( l$ m' P8 c& H1 D1 | 原标题:UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量
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/ H8 Z0 f3 o1 U1 d 水库概况:
/ v0 Q( D( c: S* }) B) B; s* F 藏于山谷之中,湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿,山水连天。春夏漫山鲜花怒放,百鸟鸣唱;秋季红枫似彩霞,泛舟湖面犹入画中。
' ]9 h# D& Y# Q9 c/ v, | 该水库不仅是当地重要的饮水水源地,巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里,水坝长146米,高32米,溢流面宽43米,湖面1.5平方公里。 7 C1 _$ N& h6 z1 n
2019年,江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾,三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物,水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘,为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑,确保人民生产生活用水质量和安全。
9 _% |# o% C# T 到达现场后,合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区,明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区,连日降雨,水电站机组泄洪发电,导致水位线变化很大,利用无人船“电子围栏”功能:航行过程中自动记录轨迹,生成测区边线,确保测量范围安全准确。
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* ?, P5 g) r3 q6 Q% B! C 根据测绘要求,按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线,给无人船发送航行指令,无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。 7 U$ k: D9 l4 Q
规划航线
, P( l: l' r [ 防弹材质 防水防撞 # n- b/ o' U2 u- W0 h& l# y
作业过程中,雨量较大,对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料,闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计,防撞耐磨性强,防水性好。独立舱室设计,无惧雨水拍打与浪花飞溅,始终按照预设航线航行作业。 5 b, [6 v' X( E- [
动力强 防缠绕 . s q/ g5 r9 X
库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网,UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物,采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式,桨叶安装在涵道内部,推进器安装位置与船体齐平,轻松通过渔网放置的水域,避免了缠绕。
- X2 e7 P# s: t. ?' Z) w 机动灵活 “360调头”
" ?/ |8 H1 s' y/ ^: f T 在一些狭窄,漂浮物较多的区域,采用人工操控的方式进行作业,利用UB115小巧灵活的特点,可原地“360调头”的特性,结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面,应对各种复杂作业环境,保证了作业安全与作业进度。 / g1 R- H/ a! M6 u$ l- Q
高效数据处理 现场打包发送 % b3 ?# |/ q+ e' e: M: ^# f
测量完成后,数据后处理简便快捷,现场即将原始数据处理完发送给客户,为后续清淤治理提供坚实的数据支撑,为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量,UB115无人船表现高效稳定,受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。 4 o* j% F0 X: H; p( x* N; {2 o
成果展示
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成果图(水下等高线) - S9 ]$ i; x6 \# m, S; i! `
水底高程及等高线返回搜狐,查看更多 & R9 H% x. r+ t4 i6 m7 r* Q
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