收藏本站 劰载中...网站公告 | 吾爱海洋论坛交流QQ群:835383472

我国无人无缆潜水器AUV下潜深度创新记录,最大潜深7709米!

[复制链接]
- x2 ~( J) W$ k: J8 I" V3 _

2021年4月1日,哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组完成第三阶段深海海试试验。“悟空”号最大下潜深度达7709米,创造了我国无人无缆潜水器AUV潜深新纪录(原纪录为5213米)。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后,AUV潜深的世界第二深度。

]# T5 {8 f* b0 i

7 H7 q5 R0 [: P+ z; I1 A

水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。

- h; X* ?; X; {9 X& ?6 g) u

3 Y: L5 i. }* D8 U# x7 Y2 V, e' H

自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线、海底考察、数据收集、钻井支援、海底施工,水下设备维护与维修等;在军用领域则可用于侦察、布雷、扫雷、援潜和救生等。

9 _8 [+ f q# J a' K6 K

6 g4 x- `: i+ D% v3 f

由于无缆水下机器人具有活动范围不受电缆限制,隐蔽性好等优点,从上世纪60年代中期起,工业界和军方开始对无缆水下机器人产生浓厚兴趣。

: s# P: _+ J+ Q" M h/ M% P) e' F

7 c$ p$ _* f( P& b; A

2017年,在中国科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下,哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。项目开展适合于全海深AUV的水声通信、单信标导航定位、水样/沉积物采样、定点悬停作业、自主安全决策等重点方向的研究,研制全海深AUV集成验证系统。

7 J. h7 F4 a( E& L% ~! S

3 W0 {, |/ Q: t; T

哈工程研发全海深AUV“悟空”有着年轻人喜欢的高颜值,别看它只有2米长,1米宽,但有1.3吨的重量。2019年春季和秋季,“悟空”完成了两次1500米级海试。2020年尽管在疫情之下,项目组也没有停止向深海挑战。

) R' I8 w# H. t4 z* e+ y

' N9 E$ C1 y# |6 T! f

2021年3月6日,“悟空”AUV第一次下潜,也是科考船“深海一号”入列以来,首次搭载AUV执行科考任务。AUV顺利布放入水并最终下潜到海底,最大下潜深度5016米。此次下潜对AUV水声通信、水声定位、抛载自救等关键子系统进行了测试,并成功进行了水底拍照、摄像及采水测试。

0 c# S" A0 K; Y: B+ X) L

; j7 W; }9 G5 K" Z0 @) z& W# F

3月8日,“悟空”AUV进行第二次下潜。为进一步挑战下潜深度,项目组决定在西太平洋公海区域6700米深水域进行试验。试验当天,浪高足有2.0米—2.5米,这一次最大下潜深度达到6656米,这意味着“悟空”AUV已突破了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度纪录。

" x4 c1 S1 g) t$ n

I+ I/ ~# L" l. m- H: `# _. R

“悟空”AUV下潜

' H7 l) N- c) m# L/ g6 P5 s ^; c

3月21日,“悟空”AUV最后一次下潜。这一次,AUV在海底定高航行3小时15分钟,最大下潜深度7709米,采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟。试验过程中单信标定位精度进行了指标考核,精度超过任务书中规定指标要求。

7 _- e: P% a# D ^; {8 p

( Q7 {: @5 x' D9 L7 }

AUV在7705米海底拍摄到的沉积物

2 `- f# u+ S2 _

从2月24日到4月1日,整整37天,“悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试,并取回了原位水样,为11000米级深潜试验奠定坚实基础。

P5 y3 o5 T6 g: q

/ L- u0 F$ d& Q1 j

“悟空”AUV回收

" ^) H$ N7 k" l2 a0 l0 P5 V# V

未来,随着应用领域的不断扩大,水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展,以此来突破水下无人潜航器在设计中的障碍,大幅提高其自动化程度,将多媒体技术、临场感技术以及虚拟现实技术等应用于水下机器人,各种类型水下机器人之间存在的界限可能将被打破,并将会产生全新概念的水下机器人。

$ p2 K, W5 ^0 P) w/ A

来源:疯狂机械控

9 M4 w$ w1 J0 r q # Y" X% x N. h- d+ J6 d+ H5 p% i, G - _: d5 O7 u& L+ P7 M, c! J& ] S/ ?- A. W; {
回复

举报 使用道具

相关帖子

全部回帖
暂无回帖,快来参与回复吧
懒得打字?点击右侧快捷回复 【吾爱海洋论坛发文有奖】
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册
龚超群
活跃在2026-2-8
快速回复 返回顶部 返回列表