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先放几张毛子“暴力美学”的图：
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台风级战略核潜艇 " K1 d; ~; d( _. k! C2 _
' ^$ Z* `! {( f, i 还是台风级
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4 [1 H. ? x' g" v4 X( A 这也是台风级 % }$ E+ [+ c3 d: p. n
3 C7 |1 e: |1 v6 U! I z! F) n 最新的北风之神级核潜艇
0 e7 A% w9 x, q+ F! j5 V! { 潜艇为了隐蔽性，大多数情况都是在水下航行。不同于常规地面及空中载具，水下的能见度较差，因此就无法使用肉眼来操控潜艇，必须采用特别的装置来探测海底的情况。
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声呐是一种声学探测设备，它分为主动声呐和被动声呐，是目前各国海军进行水下监视使用的主要技术手段，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪。 ' u, t' v/ y" n: S4 s6 U3 J4 S1 t
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主动声呐是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射回来的回波时间，以及回波参数以测定目标的参数。（可以理解为先出声儿，然后等回音）
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; t# S1 @, V& t0 _ 被动声呐是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位和距离。（可以理解为听声辨位） & v3 ], w9 R; h* ^* \ ^. d
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下图中的是难得一见的美国海军“海狼”级攻击核潜艇的三种舰艏声纳系统。最上面的是直径7米的球型被动声纳阵列，外围环绕的是低频被动声纳阵列，下面的是它的主动声纳阵列。 " E7 T( n; x' k& T6 N' q/ z
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“海狼”级攻击核潜艇的三种舰艏声纳系统 # u8 y" `& A0 O0 ]1 `3 ]- m
* K( y: f% x$ D3 ~$ l) ? 最上面的是直径7米的球型被动声纳阵列，外围环绕的是低频被动声纳阵列，下面的是它的主动声纳阵列。
, b- o' Y, [; I9 g1 U) L 与美式潜艇的球形声呐阵列不同的是，苏制潜艇多采用柱形声呐。 & P0 K$ ~3 ]1 J
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基洛级攻击潜艇
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4 E7 G8 j8 c* Q$ z0 g 基洛级潜艇艇艏的六联533毫米鱼雷发射管（上）和声呐装置（下） ; I, o7 i0 s+ T
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671型核动力攻击潜艇
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671型核动力攻击潜艇的MTK300红宝石声呐基阵，主基阵下方还有高频避碰探雷声呐 6 j8 u+ S0 x. m# J+ I4 H* Y
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