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* ?8 _$ i' C' ^ | T 这种新的超低功率成像方法，采用了水下后向散射成像。 \" G2 s8 l9 H. @' W" Z& S# ~
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上图：麻省理工学院的工程师建造了一个无电池无线水下相机，可以帮助科学家探索未知的海洋区域、追踪污染或监测气候变化的影响。
7 E5 g! n# S/ f9 L# h. o, e+ e 根据发表在《自然通讯》杂志上的一篇新论文，麻省理工学院的工程师们制造了一种无线、无电池的水下摄像机，它能够在消耗非常少的电力的情况下自己收集能量。该系统可以拍摄远程水下物体的彩色照片（即使是在黑暗的环境中），并将数据无线传输，用于实时监测水下环境，帮助发现新的稀有物种或监测洋流、污染或商业和军事行动。 ! G- c$ ?" U) E, v" F$ ?
我们已经有了拍摄水下图像的各种方法，但根据作者的说法，“大多数海洋和海洋生物还没有被观察到。”部分原因是，大多数现有的方法都需要拴在船舶、水下无人机或发电机上才能获得电力和通信。那些不使用栓系的方法，必须结合电池的能量，这也限制了它们的使用寿命。虽然原则上可以从海浪、水下洋流甚至阳光中获取能量，但增加必要的设备将导致体积更大、价格更贵的水下相机。
) R' q9 }. K$ h( s 因此，麻省理工学院的团队着手开发一种无需电池的无线成像方法。设计目标是尽可能减少所需的硬件。例如，由于他们想要将功耗降到最低，麻省理工学院的团队就使用了廉价的现成成像传感器。这种传感器只能产生灰度图像。该团队还需要开发一种低功率的闪光灯，因为大多数水下环境没有太多的自然光。 ! e: S+ }! e* d) p" q8 J' J5 M: R
+ u6 {# {. ~( e 上图：水下反向散射成像系统如何工作的概述。 ( o, O- K# \5 D
解决这两个挑战的方法是结合红色、绿色和蓝色LED。摄像机使用红色LED进行现场照明，用传感器捕捉图像，然后用绿色和蓝色LED重复这一过程。根据作者的说法，图像看起来可能是黑白的，但LED发出的三种颜色的光在每张图像的白色部分中被反射出来。因此，在后期处理过程中可以重建全彩图像。 : U8 K. c8 M' [4 i# f r
合著者法德尔·阿迪布说：“当我们还是孩子的时候，在美术课上，我们被教导可以用三种基本颜色制作所有的颜色。同样的规则也适用于我们在电脑上看到的彩色图像。我们只需要红、绿、蓝这三个通道就可以来构建彩色图像。”
$ @' [9 C4 r) A" c" \2 b0 B% W 在图像数据被编码为比特后，传感器依赖于压电声反向散射进行超低功率通信，而不是电池。这种方法不需要生成自己的声学信号（例如声纳），而是依赖于调制入射水下声音的反射来传输数据，一次传输一位。该数据由能够恢复调制图案的远程接收器拾取，然后使用二进制信息来重建图像。作者估计，他们的水下相机的能效大约是同类相机的10万倍，可连续运行数周。
: m/ k+ D9 P) i. s 自然，该团队构建了一个概念验证原型，并进行了一些测试来证明他们的方法是有效的。例如，他们在新罕布什尔州东南部的凯泽池塘拍摄了污染（塑料瓶的形式）的图像，以及在“有外部照明的受控环境”中拍摄了一只非洲海星的图像。后一张图像的分辨率，足以捕捉到海星五条臂上的各种结节。
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& z+ w' o& e7 P- d% b 上图：使用水下反向散射成像获得的样本图像。
1 X4 B3 v" {. R/ S9 s$ P5 T 该团队还能够使用他们的水下无线摄像机来监测一种水生植物（Aponogeton ulvaceus）的生长，并检测和定位通常用于水下跟踪和机器人操作的视觉标签。该相机实现了高探测率和高定位精度，距离可达3.5米（约11.5英尺）；作者建议，使用更高分辨率的传感器可以实现更长的探测范围。根据在马萨诸塞州东部查尔斯河进行的测试，距离也是影响相机能量收集和通信能力的一个因素。正如预期的那样，尽管相机成功地在距离接收器40米（131英尺）的地方传输数据，但这两个关键能力都随着距离的增加而下降。
4 Z4 X' a* d- S 简而言之，研究团队表示：“我们的方法无系绳、廉价和完全集成的特性，使其成为大规模海洋部署的理想方法。”扩展他们的方法需要更复杂和有效的换能器，以及更高功率的水声传输。人们还可以利用海面上现有的网状浮标网络，或者像 Argo Floats 这样的水下机器人网络，来远程为能量采集相机供电。
; E/ a, w' B) J! z 合著者法德尔·阿迪布说：“对我个人来说，这款相机最令人兴奋的应用之一是在气候监测方面。我们正在建立气候模型，但我们丢失了95%以上海洋的数据。这项技术可以帮助我们建立更精确的气候模型，更好地理解气候变化如何影响水下世界。”
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