“奋斗者”号胜利返航了！你知道声学系统对它有多重要吗？

出品：科普中国

* u* E4 n( C9 u0 y( S

制作：李栋（中科院声学所海洋声学技术中心）

' {5 q: ?6 P: ^) ~) ?

监制：中国科学院计算机网络信息中心

2020年11月10日8时12分，继“蛟龙”号和“深海勇士”号之后，我国自主研制的万米载人潜水器“奋斗者”号成功坐底世界最深处马里亚纳海沟，坐底深度10909米，这意味着中国载人深潜事业取得新突破，我们可以驾驶潜水器到达海底世界的任一角落。

5 ?& Z3 b4 ?, U) I5 ]$ O2 B0 O3 r

. W: t- [* i& k9 g1 {; R

△（图片来源：央视新闻）

; y% Z, r- F) q. v! H! I

不过，你有没有想过，在漆黑一片的海底，我们是如何回答几个灵魂拷问的：“我在哪儿？我要怎么走？”

在陆地上开车，手机上随便一个地图导航都可以告诉我们怎么走，走第几行车道，所以我们一般不会迷路。哪怕方向感不好，真的迷路了，拍个照片，给亲人朋友发微信或打个电话，他们肯定会帮上忙。夜晚还可以打开车灯，照亮前方的路。

! q- m' W/ @& U7 j: `

△（图片来源：作者提供）

但是到了深海，伸手不见五指，电磁波受海水的吸收影响，衰减特别大。电话肯定是打不了，更别说地图导航和微信了。而光学辅助成了“近视眼”，一般是几十米开外就难以看清了。潜航员怎么才能找到正确的路线呢？

% V# ?, v* g/ S. e, l

C) x/ k2 {) X

△（图片来源：乐美图）

不要担心，我们还有声波！声波在水中传播时衰减远小于电磁波，成了潜水器的通讯导航利器。

中科院声学所作为我国载人潜水器声学系统的总负责单位，从“蛟龙”号开始，就一直为载人潜水器研制必需的声学系统，为潜航员安全驾驶提供了可靠的技术保障。

今天我们就来认识一下载人潜水器上的声学系统。

" X% u& F! H& c6 o

注意，下面开始划重点，潜航员“驾考”必考题之声学系统篇~

2 O* ^3 h5 ?# l

声学系统有哪些？

$ N0 m3 Z! h* _# l# @4 k6 a& l* l

按功能来分，载人潜水器的声学系统主要包括水声通信机、测深侧扫声纳、前视成像声纳、定位声纳、多普勒测速声纳以及避碰声纳等。

# X$ z. \: r) ?2 l

4 v s! ^7 l# X3 s8 P8 H# b

△“蛟龙”号载人潜水器声学系统总体布置图

/ r1 f, m' Q4 p3 ]2 }

（图片来源：作者提供）

那么，他们各自有什么本领呢？让我们一起来下潜一次，领教一下就知道啦！

入海下潜，水声通信初露头角

9 n j( {5 i, u5 V8 O g6 D, u

驾驶载人潜水器（以下简称潜水器）向海底进发，这个过程不需要特别复杂的操作，这时声学系统中的水声通信机发挥主要作用，负责将潜水器的各项状态参数（如舱内温度、湿度、温度以及下潜深度等）回传至海面母船。

. O8 s) E5 h3 A2 x' _2 p5 o

0 k0 f# }4 e+ p% Z6 x

△（图片来源：央视频）

* S; D9 v! V5 `! `

水声通信机是潜水器与母船之间沟通的唯一桥梁。它支持4种通信模式，分别是相干水声通信（用于图像等数据高速实时传输）、非相干水声通信（用于数据和文字等传输）、扩频通信（用于恶劣条件下的指令传输）以及单边带调制技术（用于语音传输，实现水下打电话）。

很明显，下潜阶段的主要工作模式是非相干水声通信。

2 ]6 k! A# e2 B) C

到达海底，“路况信息”声纳一扫全知道

在陆地上开车之前，我们首先需要知道前方的实时路况。潜水器到达海底开始作业之前，也要通过各种声纳“侦察”一番。

% e3 x7 `( |5 N: e' N

测深侧扫声纳通常安装在潜水器的两侧。测深声纳通过测量海底深度信息获取潜水器两侧海底的地形（高低起伏），而侧扫声纳通过感知海底反射声波来获取海底的地貌（比如判断主要成分是岩石还是淤泥、是否有矿）。最终，就可以获得潜水器两侧海底的微地形地貌，以及海底和水中的目标，探测距离达200~300米。

" Z3 O, B' p( {' m

△“蛟龙”号在7000米海底获取的海底微地形地貌图

0 \0 j- L$ n# l+ e1 {: c6 @+ N7 i

（图片来源：作者提供）

4 A2 w3 v5 `! E( {$ K& x! G- }- |

前视成像声纳则安装在潜水器前部，负责探测前方的目标和海底地貌，最远探测距离超过200米。

3 x) j. V5 D3 \5 R8 T/ n0 j' G) ?

△“蛟龙”号坐底时成像声纳获取的海底图像

1 ^6 Y$ s d- j1 |

（图片来源：作者提供）

; f' c9 y% ]! Z6 I% I

简单来说，测深侧扫声纳和前视成像声纳为潜航员绘制了方圆200余米的海底地图，根据地图就可以规划潜水器的行走路线了。

/ j: E) ^2 ?9 s

但是这还不够。开车行驶在公路上时，我们常会看到“前方施工，请绕行”“前方隧道限高3米”等提示标语。在海底，载人潜水器也会碰到这样的状况，谁来提醒潜航员呢？这时候，避碰声纳开始显神通了。

+ o- U8 l4 p% n" B9 r i" M: {0 {0 O) W

△（图片来源：作者提供）

避碰声纳安装在潜水器四周各个方向，实时监测自己到各个方向障碍物的距离，为潜航员提供“路况”信息，避免发生碰撞。同时下方的避碰声纳还可以提供潜水器距底高度数据，用于控制定高航行。它的最大作用距离可达100余米，可以为潜航员在碰到障碍物之前提供充分的规避时间。

9 G5 P/ }- q1 }. I! k% Y: u' g3 \

所以，避碰声纳是安全员：“一定要保持安全车距哦！”

. X' N/ }0 r' h$ |! {

巡航阶段，导航在手不迷路

7 X, L2 g% W |, E9 H

那么问题又来了，在陆地上，想去哪儿都有导航软件帮我们，告诉我们在哪个位置、车速是多少、预计多久到达目的地，海底的“导航软件”是什么？不要慌，定位声纳和多普勒测速声纳来帮你。

% V k& Y# p; J( y8 N. z

定位声纳的工作过程是这样的，母船安装定位声纳基阵，潜水器安装应答器，它们之间借助声波互相喊话。母船的定位声纳基阵有很多只“耳朵”，它收到潜水器的喊话后，通过计算每只“耳朵”与潜水器之间的距离，就可以精确定位潜水器，再把定位结果通过水声通信机传递给潜水器。这样就可以实现导航。

. G: s6 m4 y0 z; L" z; r1 K. b9 {

1 e# K5 j3 C8 Z

△定位声纳测量的潜水器轨迹

% ]4 o7 B7 F9 v( ]! h; ?* _; V$ Q

（图片来源：作者提供）

多普勒测速声纳安装在潜水器的腹部，它可以利用多普勒效应测量潜水器的行驶速度，以及潜水器下方的海流速度。多普勒测速声纳配合惯性导航仪，就可以准确告知潜航员当前潜水器的速度、姿态和方向。

通俗来说，定位声纳告诉潜航员现在在哪儿，多普勒测速声纳告诉潜航员潜水器的速度有多快（千万不要超速啊）。

: I: i+ l3 J0 H6 c$ R Y2 C

( t- b6 p8 F5 r3 H) F

△（图片来源：Pixabay）

依靠它们，潜航员就可以随心所欲地驾驶潜水器，想去哪儿就去哪儿，再也不怕迷路了！

; |2 D2 [8 l( j, Z5 {5 a3 l7 C

海底作业阶段，水声通信再次登场

当潜航员到达某个区域展开作业时，发现了罕见的海底生物，拍摄了值得纪念的瞬间，怎么实时分享给在海面上的人们呢？

4 y; [: Q- U& K, J- N2 Y

又到了水声通信机施展才能的时候，它的水声电话功能和相干水声通信模式支持语音、图片的实时可靠传输，这就是妥妥的“水下QQ/微信”呀！

; _5 O9 b1 }: r

△“蛟龙”号传回的海底和生物照片

（图片来源：作者提供）

△“奋斗者”号从马里亚纳海沟传回的潜航员语音

* R6 u' f- F" n! s6 X) E

（图片来源：央视新闻）

2 N7 R+ p# Q0 T4 [

△“奋斗者”号从马里亚纳海沟传回的潜航员照片

3 L9 G1 b- i* ^; x, G, c: c

（煎蛋+炒面，看着就香）

△（图片来源：央视新闻）

返航上浮阶段，兄弟齐心，其利断金

根据测深侧扫声纳和前视成像声纳所绘制的海底地形地貌图，加上定位声纳、多普勒声纳以及避碰声纳的保驾护航，还有水声通信机和母船的紧密沟通，就可以让我们的潜水器安全返航啦。

7 |5 _" Q5 A0 |0 H& D$ C

△（图片来源：央视频）

0 _* m+ W5 z+ r/ ^! G

现在，你的潜航员“驾考”必考题是不是能拿满分了？

本文首发于公众号“科学大院”，转载请联系cas@cnic.cn