Kraken首次为AquaPix成像声纳进行超高清升级7 m$ q( T9 G$ j( J, ?
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在完成OceanVision项目下的第一阶段海上勘测工作后，Kraken的KATFISH系统返回船上。照片：Kraken( X# N* q& I, `' b& i, V7 @
; t; L( P" J7 s! S& I( {5 lKraken Robotics股份有限公司宣布，它已经通过商用离架（COTS）合成孔径声纳（SAS）实现了2厘米的实际分辨率，Kraken；s AquaPix MINSAS。
8 }1 c9 @; X- g0 [0 R&ldquo；适用于矿山对策、基础设施监测和石油与天然气勘探方面要求苛刻的海底调查任务；天然气勘探；数据质量至关重要；Karl Kenny说，Kraken；s总裁；首席执行官&quot；最有效完成任务的传感器是将超高清图像与极高的区域覆盖率相结合的传感器&nbsp；Kraken；其最新开发的下一代AquaPix超高清处理软件旨在推进高速拖曳系统和无人水下航行器（UUV）的最先进海底测绘技术&rdquo；5 [" x# }! l' X3 Y( r+ Y5 T6 k
Kraken；s的超高清软件将AquaPix SAS图像分辨率从3.0 x 3.3厘米（沿轨道）提高到1.9 x 2.1厘米，并在整个线束中保持恒定的超高清分辨率。此外，Kraken；先进的图像处理技术有助于从声纳回波中提取所有可用信息。
9 d/ w0 N' s. P, G0 HKraken使用由Kraken＆rsquo的；的声纳科学家团队。测得的1.9 x 2.1厘米的分辨率包括减少旁瓣的孔径遮蔽、UUV非线性运动和海洋环境中的声学传播等影响。
8 {; B$ \+ @- B& G% @2 b+ @在水雷战中，众所周知，随着图像分辨率的提高，检测和分类目标的概率会增加。类似的原则适用于商业海底调查作业，需要清晰的图像来显示海底资产的健康和完整性&nbsp；. ]- c% F5 }. R: s2 H* \. b. j8 Q
海底测绘技术只有在所收集数据的分辨率满足任务目标时才有效&nbsp&nbsp；1 r8 X G8 {3 T
AquaPix MINSAS和超高清软件现已上市，可在各种UUV平台上集成。( j+ a, t( _. T6 T$ A( Y
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&公牛；天然气勘探&公牛；图像处理&公牛；卡尔·肯尼 |
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