UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量

原标题：UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量

. W2 }$ P; E# o, A% J3 V

水库概况：

$ A; g( O- E+ j3 V) N4 \! d! D' i; [

藏于山谷之中，湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿，山水连天。春夏漫山鲜花怒放，百鸟鸣唱；秋季红枫似彩霞，泛舟湖面犹入画中。

8 O5 ~. y+ ^! I& t

该水库不仅是当地重要的饮水水源地，巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里，水坝长146米，高32米，溢流面宽43米，湖面1.5平方公里。

$ U9 f" V* K, ?+ b4 ^1 ] b) q

2019年，江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾，三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物，水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘，为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑，确保人民生产生活用水质量和安全。

1 t+ A3 X/ d/ Y& B( {

到达现场后，合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区，明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区，连日降雨，水电站机组泄洪发电，导致水位线变化很大，利用无人船“电子围栏”功能：航行过程中自动记录轨迹，生成测区边线，确保测量范围安全准确。

根据测绘要求，按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线，给无人船发送航行指令，无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。

! ^( F1 o% M: S: p7 C' ^

规划航线

防弹材质 防水防撞

作业过程中，雨量较大，对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。独立舱室设计，无惧雨水拍打与浪花飞溅，始终按照预设航线航行作业。

动力强 防缠绕

库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网，UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物，采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式，桨叶安装在涵道内部，推进器安装位置与船体齐平，轻松通过渔网放置的水域，避免了缠绕。

机动灵活 “360调头”

在一些狭窄，漂浮物较多的区域，采用人工操控的方式进行作业，利用UB115小巧灵活的特点，可原地“360调头”的特性，结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面，应对各种复杂作业环境，保证了作业安全与作业进度。

高效数据处理 现场打包发送

b J6 l8 e* E

测量完成后，数据后处理简便快捷，现场即将原始数据处理完发送给客户，为后续清淤治理提供坚实的数据支撑，为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量，UB115无人船表现高效稳定，受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。

% Y+ c% S" B1 c5 H" ^0 q3 p

成果展示

: D5 ?+ t) m3 H1 E c _

数据采集软件页面

/ D/ t9 m- g# {; ]( l4 v

数据成果

1 M' @- B$ }% S4 `& u, E! Z

成果图（水下等高线）

4 o, U1 }* x* D6 I2 v

水底高程及等高线返回搜狐，查看更多

责任编辑：

N d/ h( R2 S& ^8 @' @ 8 N5 z; V$ I/ m+ x