7 x) k& o' t- S d7 W
近日,中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用,通过验收并交付用户。 ( j6 { z+ r* l+ X# |8 ^
“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 - l4 q, E+ P3 ?, y# K- m1 Q8 \! {+ s
“问海1号”是面向海洋综合科考需求,定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备,具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能,拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。
, ^! l! N; m, q } 在海试与应用中,“问海1号”共执行17个潜次任务,根据不同任务需求,在三种工作模式间灵活切换,高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证,各项指标均满足海试考核要求。同时,“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品,实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量,为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。
0 s. h( H' n/ v+ l# M Q$ Q “问海1号”操作场景 , {/ P: s# R9 M' z; c
“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器,将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船,服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。(记者帅俊全)
4 Y8 G) u' G; t8 x; k 来源: 央视新闻客户端 " G; ^3 t' G: l1 }& W
. A" `3 l' s9 p9 Y$ X
. t4 D4 U ]6 w$ v1 G; x4 j; K# M
* k! C- [- J, D7 q# r: D5 M' W4 a+ n, c
|