我国首艘数字孪生智能试验船“海豚1”首航

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6月30日，我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在烟台蓬莱港交付并首航，将从蓬莱驶往青岛，沿途开展一系列船舶智能设备性能验证、环境感知、障碍避碰及航路重规划、数字孪生系统虚实同步交互等多项实验。
. I. C0 f* y$ ~/ J$ k; q. k该船由哈尔滨工程大学智能科学与工程学院科研团队联合校内多个涉船海学院自主研发，解决了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、船岸等一体化系统的可靠性设计。船体全长25米，排水量100吨，历时3年建造完成。这艘智能船创造了多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生三个方面国内第一，打造了我国首个船舶智能系统与设备测试及验证的“海上流动”实验室。
据了解，该船装备了我国第一套船舶数字孪生系统，并突破了多项关键技术。国内首次突破了激光雷达、视频图像、固态雷达和声号等多源信息融合和协同探测技术，实现了海洋环境和小目标智能感知，为船舶自主航行提供了保障；首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，构建了船舶数字孪生系统，实现了船舶自主航行和远程操控等智能功能；解决了船舶总体、动力、电力、推进、导航、操控、船岸等一体化系统的可靠性设计，实现船舶经济、安全、可靠运行。
“海豚1”依托哈工程建校70年来船海学科技术的深厚积累，是哈工程所创造的船海领域10多项“共和国第一”集大成“顶配”之作。该船装备了被业界称为“定海神针”的哈工程研发的我国第一套船舶动力定位（DP）系统，可以让船在4-5级海况下纹丝不动地定在波涛汹涌的大海中完成相关作业任务；还装备了哈工程研发的我国第一套光纤惯导系统、北斗船用导航系统、水下超短基线定位系统，为水下无人潜器提供水下和水面导航定位。“海豚1”得名于高智商的“海上精灵”海豚。未来，研究团队将为“海豚1”配备无人机和水下潜器，进行水下、水面和空中目标的跨域协同探测。
3 ~% v/ `* {( j" S" M8 A“海豚1”的研制成功，将有力推进我国船舶领域数字孪生技术的实际应用和前沿探索。

                               
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5 r) E; {% k% Z- ?郭健楠 摄
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哈工程远程操控。哈工程供图
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科技日报记者 李丽云 摄
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信息来源：央视网 记者 冯志远 张耿生；科技日报 作者: 李丽云 霍萍。