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多普勒超声波流速仪流量计 5 a8 V! e$ z( K6 p; i) @( u
HR7600-2型 3 F, t4 R5 |. N% l
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& y2 {: _( y% G" O1 @3 p 陕西恒瑞测控系统有限公司
% M$ Q- `9 s' C5 q% _3 {: ~ 第一章 产品彩照及其简介
8 A+ Z7 I* z; S) R 多普勒超声波流速仪流量计产品根据超声多普勒效应原理测量流速，并可通过压力传感器测量水位和温 度传感器测得水体温度。壳体采用PVC 塑料，能够有效防水密封。
# Z8 w1 l, q$ v9 H4 k) y5 P3 V" y% a ◆ 采用 Modbus 通信协议，利用 RS485 总线进行与手持机通信。 9 F9 ^+ `' P9 |7 g. ^# j; z
◆ 水下传感器设备安装方便。有金属底座固定装置，安装简单。
: ?# k; l7 e2 k ◆ 设备全部采用电子设计，宽电压供电、低功耗，无机械部件。具有测量 准确、稳定的优点，可靠性高，抗干扰性强。 2 C) f. c, Z4 ]- s' ^' T, t
◆ 应用范围广泛。可以在纯净水到黄河水的各种水环境中应用。 ! i6 ], b# o4 X# U/ s, o2 t5 ~
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. y; G: C8 v" i5 R/ D 第二章 产品原理 多普勒超声波流速仪流量计原理：当超声波声源和观察者做相对运动时，观察者接收到的 频率就会和超声波声源频率不同。因此，相对于超声波换能器的随水移动的小颗粒、 小气泡也会使换能器接收频率的改变，且随水中悬浮运动速度的增加而增加， 由此 测出多普勒频移
. X; k) G7 c/ A* H; | ，也就测出了多普勒海流仪所处点水的流速。再乘以渠道的截面 积，得到流量信息。 7 }* P& |7 i" u8 b( W
因为多普勒流速测量要用到水中声音传播的速度，而声音在水中传播速度与 水温密切相关，因此设备内置了温度传感器用于温度测量，进而修正声速。 - C" Q1 ]0 j6 {- }
液位深度测量采用了压力传感器，测量流速传感器所处位置距离液面的距
9 h- [8 `! k# p% l0 E; P 离。 $ O% V+ F' R- I$ s
第三章 产品技术指标
1 Y" |" W& o, Y) z# d 3.1 测量指标 : L% Q4 H5 ?! D$ ]- t
内容 范围 精度
% E* F' T+ F+ h, M+ I/ t7 w 流速范围（m/s） 0.021米/秒～6.00米/秒（～ 12.00米／秒可订制） ±1.0%±1cm/s
5 x6 @( a# D" U/ N2 K4 g 水温测量（℃） -10℃～60℃ ±1（℃）
- t! \2 D( L y4 H, p 水深测量范围（m） 0.05米～10米（～100米可订 制） 0.5%±0.5cm . x. s# I4 d2 E6 ^/ y1 M; d5 A- F
瞬时流量范围： 1升/秒～99.99立方米/秒 & @1 u9 E" M% e I
累计流量 0.1立方米～999999立方米
O; M/ m* z# C% L% f% o$ t 3.2 性能参数
) ` A- A( D2 Z 电气内容 范围 备注
- E* y r6 A7 Y9 r w5 p1 N( i 工作电压（V） 7.5V～24VDC 8 K) d/ d' {" }+ V% F( J
功耗（mA） <=65毫安（发射瞬间） 12V供电 9 p0 d* R' n& \4 b
工作水深（m） 0.1米～10米
3 V3 y4 b8 e2 K 数据更新周期（s） 6秒-60 秒 ! x% z' }5 m6 {/ X; P' Q8 n
3.3 其他
+ V2 G* h* B3 w6 }+ e 测量种类：点流速、液位、温度、流量
& A% C( Z) P' K# A3 I 防护等级：IP68
9 N1 i/ \4 @7 Y5 Y, B0 |2 | 测量方式：在线式 * }7 }2 o0 S: I: L @1 }
测量原理：声学多普勒法，速度面积法
! q* `6 x+ Q9 I( q& W 供电方式：电池、太阳能、市电 / p6 N) w5 q' V- G
输出信号：Modbus RS485 ; k3 t/ J. l+ o: B9 H/ a# j
输出信号内容：点流速、水位、温度 & \. ~. h( q0 z5 K0 w- p+ K
内容：瞬时流量 液体酸碱度要求：pH值6~8 液体压力要求：自然环境状态下，1个标准大气压 连续工作功耗：12V*65mA=12V*0.065A≈0.8W
' c: a9 W, S7 P& D( L 第四章 安装说明 ! o1 t: _# e/ d9 C( T: p
4.1 渠道内安装条件和位置 % d( B! P" M2 \" U8 l
1.由于多普勒法流速测量受流体中气泡等因素影响较大的特性，传感器安装位 置需满足峰值流速时该处流体平稳的条件。自然水道，渠道多以距上游5倍于水 道、渠道宽度的位置，距下游3倍于水道、渠道宽度的位置为最低要求，对应20 倍，5倍宽度的位置为宜。
* h8 \& r; N* b& \) O, \ 2. 在河流、渠道上测量，只需最低液位超传感器以上10厘米，即可测量。 + `/ L/ N. W8 k. N
3.标配型号耐压10米，可定制满足最大100米耐压的需求。 ( x9 |. c% r; _/ p/ B- w
4.多普勒法流量计对流体内固体杂质含量要求低于20kg/m³。
0 } P* B8 g' J) I% W W 5.标配型号可测最大流速为6.0米／秒，可定制满足10.0米／秒的需求。
! L4 o; x# U+ ?5 \5 q* l 6.若安装位置紊流现象严重，在缺少率定数据支持的情况下可能会对测量结果 产生较大误差。建议选取流体平稳流动位置（需考虑流量峰值，流体内固体杂质等 因素）部署传感器，也可咨询我司了解单波束多普勒剖面流量计（ADCP)的产品 特性。
# q1 d! L/ m7 [1 @ g# O7 P8 b" l 7.传感器垂直安装位置以避免渠底泥沙沉积物掩埋，水生植物缠绕和石头碰撞 等情况的原则下尽量靠近渠底，同时需考虑液位高度。距渠底10厘米至25厘米为 宜。 6 r7 v% t* U- z5 W9 z/ I" q
8.传感器需水平安装。
# n& o1 [) ^9 h. J d7 | 9.传感器需与水流方向平行，探头所对方向需与水流方向
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5 V$ x( B3 o9 |& R& ]# ]) [ 水流平稳的渠道
' {; s. V" _! n* @3 f( ^ 超声波多普勒流量计安装位置的上游要有渠道宽度20倍的直渠道，下游要有 渠道宽度5倍的直渠道。
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5 A: t9 e& R3 @# a5 o 传感器安装点上游和下游直渠道要求 7 O/ q: d/ ~- r# n0 k) z( ~
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传感器安装点上游和下游直渠道要求
0 u. t; G/ v0 d% H 有些现场因为实际渠道条件限制，造成安装地点上游达不到20倍的直渠道， 下游达不到5倍的直渠道。最低要求是上游5倍的直渠道，下游3倍的直渠道。
% D1 J( R d& }6 B6 [ 如下图实例：因为在山区，多为弯渠，达不到标准的上游直渠道要求，在这 个点安装实际流速是0.90～0.95米/秒，测量出来的值是0.65～0.80米/秒。 9 Q J% D0 Y& a- W: Y
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* O- }6 `+ T) A+ n 错误安装示例：传感器安装点上游直渠道达不到20倍的要求
; `" W0 E) J+ @& a$ k" y7 P. P4 D 如果安装在闸门下游(最少要30倍以上的直渠道)，特别要注意观察水面情况， 是否平稳。
! B, {7 y8 ^% ?6 l' a8 E0 R 如果传感器安装地点离开闸门的距离已经有30倍的渠道宽度，但是水面还是 不平稳，那就需要加大传感器距离闸门的距离，直到水流平稳为止。这个距离没有 限制，可能是60倍的渠道宽度，80倍的渠道宽，直到水流平稳为止。
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6 ~6 Z4 w/ s( {: N: z. z% ` 闸门现场水流情况 / d) c4 C# M4 b& s# t
下图为实际安装位置，是距闸门50倍渠道宽度的位置水流才平稳，在下图中 红色圆圈位置安装。 9 \) n0 \5 T( z
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确定安装高度 * O9 _$ f: o/ N. q' y5 r/ A
探头距渠底的理想高度为100mm—250mm，具体要根据渠道的最低水位确
- N, U6 e. i* Y5 ] 定。 0 V V3 M# x3 U$ m1 t. C
传感器应尽量安装于靠近渠底，如果渠底有很多沉淀物、淤泥、水草或者有
* b; T, q4 z6 @2 k* y/ b @9 P+ h: V 石头会滚动，可以抬高安装位置，避免被沉积物与水草覆盖探头，或者被石头冲击 探头，造成探头损坏。 ; e& J y6 {' Q4 m% k$ ~+ j% ]2 @8 K
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最低水位比传感器高10厘米以上
$ Z! H& _# m" d0 `. c 水平安装位置的选择
9 x; d& V& g* M0 I: m- U 20米以下宽度的渠道，如果是矩形渠道，是安装在整个渠道宽度的15-20%
4 B1 Y2 z3 b! v1 y% ] h% L+ { 处。因为安装在这个位置，最接近整个渠道水平方向上的平均流速。 & I2 L7 X" v4 d0 G3 j% h
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矩形渠道安装位置要求 2 [6 v4 c; p/ x
梯形渠道安装：传感器安装在斜坡和底边交界处，又叫做“坡脚”处。同时要 满足：传感器低于最低水位以下10厘米。 # F( L% W, O2 r3 U; ]
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梯形渠道安装位置要求 传感器要正对着水流方向
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传感器水平安装要求 $ ]$ S8 b2 G$ j1 T- D4 h7 K
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+ ^/ B$ c0 n+ F0 b 传感器水平安装要求
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4.2 管道或者涵洞内安装条件和位置 7 T2 h# [& \6 ~+ X) G% e5 e; F5 \/ l
①管道内安装，只要最低水位超过传感器以上10厘米，管道内径＞300毫米就 可以测量。不要求满管，非满管状态下也可以测量。也要选择水流平稳的地方安 装，安装位置的上游要有管道内径20倍的直渠道，下游要有管道内径5倍的直渠 道。
( h: n$ x( D" M( d0 h7 g ②要选择水流平稳的地方安装，水流不平稳的地方，测量不稳定，误差会很 大。会出现两种情况，第一：数据上下波动大；第二：测量数据比实际偏小； 9 [; y, C0 i- B* j
③要考虑管道内沉积物和淤泥的情况，如果有淤泥，传感器要避开淤泥。 对于上游来的垃圾或者漂浮物，要在上游渠道上做格栅来过滤，格栅距离 - W) x+ O6 X4 I4 m" c7 q% L( m
传感器要有管道内径5倍以上距离。 " m8 B. H/ K& u3 ]" F& F* m
4.3 河道内安装条件和位置
, @/ X: c9 m% b$ Z ①对于较宽的河道，比如：自然河流、大型水库的泄洪渠、大坝下的船舶航 道、水电站的泄洪道，从两个岸边到中间的流速相差很大，如果要测量流量就更加 复杂了，因为不同位置流速不一样，流量也不一样。
) Y+ Q9 o) V) m! h 在这种情况下，除了要满足渠道内安装的条件外，一般需要多个点采集流速 数据（或选用我司声学多普勒剖面流量计产品）。最少需要3个传感器，在河岸两 边和中间各装一个。 . t+ C1 C# w) _! D2 ^/ i6 D
比如把一个30米的河道平均分为10等分。
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/ y3 f: e) s$ b/ f: B- P 对河道进行等宽划分 / u# ?- j! d0 S" E: H0 j* l
在河道的两岸和中间各装一个传感器，然后全部接到在同一个主机上。 # z. W& y: v6 O
安装3个传感器的示意图 为了提高测量精度，可以采用安装5个传感器来实现。 2 }" d% W0 Q) m$ e o; z" c
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安装5个传感器的示图 7 ~. k9 W3 Q6 E9 `3 _) Q
②要确保安装点旱季的最低水位比传感器高10厘米。
8 x, C2 a8 O8 n p% j ③要确定现场测量点是否适合安装，有不少自然的河流，用支架安装很难， 为了安装传感器，甚至要动用挖土机来做堤坝阻挡水流，形成方便施工的场地，这 种情况下，就要考虑使用非接触式的河道流量计来测量了。 ) C7 C1 @, S. s/ n3 h3 y' T
下面现场就是典型案例，四周没有可以安装支架的地方，最后动用大型机械 做水中的围挡来帮助施工。
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" c6 [- ^+ ^/ Z4 \. {: ?* @, i$ { 周围没有支撑物的开阔河道
; `/ \; N8 V9 D3 M% o3 T* B6 n 下图是有个矩形渠道，但是里面平时水很浅，并且不断有石头被水冲过来， 传感器很容易被损坏。
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* L0 A$ ?! ]$ f1 N 水位很浅并且有石头流过的渠道
& g5 N9 v% _2 X6 m: F 4.4 渠道内现场安装支架及布线
+ ^) U2 \: A; }9 z$ w: t- W3 Z' ] 特别提示：以0.20米/秒流速为标准，水流速度每增加一倍，对周围物体的破 坏力会增加50-64倍！
$ @* ~ [$ O) Z9 _$ g% r ①传感器在渠道内固定方式 以下安装，传感器后面的出线必须用PVC、PE或者镀锌管保护起来，不能让 . I5 `+ `3 a4 O! a
电缆因为水流冲击而受力，也不能让电缆挂上垃圾等漂浮物。 ; Q" n) O" U7 e
在可以断水的前提下，传感器可以固定于渠道底部。
, d5 N3 C1 r# w! B6 i' G 4.5 管道内现场安装支架及布线 4 {) e8 v8 ?4 O5 j
如果是管道内安装，可以不用断水，从管道顶部放支架下去固定。一般的管 道在2000毫米以内，可以居中安装，传感器用支架固定在管道底部。支架要做成 “L”型，传感器固定在“L”型支架的底部，深入管道内，传感器正对着水流方 向。
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下图是在一个直径1000毫米的污水排放管道内安装，传感器电缆从竖的镀锌
- }' D1 b0 `& Y6 `9 _( Q( N8 l 管内通向主机： P+ O8 t- M2 p: ~8 O
1000毫米污水排放管道安装实物图 # @! t" s( A" L. k% H) G
4.6 河道内现场安装支架及布线
2 K' u& j9 r; A5 k 在河道内安装，也是通过侧面的支架来安装。
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在河道内安装 ' Q/ t/ H8 H* [/ A( N+ f x
●传感器的出线必须要用PVC、PE、PR、镀锌管等来保护，避免水流长期冲击 造成电缆开裂、脱出，或者被异物碰撞后划伤或者割破。在保护管的保护下，线缆 沿着渠道底部或者渠道内壁由传感器下游方向引出水面。 * W* h1 L E- f- R8 h
●传感器背后出线处，因为在水中，会被水流长期冲击，需要做保护管，然后 固定起来。由保护管来承受水流的冲击力。如果由线缆来直接被水流冲击，可能会 造成断线、电缆外皮被磨烂等情况。 , R9 ?) O) A+ \; b& Y# l; P
●传感器所自带的一段通信电缆线内有通气导管，因此注意不得将其弯折。当 通信电缆线引出水面后，可接普通的电缆线，此时应使通气导管开口方向朝下，防 止水及异物进入通气管，或者堵塞通气管。 连接传感器上的485或者12VDC电源的电缆，485和12VDC的线缆必须分开+ `% H" N8 y: @
用两根2芯屏蔽电缆连接。 7 z8 Q/ T$ D( l7 g
●不要人为拉扯、甩动电缆，也不要撞击传感器壳体。不要把连接电缆作为承 重线，用连接电缆来悬挂重物。电缆必须是固定在渠道的水泥壁上，不能晃动。
: _1 v+ u/ S. ~" A" T+ Y ●供电只能用电池供电，或者太阳能供电。如果使用220VAC等市电供电，要 用线性电源来转化为12VDC直流电，不能使用开关电源。 7 w l8 f$ @: u4 [
●对于流速＞1.0米/秒的现场，安装支架强度要加强到现有支架强度的3倍以 上，保证激流不会冲走或者冲坏支架。并且要在水平方向上做斜撑，以支撑传感器 不会被水流冲击造成移动、抖动、飘移。 4 \, j9 `" O6 f G# U+ n. @, \
●在需要延长电缆的情况下，导气电缆只要保证他不会进水，不会折弯，不会 被堵塞就可以，要考虑到天气湿度大情况，气温低凝露的情况。12VDC供电电缆 可以延长到200米，要使用0.75平方毫米的两芯电缆。485输出的电缆可以延长到 200米，要使用0.75平方毫米的两芯屏蔽电缆。
7 B' B; z! T( Q4 d/ V 4.7 安装步骤' J# D/ i }3 W9 K1 ]5 P, p
①安装固定支架，确保在最大流速2倍的条件下还可以稳定可靠固定。
' b7 ]# r* u2 n, U$ X ②传感器跟安装底座固定。
4 [9 E& W! C8 h' z2 W ③传感器电缆穿管布线，所有保护管都要固定好，在水中的保护管每0.5米最 少要有1个卡子固定。传感器背后出线口要做特别保护和固定，保证水流的冲击力 被保护管接收到，传感器出线不会受力。 ! V1 @& o `" X) O
否则时间长了，传感器出线肯定会断裂！！！ * ^0 r! p9 V9 e6 k! r0 L
④通过笔记本电脑发送指令查看测量数据 + G# g% Q1 l9 U& W1 \, O, Y5 B3 z
⑤如果跟实际流速接近，就可以把485的线跟现场的RTU或者其他接收设备连接。
r% h8 x' ?6 `/ r* l+ v ⑥清洁传感器上游存在的垃圾。
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