AR技术可协作机器人学习和完成复杂操作

[复制链接]
( R- Y" n5 y0 p) i t
2 v8 m; Q( Y/ ~# S5 c8 h' C
+ u1 L, x [2 g9 k

AR技术通常运用了特殊的耳机、头戴式装置或投影,将资料或图片叠加在真实世界的影像之上,并运用感应器及摄影机来撷取操作者的动作,做为回馈及控制。以目前来说,AR 的主要应用情境仍然是电玩,娱乐。但是随着技术的普及,AR 也开始在机器人研究中占有一席新的角色,而且更可能即将在制造及物流的自动化上造成重大影响,最终亦将拓展到居家及服务型机器人上。

/ D3 D3 G/ W2 [1 |8 p- X9 U$ N

机器人的程式设定在以往都由编写程式码来进行,这个过程既费时,又昂贵。这通常也代表机器人的程式只有单一功能,只能重复进行相同的任务。协作型机器人的出现,让程式设定大幅简化,即使未受特殊训练的操作者,也能藉由依照需求移动机器人手臂,并使用手持教导盒设定中途点及动作,来进行程式设定。这让程式设定更直觉更有弹性,并能快速重新设定机器人的程式,让机器人投入新的任务。但是,不论机器人的动作如何精准一致,一般来说还是比不上真人的流畅或快速,而且机器人还是只能进行程式所设定的该项任务。

* R9 [5 F& Y1 T. b/ l/ R

AR 打破了现况

3 Q) ^% Q% E, e

这就如同让真人得以进入优傲机器人的脑中。操作人员可使用 AR 来优傲控制机器人,藉由真人的自然流畅动作,来对优傲机器人发出精确的指令,要求优傲机器人藉由模仿他/她的动作来进行任务。这个全新的方式非常适合由优傲协作型机器人来进行,因为优傲协作型机器人可和真人操作者一同进行作业,而不需要安全防护笼或隔网的保护。

$ R$ P' F% `' A
1 L9 V) L& B9 l* @- K; P 3 v" l+ c0 g) W5 A5 i 1 \ u6 B* _7 j$ ?6 v# R ! h5 A, r, _) Q4 f$ y N: I) m; e8 F4 a5 Z 2 k3 |, H6 ] O+ z) D

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
往事淡如云烟
活跃在2025-1-26
快速回复 返回顶部 返回列表