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h* L+ K* H+ C# A3 r" O 这两天无人潜航器有点火。 ~+ x& a2 E0 w) {" m# d
海里面那些东西，大家可能对舰艇，潜艇之类的比较了解，无人潜航器又是个啥？名字里面有个“潜”字，和潜艇有啥亲戚关系吗？
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图 | REMUS 6000无人潜航器
0 e7 G8 X: O, ^0 z7 w y 我们知道，如今的海洋安全环境开始日趋复杂，军事冲突也在不断发生，全部使用价格昂贵的有人潜艇，第一，费钱，第二，会造成人员伤亡。怎么办呢？当然是开发一些无人的潜航器咯！
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# r) _( ~0 W3 o ^$ D# Z 图 | Bluefin-21无人潜航器
8 g7 E; t! A5 h5 ]: v8 w 具体说来，无人潜航器还有不同的类别。 5 V* m r6 s- H+ B( ?( f
1、动力传送式潜航器
6 e5 l; D. h( \: W* C C* k8 ] 2、信号控制式潜航器
9 ^1 z" ]4 `# K2 u; I) D 3、智能自主式潜航器 2 L' R+ W) i- O% A( ^1 x
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图 | 美国“可靠”号无人潜航器 1 I2 v& a% F: W# T
动力传送式潜航器由水面操作控制台、电缆绞车、吊放系统、主缆、中继器、系缆以及水下载体等基本单元组成。
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图 | 无人潜航器水下假想图
: \0 D' R: n c; d. z 通常情况下，由水面支持母船通过电缆向水下载体提供动力，位于母船控制台上的操作者，根据水下载体传回来的电视或声呐图像及各种状态数据，作出判断并发出操控指令和数据，通过机动完成观察、探测、检查等工作，还能通过机械手或作业工具完成回收海底物体、水下切割、拆卸部件和安装设备等复杂工作，相当于将人的四肢和视觉功能向水下延伸，使之能执行复杂的水下作业。 - h& Y) R' e) t9 C! {5 Q
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图 | 法国PAP-104无人潜航器
1 d" Z1 w+ [' i4 u) a$ F 信号控制式潜航器突出的特征是细缆仅传送信息不传送动力，属于中小型潜航器，军事上主要用于反水雷作战。国外有多种型号，有代表性的是法国ECA SA的PAP-104，后来发展到Mk5型。另一型出色的灭雷具是意大利盖马林公司的Pluto，以及后来发展的Pluto Gigas、Pluto Plus。
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图 | 意大利Pluto Plus无人潜航器
/ O5 o" i7 W- ^5 x/ L7 E 智能自主式无人潜航器在执行任务时无需对其遥控，它从承载平台发射后，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动，能远离母舰，独立活动。这种潜航器最近10多年得到了迅速发展，代表着无人潜艇发展的未来趋势。
2 G8 n9 }: K/ H( Q) ?  图 | “阿里斯特”系列无人潜航器
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作为军用来使用的无人潜航器可谓是功能多多，身手不凡，首先它是一个扫雷高手！ 0 ]% a" u7 {/ L2 m/ M7 m7 P$ f
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图 | REMUS无人潜航器
6 E' a( d7 Y j 军用潜航器能深入敌方水雷区绘制雷区图,以便引导己方潜艇和水面舰艇安全通过。它可以通过光纤电缆或音响信息把雷区图传送给己方部队，或者返航后再提供雷区图，为下一步灭雷扫雷行动提供情报支援。
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图 | 无人潜航器水下假想图
+ \/ T- L r9 p7 W) W; X 举个例子来说，美国海军自动化程度很高的“曼塔”军用潜航器，携带有一个多波束主动搜索声呐和一个侧扫分类声呐，可在水下进行初步搜索，判定是否存在水雷；也可用于精确勘测，对类似水雷的物体实施进一步的定位并分类，具有非常出色的反水雷本领。 ! r5 M; V8 ?& P# y3 {% D
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军用潜航器不仅能实施对水雷的侦察与探测，还是反潜作战的高手。它可以探测和跟踪驶离港口、穿越警戒线的敌潜艇。 + p+ F) h7 [# @6 e% x
4 E. h6 ~2 n0 h 如果在敌人经常出入的潜艇基地、港口和运输线附近水域秘密埋伏军用潜航器，进行水下监视和跟踪，即可获取大量第一手情报，并源源不断地传送给己方部队。 0 c# `# M* F5 P9 X7 e
, W8 T9 x9 i5 G4 q- I 作为反潜战工具，军用潜航器除了上述用途外，还可执行水下警戒任务，组成警戒线以对付敌潜艇；可作为诱饵把敌潜艇引开或诱骗，然后在其它兵力的协同下围歼敌舰艇。 7 c8 t/ P- Y# R p7 j* l* [7 h
; S' K- W5 z. E3 G+ m 图 | 准备下水的Bluefin-12无人潜航器
/ t( Q1 c8 ?7 u1 H; ?/ `- | 未来，军用潜航器不但装配有前视声呐，还将装配侧扫声呐和海底绘图仪、海底剖面仪等设备，使潜航器声呐探测宽度和探测速度增加，在没有舰壳猎雷声呐的条件下也能独立完成水雷探测、识别任务，从而使潜航器系统适应不同的舰艇使用，而不需专门的猎雷舰艇，扩大了使用范围。 ) W1 Z k8 S) ]1 x- ^
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图 | 无人潜航器水下假想图
- U, H! c: ~' {# F( [& T" Y) f 军用潜航器能浅能深、可远可近、攻防兼备、亦单亦群、可主可辅，可以说，更加隐蔽、无人化的武器装备是未来海军武器系统发展的必然趋势，号称“海底杀手“的军用无人潜航器绝对会成为未来海战场上的新星。
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全球尖端武器 3 P* M) I$ q% L7 q1 P1 [8 N+ U
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2 Q/ G* K1 H6 f& v! j: a' Y$ i 本文编辑 | 樊进
# n4 ?2 S7 K8 d$ v L: l. u 视觉创意 | 樊进 % W1 Y" k( [1 [9 r$ \
本期主编 | 李卉 3 q: _' ^0 t& X0 i0 f* h$ F& j) ?) [ b
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