而车辆后方的危险情况探测器与收发器的相位差180度。
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苹果专利图4-8（图片来源：patentlyapple.com）
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苹果的专利图5也是车辆的侧面图，该车前方配备危险情况探测传感器，而该传感器通过一个垂直的圆弧进行扫描，该圆弧通过对两个收发器之间的相位延迟进行排序，来引导光束向上和向下扫描。专利图8是一个示例计算系统，可以实现该技术的各种系统和方法。
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