SonarWiz7 读取侧扫声呐数据

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0 e" b/ j0 i7 D0 U6 G8 V

最近审核单位的工程物探报告,发现了一个问题,就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊,让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚,怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊,根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。

6 [! m) p1 H$ K7 v! ~, f

比如说光滑海底的图像是这样的:

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3 }" u( j& H& Q6 G

比如说目标物的图像是这样的:

$ V5 h- ~: A( u/ x x
. R0 Q# V: w/ X) V' j6 G3 G- i

比如说海上石油平台是这样的:

: F9 b, @& a/ D3 x2 N2 O4 `- v
* I9 R7 g5 e# i

以上图像颗粒感很强,与SonarPro回放的图像比起来(比如下图光滑海底和平台附近的声呐回放图),总觉得差点什么。

2 x& I3 ^2 x4 a# U3 o2 O% g) `! k
" q' }+ A5 \+ n/ j# m- Y
2 D1 O" `5 N( d' `5 n% o, Z9 D1 `- l

后来过了一段时间,博主也用SonarWiz7要处理klein4000的声呐图像,发现按照默认的导入步骤图像确实比较模糊。

& s& B: P9 e1 h" [/ r8 M

首先,选择高频通道channels 3and 4,channels 1 and 2为低频通道。

* k0 E- f9 \6 f) R- C
B+ @' F8 w9 `" K- Z+ P

然后,点击Advanced Setting,看到Raw Sample Compression和Processed Sample Compression,马上就明白了,他们的声呐截图为什么这么模糊了。处理的时候采用的是默认设置,即整数型,为了保证图像不模糊,需要使用浮点型(Floating Point -None)。

/ u/ T9 h* {4 \% e
0 v0 g8 p) }8 j; `9 Y7 }9 \

使用浮点型不压缩方式,SonarWiz7打开的图像见下图,图像质量非常地好,似乎比SonarPro回放的效果还要好。

! r. ]4 t n: e% Z
, N. M; D( b' ?6 B! b5 @9 c3 e

说到这里,博主想起了一件多年前的往事,SonarWiz软件的总裁和夫人来到青岛进行软件介绍和培训,他们给我们每人一件印有Sonar Wiz公司标志的白色定制T-Shirt。软件公司不大,大约20-30人,听说他们的孩子也在公司里,典型的家族企业。总裁给我们培训,一看就是不苟言笑的技术理工男,总裁夫人则比较和蔼可亲。这么多年了,SonarWiz公司一直不忘初心,专注于SonarWiz,坚持软件更新,声呐处理功能强大,也比较好用。

0 K) t" [, e R, F) U$ y# t' M3 a, v; _ & k2 U6 ~( T- s/ H8 r4 w, u: B! H6 K$ \ 7 R6 [( s+ N2 S1 i6 {/ a
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红色必胜
活跃在2024-11-6
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