$ r1 [. ~, i, x6 i" r9 \! u& r+ s IT之家 10 月 10 日消息 据新华社报道，在刚刚结束的马里亚纳海沟深渊科学考察中，我国“海斗一号”全海深自主遥控潜水器首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测，标志着我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用新阶段。
# y5 U5 U4 V/ n$ L7 E3 |
1 {. N. Z |; B" W+ O3 a
据IT之家了解，“海斗一号”是由科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持，沈阳自动化所联合国内十余家优势单位共同研制的我国首台作业型全海深自主遥控潜水器。
- b7 S( K6 M& @' w& }+ H& P4 w
去年 5 月份，“海斗一号”完成了首次万米海试与试验性应用任务，在深度为 10884 米海底完美软着陆，取得多项重大突破，填补我国万米级作业型无人潜水器的空白。
! h7 |1 Z( F0 |# M- P 
3 q, ~) `4 ~8 H6 {( u- U2 l
据报道，“海斗一号”具有独特的“三合一”多模式操控和作业模式：无缆自主（AUV）模式、遥控（ROV）模式、自主遥控混合（ARV）模式，能够大范围自主巡航探测，也能实时定点精细观测、采样作业、影像回传等。
6 C& U7 k6 H; h, e9 A% P
