|
+ _& l% D! T2 [: m 原标题：UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量 , C6 o! E3 V' j/ k8 ]- R5 s" @" T
9 ~3 |! r1 ^3 _2 Y 水库概况：
5 V' b; c, W# s1 M# }0 ~ 藏于山谷之中，湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿，山水连天。春夏漫山鲜花怒放，百鸟鸣唱；秋季红枫似彩霞，泛舟湖面犹入画中。
+ S6 z- p! p! g6 f9 J 该水库不仅是当地重要的饮水水源地，巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里，水坝长146米，高32米，溢流面宽43米，湖面1.5平方公里。 7 J' b# J+ C9 I) m2 G7 y \
2019年，江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾，三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物，水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘，为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑，确保人民生产生活用水质量和安全。
) y9 Q( i, J. w! _( l 到达现场后，合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区，明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区，连日降雨，水电站机组泄洪发电，导致水位线变化很大，利用无人船“电子围栏”功能：航行过程中自动记录轨迹，生成测区边线，确保测量范围安全准确。 . ] K |) c8 ?" B4 n! {$ P! R
2 W O, B/ u; I% D 根据测绘要求，按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线，给无人船发送航行指令，无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。
/ _7 }1 R2 z6 D* d9 Y0 w$ \  规划航线
8 k. R9 e- e: U* Q- B) b+ F3 x* N
防弹材质 防水防撞 0 K9 I5 G- d/ z+ Z: T) C0 d
作业过程中，雨量较大，对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。独立舱室设计，无惧雨水拍打与浪花飞溅，始终按照预设航线航行作业。
- m, M+ H( e- C3 g 动力强 防缠绕 2 s1 p# r+ u5 C: s1 [
库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网，UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物，采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式，桨叶安装在涵道内部，推进器安装位置与船体齐平，轻松通过渔网放置的水域，避免了缠绕。
7 l! U2 `' N# {, z' ~: c 机动灵活 “360调头” ; _$ L2 R; H h* `9 L* `% v( k
在一些狭窄，漂浮物较多的区域，采用人工操控的方式进行作业，利用UB115小巧灵活的特点，可原地“360调头”的特性，结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面，应对各种复杂作业环境，保证了作业安全与作业进度。 + `" [( y6 |4 V
高效数据处理 现场打包发送 " i! n+ c% Z+ W( W
测量完成后，数据后处理简便快捷，现场即将原始数据处理完发送给客户，为后续清淤治理提供坚实的数据支撑，为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量，UB115无人船表现高效稳定，受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。
4 W# K, }/ Q, u/ R 成果展示 * L) S$ n+ E' `! Z, w& C2 c8 N
 数据采集软件页面
6 z$ O0 l! n( X1 F- h5 R+ }( C+ H
 数据成果
* M$ r' e* @: F3 I1 h, a
 成果图（水下等高线）
: Z& @& N3 C4 i% r  水底高程及等高线返回搜狐，查看更多
8 v" K* t3 d, p
4 g* Z6 F8 q4 H4 j% Z- W 责任编辑： , {/ {0 W! \- Y1 r4 P- I. G+ L% p
$ Y9 D9 Q% N) r3 f [9 t' f' }
7 d n$ n3 x! t2 N0 D% D; n
" L# {: O J0 |4 w/ B% ^
( S k6 B0 _2 ~4 Z# M$ E4 r, D | 
