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SonarWiz7 读取侧扫声呐数据

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最近审核单位的工程物探报告,发现了一个问题,就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊,让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚,怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊,根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。

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比如说光滑海底的图像是这样的:

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比如说目标物的图像是这样的:

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比如说海上石油平台是这样的:

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以上图像颗粒感很强,与SonarPro回放的图像比起来(比如下图光滑海底和平台附近的声呐回放图),总觉得差点什么。

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后来过了一段时间,博主也用SonarWiz7要处理klein4000的声呐图像,发现按照默认的导入步骤图像确实比较模糊。

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首先,选择高频通道channels 3and 4,channels 1 and 2为低频通道。

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然后,点击Advanced Setting,看到Raw Sample Compression和Processed Sample Compression,马上就明白了,他们的声呐截图为什么这么模糊了。处理的时候采用的是默认设置,即整数型,为了保证图像不模糊,需要使用浮点型(Floating Point -None)。

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使用浮点型不压缩方式,SonarWiz7打开的图像见下图,图像质量非常地好,似乎比SonarPro回放的效果还要好。

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说到这里,博主想起了一件多年前的往事,SonarWiz软件的总裁和夫人来到青岛进行软件介绍和培训,他们给我们每人一件印有Sonar Wiz公司标志的白色定制T-Shirt。软件公司不大,大约20-30人,听说他们的孩子也在公司里,典型的家族企业。总裁给我们培训,一看就是不苟言笑的技术理工男,总裁夫人则比较和蔼可亲。这么多年了,SonarWiz公司一直不忘初心,专注于SonarWiz,坚持软件更新,声呐处理功能强大,也比较好用。

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