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2 u/ X/ [' D$ T1 h) C# W 原标题：UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量
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水库概况：
" P. l# d+ R" m, ]) V7 t 藏于山谷之中，湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿，山水连天。春夏漫山鲜花怒放，百鸟鸣唱；秋季红枫似彩霞，泛舟湖面犹入画中。 . a/ o, v8 u3 a- r6 ^% x
该水库不仅是当地重要的饮水水源地，巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里，水坝长146米，高32米，溢流面宽43米，湖面1.5平方公里。
4 [: i# s' p& p6 k 2019年，江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾，三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物，水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘，为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑，确保人民生产生活用水质量和安全。
* p6 k. D+ |9 m 到达现场后，合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区，明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区，连日降雨，水电站机组泄洪发电，导致水位线变化很大，利用无人船“电子围栏”功能：航行过程中自动记录轨迹，生成测区边线，确保测量范围安全准确。
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根据测绘要求，按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线，给无人船发送航行指令，无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。
7 u6 o/ `8 Q& O3 ?4 Q  规划航线
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防弹材质 防水防撞
7 m y+ u) |5 x- l" ]4 _. o 作业过程中，雨量较大，对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。独立舱室设计，无惧雨水拍打与浪花飞溅，始终按照预设航线航行作业。 / O J1 t& a: x9 P- A3 ?
动力强 防缠绕
( d1 s D* T) o" y+ q h. d$ J 库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网，UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物，采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式，桨叶安装在涵道内部，推进器安装位置与船体齐平，轻松通过渔网放置的水域，避免了缠绕。 + b- o6 s0 }; J9 r
机动灵活 “360调头” # D4 t7 g/ g) e+ L. M2 ^6 S% M
在一些狭窄，漂浮物较多的区域，采用人工操控的方式进行作业，利用UB115小巧灵活的特点，可原地“360调头”的特性，结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面，应对各种复杂作业环境，保证了作业安全与作业进度。 . V8 `9 x1 c g1 z6 Q8 \
高效数据处理 现场打包发送 $ O f$ C) ]: } o7 _2 c* A Y
测量完成后，数据后处理简便快捷，现场即将原始数据处理完发送给客户，为后续清淤治理提供坚实的数据支撑，为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量，UB115无人船表现高效稳定，受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。
. m5 S. H6 x5 T0 I1 b2 u4 j' e- h# [ 成果展示 ( ?: t! x9 H7 i* }6 a1 F
 数据采集软件页面
8 f; Q8 C( x# u2 B+ }( B  数据成果
/ E7 P5 B9 r& I- X  成果图（水下等高线）
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 水底高程及等高线返回搜狐，查看更多
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