UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量

[复制链接]
- s8 c8 U; |( r! g" j1 N5 R

原标题:UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量

5 _% E4 \0 i3 j2 M2 V! U4 g q% ^, Q7 i! F# {8 n% n2 C

水库概况:

4 I- v2 o$ l; s$ B# E$ H% f! R0 _

藏于山谷之中,湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿,山水连天。春夏漫山鲜花怒放,百鸟鸣唱;秋季红枫似彩霞,泛舟湖面犹入画中。

9 y/ q" t: p% s6 e5 f

该水库不仅是当地重要的饮水水源地,巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里,水坝长146米,高32米,溢流面宽43米,湖面1.5平方公里。

- h1 m* C' ?' t m' A, \

2019年,江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾,三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物,水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘,为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑,确保人民生产生活用水质量和安全。

2 A5 j1 S0 E- @4 |

到达现场后,合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区,明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区,连日降雨,水电站机组泄洪发电,导致水位线变化很大,利用无人船“电子围栏”功能:航行过程中自动记录轨迹,生成测区边线,确保测量范围安全准确。

3 r1 O0 S, O0 T; _6 \( }/ H

, \9 U3 x7 ^0 E7 P' f3 S

根据测绘要求,按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线,给无人船发送航行指令,无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。

' V# g. n- c) L% i8 Z" Y

规划航线

9 Y8 I1 n k8 q6 Q

防弹材质 防水防撞

" G2 C; p: `2 H+ ?' [

作业过程中,雨量较大,对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料,闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计,防撞耐磨性强,防水性好。独立舱室设计,无惧雨水拍打与浪花飞溅,始终按照预设航线航行作业。

* B( T F2 p6 d. b3 C

动力强 防缠绕

! u4 l* o, P. N# D U. _

库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网,UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物,采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式,桨叶安装在涵道内部,推进器安装位置与船体齐平,轻松通过渔网放置的水域,避免了缠绕。

& g. F. w7 N, X9 d H

机动灵活 “360调头”

- a; Z! b$ L0 m" q' O1 K+ r

在一些狭窄,漂浮物较多的区域,采用人工操控的方式进行作业,利用UB115小巧灵活的特点,可原地“360调头”的特性,结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面,应对各种复杂作业环境,保证了作业安全与作业进度。

& y2 ^. Z# Q5 P& m: ?

高效数据处理 现场打包发送

; X' ` [2 o6 f& l3 d: x7 X: H

测量完成后,数据后处理简便快捷,现场即将原始数据处理完发送给客户,为后续清淤治理提供坚实的数据支撑,为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量,UB115无人船表现高效稳定,受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。

& X0 A3 C" n; ]( c/ z8 @/ i6 f

成果展示

8 P0 o$ @ \" V, x w: S

数据采集软件页面

0 ~ z/ d$ |% N3 y2 N

数据成果

/ C8 ^: F" ?+ y" B

成果图(水下等高线)

# R# h0 ?5 c4 I* ^& g# w

水底高程及等高线返回搜狐,查看更多

8 X6 M8 w9 V0 F: b/ z & J5 N# ~0 F$ G: E

责任编辑:

/ j0 \4 D, G# q6 W0 y9 i$ L, N% J" O8 l K1 Q2 { ! v7 j U4 |) G! L- f# A* O- I# S6 z# G. Z \ : R; e1 X9 U7 h0 R/ g
回复

举报 使用道具

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
培林志远
活跃在2024-11-30
快速回复 返回顶部 返回列表