SonarWiz7 读取侧扫声呐数据

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最近审核单位的工程物探报告,发现了一个问题,就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊,让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚,怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊,根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。

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比如说光滑海底的图像是这样的:

9 _) \5 t w9 C" A4 {+ A; M: f
% d1 y3 C& A+ N0 B

L6 a N+ I$ B. U; i& C a

比如说目标物的图像是这样的:

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比如说海上石油平台是这样的:

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7 A0 Q K1 E. ~+ v

以上图像颗粒感很强,与SonarPro回放的图像比起来(比如下图光滑海底和平台附近的声呐回放图),总觉得差点什么。

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1 J" x* L0 z7 U- r, d- h0 a' a
; b- ^. V% p1 P: _# l, S: }. j' q+ x

后来过了一段时间,博主也用SonarWiz7要处理klein4000的声呐图像,发现按照默认的导入步骤图像确实比较模糊。

3 D/ K3 r" C, K, D% H; B4 p

首先,选择高频通道channels 3and 4,channels 1 and 2为低频通道。

0 ?& a9 X! D& _% t! J
1 H( a2 A. t9 l/ e- L' v4 Q9 O _

然后,点击Advanced Setting,看到Raw Sample Compression和Processed Sample Compression,马上就明白了,他们的声呐截图为什么这么模糊了。处理的时候采用的是默认设置,即整数型,为了保证图像不模糊,需要使用浮点型(Floating Point -None)。

/ `; W/ _ F$ p, e8 y5 W: J9 ~9 j
: C7 k: H( n1 ^' D

使用浮点型不压缩方式,SonarWiz7打开的图像见下图,图像质量非常地好,似乎比SonarPro回放的效果还要好。

, H/ Q* j, a3 r9 w/ i5 ^* F
5 ]& G' N! Q. t5 }0 J# v" L4 r

说到这里,博主想起了一件多年前的往事,SonarWiz软件的总裁和夫人来到青岛进行软件介绍和培训,他们给我们每人一件印有Sonar Wiz公司标志的白色定制T-Shirt。软件公司不大,大约20-30人,听说他们的孩子也在公司里,典型的家族企业。总裁给我们培训,一看就是不苟言笑的技术理工男,总裁夫人则比较和蔼可亲。这么多年了,SonarWiz公司一直不忘初心,专注于SonarWiz,坚持软件更新,声呐处理功能强大,也比较好用。

4 Y6 f7 z+ Z( f3 i% E* }9 o& W, t/ T. D: H% ^ 5 n7 K# [2 Y; y' R8 c! c' M- |$ l0 d3 g 4 X% |2 Z9 J* Y- e- y) I% v/ W
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红色必胜
活跃在前天 15:02
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