收藏本站 劰载中...网站公告 | 吾爱海洋论坛交流QQ群:835383472

UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量

[复制链接]
1 H' _$ e3 l$ ]+ }0 S% R, O

原标题:UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量

; b& ]" P" g) X7 ~9 G & X% \+ {, u# `( k" |

水库概况:

; u2 R. g: ] V1 s" f9 m7 }

藏于山谷之中,湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿,山水连天。春夏漫山鲜花怒放,百鸟鸣唱;秋季红枫似彩霞,泛舟湖面犹入画中。

& ]8 }+ Z7 J7 A5 j3 ^

该水库不仅是当地重要的饮水水源地,巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里,水坝长146米,高32米,溢流面宽43米,湖面1.5平方公里。

4 `/ U8 ?: ]$ h, q

2019年,江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾,三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物,水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘,为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑,确保人民生产生活用水质量和安全。

9 u) n3 w7 k/ O7 ]# t* s1 s/ q

到达现场后,合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区,明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区,连日降雨,水电站机组泄洪发电,导致水位线变化很大,利用无人船“电子围栏”功能:航行过程中自动记录轨迹,生成测区边线,确保测量范围安全准确。

) g% A2 J$ i; \/ [9 `- u

1 n* S2 R9 t# {3 ]: e, Q8 K- H

根据测绘要求,按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线,给无人船发送航行指令,无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。

8 \! F* z! s5 R6 h, Q3 [

规划航线

( s* O9 W9 g1 i1 M4 U' Q( ?* \

防弹材质 防水防撞

f4 W3 f' C1 ?, B

作业过程中,雨量较大,对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料,闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计,防撞耐磨性强,防水性好。独立舱室设计,无惧雨水拍打与浪花飞溅,始终按照预设航线航行作业。

4 N* A+ x& K% x; r, g, x! B8 f

动力强 防缠绕

2 l' ]2 F. N0 J0 }+ ^# w2 y, `

库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网,UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物,采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式,桨叶安装在涵道内部,推进器安装位置与船体齐平,轻松通过渔网放置的水域,避免了缠绕。

/ v* h( |$ \$ L

机动灵活 “360调头”

% t* F+ s3 f: B6 C1 N

在一些狭窄,漂浮物较多的区域,采用人工操控的方式进行作业,利用UB115小巧灵活的特点,可原地“360调头”的特性,结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面,应对各种复杂作业环境,保证了作业安全与作业进度。

0 T1 U) E g) V) ^8 P

高效数据处理 现场打包发送

! B* C5 x* K" x; ?

测量完成后,数据后处理简便快捷,现场即将原始数据处理完发送给客户,为后续清淤治理提供坚实的数据支撑,为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量,UB115无人船表现高效稳定,受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。

- J6 C8 \5 V' `+ f

成果展示

# V; I+ p( ]2 [* j5 F$ u

数据采集软件页面

; k- ~8 B4 g$ a, \

数据成果

2 U/ E3 Q. O) e0 y1 W" v* n

成果图(水下等高线)

# q7 n2 U/ X. W$ ^

水底高程及等高线返回搜狐,查看更多

. R9 u4 ^9 Q# R' g # W# D' c5 w2 t# Q: @

责任编辑:

4 s5 t; z4 O. M/ w! Y 5 `+ ~/ K1 A# C2 ]; E" c7 ^& `$ L9 S ( {5 P7 K/ Y9 i5 r( D @9 W( ~ % ? Z" R [6 r' S$ i 9 c" a: G, i$ C; H3 R9 t9 L/ B, x/ ]
回复

举报 使用道具

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
培林志远
活跃在2026-2-8
快速回复 返回顶部 返回列表